西門子S120電源模塊6SL3120-2TE13-0AA4

兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊,。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí),，分支開始用LD,、LDN指令,，分支結(jié)束用OLD指令,。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標(biāo)元件指令,，而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個(gè)程序步。OLD有時(shí)也簡稱或塊指令,。
2,、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD
兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí),，使用ALD指令,。分支的起點(diǎn)用LD、LDN指令,，并聯(lián)電路結(jié)束后,，使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡稱與塊指令,，ALD也是無操作目標(biāo)元件,，是一個(gè)程序步指令。
3,、輸出指令 =
1,、= 輸出指令是將繼電器、定時(shí)器,、計(jì)數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接,，線圈的右邊不允許有觸點(diǎn)，在編程中,，觸點(diǎn)以重復(fù)使用,，且類型和數(shù)量不受限制。
4,、置位與復(fù)位指令S,、R
S為置位指令，使動作保持,；R為復(fù)位指令,，使操作保持復(fù)位。從的位置開始的N個(gè)點(diǎn)的寄存器都被置位或復(fù)位,N=1～255如果被復(fù)位的是定時(shí)器位或計(jì)數(shù)器位,將清除定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值,。
5,、跳變觸點(diǎn)EU,ED
正跳變觸點(diǎn)檢測到一次正跳變(觸點(diǎn)的入信號由0到1)時(shí),或負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測到一次負(fù)跳變(觸點(diǎn)的入信號由1到0)時(shí),觸點(diǎn)接通到一個(gè)掃描周期.正/負(fù)跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數(shù),觸點(diǎn)符號中間的"P"和"N"分別表示正跳變和負(fù)跳變
6,、空操作指令NOP
NOP指令是一條無動作,、無目標(biāo)元件的一個(gè)序步指令?？詹僮髦噶钍乖摬叫?yàn)榭詹僮?。用NOP指令可替代已寫入指令，可以改變電路,。在程序中加入NOP指令,，在改動或追加程序時(shí)可以減少步序號的改變,。
7、程序結(jié)束指令END
END是一條無目標(biāo)元件的一序步指令,。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理,、程序運(yùn)算、輸出處理,，在程序的最后寫入END指令,，表示程序結(jié)束，直接進(jìn)行輸出處理,。在程序調(diào)試過程中,，可以按段插入END指令，可以按順序擴(kuò)大對各程序段動作的檢查,。采用END指令將程序劃分為若干段,，在確認(rèn)處于前面電路塊的動作正確無誤之后，依次刪去END指令,。要注意的是在執(zhí)行END指令時(shí),，也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。工業(yè)軟件平臺上編程和運(yùn)行的S7 200系列PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成
　　SIMATIC S7—200硬件系統(tǒng)的配置方式采用整體式加積木式,，即主機(jī)中包含一定數(shù)量的本機(jī)I／O,，同時(shí)還可以擴(kuò)展各種功能模塊。一個(gè)完整的PLC系統(tǒng)如圖1所示,。 

                 
　　　圖1 S7—200硬件系統(tǒng)組成

        CPU模塊又稱為主機(jī)是系統(tǒng)的核心,，它包括CPU、存儲器,、基本輸入輸出點(diǎn)和電源等,。它實(shí)際就是一個(gè)完整的控制系統(tǒng)，可以單獨(dú)完成一定的控制任務(wù),。主機(jī)I/O數(shù)量不能滿足控制系統(tǒng)的要求時(shí),，用戶可以根據(jù)需要擴(kuò)展各種I/O模塊，所能連接的擴(kuò)展單元的數(shù)量和實(shí)際所能使用的I／O點(diǎn)數(shù)是由多種因素共同決定的,。當(dāng)需要完成某些特殊功能的控制任務(wù)時(shí),，可擴(kuò)展特殊功能模塊，以完成某種特殊的控制任務(wù),。利用網(wǎng)絡(luò)接口,，可以充分和方便地利用為SIMATICS7—200系統(tǒng)的硬件和軟件資源而開發(fā)和使用的一些設(shè)備，主要有編程設(shè)備,、人機(jī)操作界面和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等,。