輸入刷新--再運(yùn)行用戶(hù)程序--再輸出刷新--再輸入刷新--再運(yùn)行用戶(hù)程序--再輸出刷新……停止地循環(huán)反復(fù)地進(jìn)行著,。 
圖1.1所示的流程圖反映的就是上述過(guò)程。它也反映了信息的時(shí)間關(guān)系,。
有了上述過(guò)程,，用PLC實(shí)現(xiàn)控制顯然是可能的。因?yàn)椋河辛溯斎胨⑿?，可把輸入電路監(jiān)控得到的輸入信息存入PLC的輸入映射區(qū),；經(jīng)運(yùn)行用戶(hù)程序，輸出映射區(qū)將得到變換后的信息,；再經(jīng)輸出刷新,，輸出鎖存器將反映輸出映射區(qū)的狀態(tài)，并通過(guò)輸出電路產(chǎn)生相應(yīng)的輸出,。又由于這個(gè)過(guò)程是停止地循環(huán)反復(fù)地進(jìn)行著,，所以，輸出總是反映輸入的變化的,。只是響應(yīng)的時(shí)間上,，略有滯后。當(dāng)然,，這個(gè)滯后不宜太大,，否則，所實(shí)現(xiàn)的控制不那么及時(shí),，也就失去控制的意義,。
為此，PLC的工作速度要快,。速度快,、執(zhí)行指令時(shí)間短，是PLC實(shí)現(xiàn)控制的基礎(chǔ),。事實(shí)上,，它的速度是很快的，執(zhí)行一條指令,，多的幾微秒,、幾十微秒，少的才零點(diǎn)幾,，或零點(diǎn)零幾微秒,。而且這個(gè)速度還在不斷提高中。
圖1.1所示的過(guò)程是簡(jiǎn)化的過(guò)程,，實(shí)際的PLC工作過(guò)程還要復(fù)雜些,。除了I/O刷新及運(yùn)行用戶(hù)程序，還要做些公共處理工作,。
公共處理工作有：循環(huán)時(shí)間監(jiān)控,、外設(shè)服務(wù)及通訊處理等,。
監(jiān)控循環(huán)時(shí)間的目的是避免"死循環(huán)"，避免程序不能反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行,。辦法是用"看門(mén)狗"（Watchingdog）,。只要循環(huán)超時(shí)，它可報(bào)警,，或作相應(yīng)處理. 
外設(shè)服務(wù)是讓PLC可接受編程器對(duì)它的操作,，或通過(guò)接口向輸出設(shè)備如打印機(jī)輸出數(shù)據(jù). 
通訊處理是實(shí)現(xiàn)PLC與PLC，或PLC與計(jì)算機(jī),，或PLC與其它工業(yè)控制裝置或智能部件間信息交換的,。這也是增強(qiáng)PLC控制能力的需要。 
也就是說(shuō),，實(shí)際的PLC工作過(guò)程總是：公共處理--I/O刷新--運(yùn)行用戶(hù)程序--再公共處理--……反復(fù)不停地重復(fù)著,。
1.3可編程控制器實(shí)現(xiàn)控制的方式 
用這種不斷地重復(fù)運(yùn)行程序?qū)崿F(xiàn)控制稱(chēng)掃描方式。是用計(jì)算機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的一種方式,。此外,，計(jì)算機(jī)用于控制還有中斷方式。在中斷方式下,，需處理的控制先申請(qǐng)中斷,，被響應(yīng)后正運(yùn)行的程序停止運(yùn)行，轉(zhuǎn)而去處理中斷工作（運(yùn)行有關(guān)中斷服務(wù)程序）,。待處理完中斷,，又返回運(yùn)行原來(lái)程序。哪個(gè)控制需要處理,，哪個(gè)就去申請(qǐng)中斷,。哪個(gè)不需處理，將不被理睬,。顯然,，中斷方式與掃描方式是不同的。 
在中斷方式下,，計(jì)算機(jī)能得到充分利用,，緊急的任務(wù)也能得到及時(shí)處理。但是,，如果同時(shí)來(lái)了幾個(gè)都要處理的任務(wù)該怎么辦呢,？?jī)?yōu)先級(jí)高的還好辦，低的呢,？可能會(huì)出現(xiàn)照顧不到之處。所以,，中斷方式不大適合于工作現(xiàn)場(chǎng)的日常使用,。 
但是，PLC在用掃描方式為主的情況下，也不排斥中斷方式,。即,，大量控制都用掃描方式，個(gè)別急需的處理,，允許中斷這個(gè)掃描運(yùn)行的程序,，轉(zhuǎn)而去處理它。這樣,，可做到所有的控制都能照顧到,，個(gè)別應(yīng)急的也能進(jìn)行處理。 
PLC的實(shí)際工作過(guò)程比這里講的還要復(fù)雜一些,，分析其基本原理,，也還有一些理論問(wèn)題。有關(guān)人員如果能把上面介紹的入出變換,、物理實(shí)現(xiàn)--信息處理,、I/O電路--空間、時(shí)間關(guān)系--掃描方式并輔以中斷方式,，作為一種思路加以研究,，弄清了它，也就好理解PLC是怎樣去實(shí)現(xiàn)控制的,，也就好把握住PLC基本原理的要點(diǎn)了PLC的基本特點(diǎn)

從PLC的工作原理知,，PLC的輸入與輸出在物理上是彼此隔開(kāi)的，其間的聯(lián)系是靠運(yùn)行存儲(chǔ)于它的內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn),。它的入出相關(guān),，不是靠物理過(guò)程，不是用線路,；而是靠信息過(guò)程,，用軟邏輯聯(lián)系。它的工作基礎(chǔ)是用好信息,。

信息不同于物質(zhì)與能量,，有自身的規(guī)律。信息便于處理,，便于傳遞,，便于存儲(chǔ)；信息還可重用,，等等,。正是由于信息的這些特點(diǎn)，決定了PLC的基本特點(diǎn),。

下面介紹PLC的四個(gè)特點(diǎn)：

2.1功能豐富

PLC的功能非常豐富,。這主要與它具有豐富的處理信息的指令系統(tǒng)及存儲(chǔ)信息的內(nèi)部器件有關(guān),。

它的指令多達(dá)幾十條、幾百條,，可進(jìn)行各式各樣的邏輯問(wèn)題的處理,，還可進(jìn)行各種類(lèi)型數(shù)據(jù)的運(yùn)算。凡普通計(jì)算機(jī)能做到的,，它也都可作到,。

它的內(nèi)部器件，即內(nèi)存中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū),，種類(lèi)繁多,，容量宏大。I/O繼電器,，可以用以存儲(chǔ)入,、出點(diǎn)信息的，少的幾十,、幾百,，多的可達(dá)幾千、幾萬(wàn),，以至10幾萬(wàn),。這意味著它可進(jìn)行這么多I/O點(diǎn)的入出信息變換，進(jìn)行這么大規(guī)模的控制,。

它的內(nèi)部種種繼電器,，相當(dāng)于中間繼電器，數(shù)量更多,。內(nèi)存中一個(gè)位就可作為一個(gè)中間繼電器,，怎么不多！

它的計(jì)數(shù)器,、定時(shí)器也很多,，是繼電電路所的。小小的箱體或模塊,，其內(nèi)部定時(shí)器,、計(jì)數(shù)器可達(dá)成百、成千,。這也是因?yàn)橹灰脙?nèi)存中的一個(gè)字,，再加一些標(biāo)志位，即可成為定時(shí)器,、計(jì)數(shù)器,，所以才那么多。

而且,，這些內(nèi)部器件還可設(shè)置成丟電保持的,，或丟電不保持的,，即上電后予以清零的。以滿(mǎn)足不同的使用要求,。這些也是繼電器件所難以做到的。

它的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)還可用以存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù),，幾百,、幾千、幾萬(wàn)字的信息都可以存,，而且,，掉電后還不丟失。

PLC還有豐富的外部設(shè)備,，可建立友好的人機(jī)界面,，以進(jìn)行信息交換?？伤腿氤绦?，送入數(shù)據(jù)，可讀出程序,，讀出數(shù)據(jù),。而且讀、寫(xiě)時(shí)可在圖文并茂的畫(huà)面上進(jìn)行,。數(shù)據(jù)讀出后,，可轉(zhuǎn)儲(chǔ)，可打印,。數(shù)據(jù)送入可鍵入,，可以讀卡入，等等,。

PLC還具有通訊接口,，可與計(jì)算機(jī)鏈接或聯(lián)網(wǎng)，與計(jì)算機(jī)交換信息,。自身也可聯(lián)網(wǎng),，以形成單機(jī)所不能有的更大的、地域更廣的控制系統(tǒng),。

PLC還有強(qiáng)大的自檢功能,，可進(jìn)行自診斷。其結(jié)果可自動(dòng)記錄,。這為它的維修增加了透明度,，提供了方便。