西門子S120電源模塊6SL3130-1TE22-0AA0詳解

  ⑤必須能與數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)進行通信，以便監(jiān)視系統(tǒng)的運行狀態(tài)和運行情況,。
  ⑥輸入開關(guān)量可以是已有的標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的按鈕和限位開關(guān)的交流115V(注：美國電網(wǎng)電壓為115V，我們中國是AC220V),；
  ⑦輸出的驅(qū)動信號都必須能驅(qū)動以交流運行的電動機驅(qū)動器和電磁閥線圈,，每個輸出量將設(shè)計為可開停和連續(xù)操縱具有交流115V，2A以下容量的電磁閥等負(fù)載設(shè)備,。
  ⑧具有靈活的擴展能力,。在擴展時，必須能以最小的系統(tǒng)變動及最短的更換,、停頓時間,，使原有裝置從系統(tǒng)的最小配置擴展到系統(tǒng)的大配置。
  ⑨在購買和安裝費用上應(yīng)有與原有繼電器控制和固態(tài)邏輯控制系統(tǒng)的競爭力,，即有高的性價比。
  ⑩用戶存儲器容量至少在4KB1以上（根據(jù)當(dāng)時汽車裝配廠的要求）
三,、PLC的基本結(jié)構(gòu)
   PLC主要由控制單元（CPU）,、存儲器（RAM或ROM或 ）輸入輸出模塊（I/O）部分、電源和編程設(shè)備組成,，有的PLC還可以配備特殊功能模塊，用來完成某些特殊的任務(wù),。術(shù)語“體系結(jié)構(gòu)"是指PLC的硬件，或軟件,，或者二者的結(jié)合,。開放式的體系結(jié)構(gòu)，是指系統(tǒng)使用現(xiàn)成的標(biāo)準(zhǔn)組件,，能方便的與其它生產(chǎn)廠家的設(shè)備和程序兼容,。封閉的體系結(jié)構(gòu)是指該系統(tǒng)為專用的并且與其他系統(tǒng)不兼容。目前,，大多數(shù)PLC系統(tǒng)從本質(zhì)上講都是封閉的系統(tǒng),，所以使用時必須確定所選用的硬件和軟件與所使用的PLC是兼容的。
1.控制單元CPU
   CPU是PLC的“大腦",，通常由一個微處理器和一個存儲器組成,。微處理器實現(xiàn)邏輯處理和控制各模塊間通信的功能，不斷地采集輸入信號,，執(zhí)行用戶程序,，刷新系統(tǒng)的輸出；存儲器用來儲存由微處理器完成的邏輯操作的結(jié)果（程序產(chǎn)生的數(shù)據(jù)）,。  
2.I/O模塊
  I/O系統(tǒng)構(gòu)成了現(xiàn)場設(shè)備與控制器連接的接口，作用就是從使現(xiàn)場接收到的信號或送到現(xiàn)場的信號達(dá)到處理器的要求,。輸入(1nput)模塊和輸出(Output)模塊簡稱為I／O模塊,，它們是系統(tǒng)的眼、耳,、手,、腳,，是聯(lián)系外部現(xiàn)場設(shè)備和CPU模塊的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信號,。開關(guān)量輸入模塊用來接收從按鈕,、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān),、限位開關(guān),、接近開關(guān)、光電開關(guān),、壓力繼電器等過來的開關(guān)量輸入信號,；模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流,、電壓信號,。
3.編程器設(shè)備 （或稱編程終端）
   編程設(shè)備用來向存儲器中寫入程序，并用它進行編輯,、檢查,、修改和監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行情況。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖,，只能輸入和編輯指令表程序,，因此又叫做指令編程器。它的體積小,，價格便宜,，一般用來給小型PLC編程，或者用于現(xiàn)場調(diào)試和維護,。個人計算機（PC）是的編程設(shè)備,。使用編程軟件可以在計算機的屏幕上直接生成和編輯梯形圖、指令表,、功能塊圖和順序功能圖程序,，并可以實現(xiàn)不同編程語言的相互轉(zhuǎn)換。程序被編譯后下載到PLC,，也可以將PLC中的程序上傳到計算機,。程序可以存盤或打印，通過網(wǎng)絡(luò),，還可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程編程和傳送,。
4．電源  
   PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源。內(nèi)部的開關(guān)電源為各模塊提供DC 5V,，±12V,，24V等直流電源。小型PLC一般都可以為輸入電路和外部的電子傳感器(如接近開關(guān))提供24V直流電源,，驅(qū)動PLC負(fù)載的直流電源一般由用戶提供,。
  （ 關(guān)于PLC的硬件結(jié)構(gòu)和軟件體系敬請參閱第二講內(nèi)容,。）
4.四、 PLC的工作原理
1,、PLC替換
   PLC是從繼電器控制系統(tǒng)發(fā)展而來的,，它的梯形圖程序與繼電器系統(tǒng)電路圖相似，梯形圖中的某些編程元件也沿用了繼電器這一名稱,，如輸入繼電器、輸出繼電器等等,。這種用計算機程序?qū)崿F(xiàn)的“欺繼電器",，與繼電器系統(tǒng)中的物理繼電器在功能上有某些相似之處。
2,、PLC的工作原理分析
   它的工作有兩個要點：入出信息變換,、可靠物理實現(xiàn)。入出信息變換主要由運行存儲于PLC內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn),。既有系統(tǒng)程序（這程序又稱監(jiān)控程序,，或操作系統(tǒng)），又有用戶程序,。系統(tǒng)程序為用戶程序提供編輯與運行平臺,，同時，還進行必要的公共處理,，如自檢,，I/O刷新，與外設(shè),、上位計算機或其它PLC通訊等處理,。用戶程序由用戶按照控制的要求進行設(shè)計。什么樣的控制,，就有什么樣的用戶程序,。可靠物理實現(xiàn)主要通過輸入（I,， bbbbb）及輸出（O,， OUTPUT）電路。
   簡單地說,，PLC工作過程是：輸入刷新---運行用戶程序---輸出刷新,，再輸入刷新---再運行用戶程序---再輸出刷新……停止地循環(huán)反復(fù)地進行此外，PLC上電后,，也要進行系統(tǒng)自檢及內(nèi)存的初始化工作,，為PLC的正常運行做好準(zhǔn)備。用這種不斷地重復(fù)運行程序以實現(xiàn)控制,，稱掃描方式工作,。
3.輸入/輸出滯后時間
   輸入/輸出滯后時間又稱系統(tǒng)響應(yīng)時問,，是指PLC部輸入信號發(fā)生變化的時刻至它控制的有關(guān)外部輸出信號發(fā)生變化的時刻之間的時間間隔，它由輸入電路濾波時間,、輸出電路的滯后時間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時間這三部分組成,。
五、PLC的特點
   從討論PLC的工作原理知,，PLC的輸入與輸出在物理上是彼此隔開的,，其間的聯(lián)系主要不是靠物理過程，不是用線路,，而主要靠變換信息的程序?qū)崿F(xiàn),。輸入輸出主要為軟聯(lián)系，而不是硬聯(lián)系,。它的工作基礎(chǔ)是信息流,，而不是物流、能量流,。信息不同于物質(zhì)與能量,，有自身的規(guī)律。信息便于處理,，便于傳遞,，便于存儲；信息可反復(fù)重用,，重用后自身還不消失,，等等。正是由于信息的這些特點,，決定了PLC的基本特點,。歸納起來，除了功能豐富,，PLC還有以下特點：
1．工作可靠:
   用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非?？煽康摹＿@是因為PLC在硬件與軟件兩個方面都采取了很多非常有效的根本性措施,。
2．使用方便:
   用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非常方便的,。這是因為：首先PLC控制邏輯的建立是程序，用程序代替硬件接線,。編程序比接線,，更改程序比更改接線，當(dāng)然要方便得多!其次PLC的硬件是高度集成化的,，已集成為種種小型化的箱體或模塊,。而且，這些箱體或模塊是配套的，已實現(xiàn)了系列化與規(guī)格化,。
3.經(jīng)濟合算：
    的使用必將帶來巨大的社會效益與經(jīng)濟效益,，這是科技是生產(chǎn)力的體現(xiàn)，也是生命力之所在,。
六,、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
   基于PLC的特點，PLC已得到廣泛的應(yīng)用,。目前主要是：
1．用于順序控制
   順序控制是根據(jù)有關(guān)輸入開關(guān)量的當(dāng)前與歷史的狀況,，產(chǎn)生所要求的開關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按一定順序工作,。
2.用于過程控制
   過程控制要用到模擬量,。模擬量一般是指連續(xù)變化的量，如電流,、電壓,、溫度,、壓力等物理量,。
3.用于運動控制
   運動控制主要指，對工作對象的位置,、速度及加速度所作的控制,。
4.用于信息控制
   信息控制也稱數(shù)據(jù)處理，是指數(shù)據(jù)采集,、存儲,、檢索、變換,、傳輸及數(shù)表處理等,。
5．用于遠(yuǎn)程控制
   遠(yuǎn)程控制是指，對系統(tǒng)的遠(yuǎn)程部分的行為及其效果實施檢測與控制,。PLC有多種通訊接口,，有很強的聯(lián)網(wǎng)、通訊能力,，并不斷有新的聯(lián)網(wǎng)的模塊與結(jié)構(gòu)推出,。
七、PLC的類型
1．按生產(chǎn)廠家分有：
   德國的西門子公司,、美國的AB（Allen-Bradley）公司（現(xiàn)已被美國的Rockwell公司收購）,，美國GE公司與日本FANAC合資的GE-FANAC公司、法國的施耐德公司（原美國MODICON公司已被其收購）以及日本的歐姆龍（OMRON）公司,、三菱公司,、松下公司、東芝公司、富士公司,、光洋公司,、日立公司等等。
德國西門子公司：主流產(chǎn)品為 S7系列機,，有S7200（小型）,、S7300（中型）及S7400機（大型）。性能比S5大有提高,。此外,，還推出微型機Logo。
2.按結(jié)構(gòu)特點分:
  可分為箱體式與模塊式,。近期還出現(xiàn)有內(nèi)插板式,。箱體式的PLC：把電源、CPU,、內(nèi)存,、I/O系統(tǒng)都集成在一個小箱體內(nèi)。一個主機箱體就是一臺完整的PLC,，就可用以實現(xiàn)控制,。微型、小型機多為箱體式,。
3.按其它特點分：
  如按電源分有：用直流24伏的,，交流220/110伏的。交流也還有寬幅,，有的稱任意的（從80到240伏均可）與非寬幅（220,、110伏可選）。
1.2 設(shè)計任務(wù)書
一 ,、課程設(shè)計題目：