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浙江溫州西門子PLC模塊銷售
控制器的外部開關(guān)量和模擬量輸入信號,,由于噪聲、干擾、開關(guān)的誤動(dòng)作、模擬信號誤差等因素的影響,,不可避免會形成輸入信號的錯(cuò)誤,引起程序判斷失誤,,造成事故,。當(dāng)按鈕、開關(guān)作為輸入信號時(shí),,則不可避免產(chǎn)生抖動(dòng);輸入信號是繼電器觸點(diǎn),,有時(shí)會產(chǎn)生瞬間跳動(dòng),將會引起系統(tǒng)誤動(dòng)作,。在這種情況下,,可采用定時(shí)器延時(shí)來去掉抖動(dòng),,定時(shí)時(shí)間根據(jù)觸點(diǎn)抖動(dòng)情況和系統(tǒng)要求的響應(yīng)速度而定,,這樣可保證觸點(diǎn)確實(shí)穩(wěn)定閉合(或斷開后)才執(zhí)行。
對于模擬信號可采用多種軟件濾波方法來提高數(shù)據(jù)的可靠性,。連續(xù)采樣多次,,采樣間隔根據(jù)a/d轉(zhuǎn)換時(shí)間和該信號的變化頻率而定。采樣數(shù)據(jù)先后存放在不同的數(shù)據(jù)寄存器中,,經(jīng)比較后取中間值或平均值作為當(dāng)前輸入值,。常用的濾波方法有程序判斷濾波、中值濾波,、滑動(dòng)平均值濾波,、防脈沖干擾平均值濾波、算術(shù)平均值濾波,、去極值平均濾波等,。
(1)程序判斷濾波適用于對采樣信號因受到隨機(jī)干擾或傳感器不穩(wěn)定而引起的失真進(jìn)行濾波。設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定兩次采樣允許的偏差,,若先后兩次采樣的信號差值大于偏差,,表明輸入是干擾信號,應(yīng)去掉,,用上次采樣值作為本次采樣值,。若差值不大于偏差,則本次采樣值有效,。
(2)中值濾波是連續(xù)輸入3個(gè)采樣信號,,從中選擇一個(gè)中間值作為有效采樣信號,。
(3)滑動(dòng)平均值濾波是將數(shù)據(jù)存儲器的一個(gè)區(qū)域(20個(gè)單元左右)作為循環(huán)隊(duì)列,每次數(shù)據(jù)采集時(shí)先去掉隊(duì)首的一個(gè)數(shù)據(jù),,再把新數(shù)據(jù)放入隊(duì)尾,,然后求平均值。
(4)去極值平均濾波是連續(xù)采樣n次,,求數(shù)據(jù)的累加和,,同時(shí)找出其中的值和小值,從累加和中減去值和小值,,再求(n-2)個(gè)數(shù)據(jù)的平均值作為有效的采樣值,。
(5)算術(shù)平均值濾波是求連續(xù)輸入的n個(gè)采樣數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值作為有效的信號。它不能消除明顯的脈沖干擾,,只是削弱其影響,。要提果可采用去極值平均濾波。
(6)防脈沖干擾平均值濾波是連續(xù)進(jìn)行4西門子PLC中國總代理掉其中的值和小值,,再求剩下的兩個(gè)數(shù)據(jù)的平均值,。它實(shí)際上是去極值平均濾波的特例。
在設(shè)計(jì)中還可以用線性插值法,、二次拋物線插值法或分段曲線擬合等方法對數(shù)據(jù)進(jìn)行非線性補(bǔ)償,,提高數(shù)據(jù)的線性度。也可采用零位補(bǔ)償或自動(dòng)零跟蹤補(bǔ)償?shù)确椒▉硖幚砹闫?,修正誤差,,提高采樣數(shù)據(jù)的精西門子CPU模塊總代理度。
另外還可進(jìn)行信號相容性檢查,。包括開關(guān)信號之間的狀態(tài)是否矛盾,,模擬信號值的變化范圍是否正常,開關(guān)量信號與模擬量信號之間是否一致,,以及各信號的時(shí)序關(guān)系是否正確,。
plc控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中占有重要地位西門子CPU模塊總代理,在實(shí)際設(shè)計(jì)中只有根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和應(yīng)用環(huán)境的具體條件,,靈活地選擇行之有效的可靠性設(shè)計(jì)技術(shù)和抗干擾方法,,全面、合理地考慮系統(tǒng)的軟件和硬件設(shè)計(jì),,從總體上提高系統(tǒng)的抗*力和可靠性,。
plc控制系統(tǒng)中的干擾是一個(gè)十分復(fù)雜的問題,因此在抗干擾設(shè)計(jì)中應(yīng)綜合考慮各方面的因素,,合理有效地抑制干擾,,對有些干擾情況還需做具體分析,本文僅對常用的硬件和軟件抗干擾措施進(jìn)行了探討。在實(shí)際開發(fā)過程中,,應(yīng)充分考慮到對plc的各種不利因素,,在硬件、軟件的設(shè)計(jì)和安裝中采取適當(dāng)?shù)谋Wo(hù)措施,,就*可以使控制系統(tǒng)安全,、可靠地運(yùn)行。
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