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遼寧省阜新市西門子S7-300模塊總代理商
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矢量控制(VC)方式 矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia,、Ib、Ic,、通過三相-二相變換,,等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1,再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換,,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1,、It1(Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流;It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流),,然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法,,求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量,經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換,,實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制,。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī),分別對(duì)速度,,磁場兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制,。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈,然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個(gè)分量,,經(jīng)坐標(biāo)變換,,實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義,。然而在實(shí)際應(yīng)用中,,由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測,系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大,,且在等效直流電動(dòng)機(jī)控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜,,使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。 直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式 1985年,,德國魯爾大學(xué)的DePenbrock教授*提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù),。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足,并以新穎的控制思想,、簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),、優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。目前,,該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車牽引的大功率交流傳動(dòng)上,。 直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩,。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī),,因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算,;它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制,也不需要為解耦而簡化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,。 矩陣式交—交控制方式 VVVF變頻,、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種,。其共同缺點(diǎn)是輸入功率因數(shù)低,,諧波電流大,直流電路需要大的儲(chǔ)能電容,,再生能量又不能反饋回電網(wǎng),,即不能進(jìn)行四象限運(yùn)行。為此,,矩陣式交—交變頻應(yīng)運(yùn)而生,。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié),從而省去了體積大,、價(jià)格貴的電解電容,。它能實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)為l,輸入電流為正弦且能四象限運(yùn)行,,系統(tǒng)的功率密度大,。該技術(shù)目前雖尚未成熟,但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研究,。其實(shí)質(zhì)不是間接的控制電流,、磁鏈等量,而是把轉(zhuǎn)矩直 |
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