西門子6ES7405-0RA02-0AA0價格優(yōu)勢

控制任務都按照工程控制的順序寫在一個程序中,，比如寫在OB1中,。程序執(zhí)行過程中,，CPU不斷地掃描OB1,，按照事先準備好的順序去執(zhí)行工作,，如圖：

顯然,，線性程序結構簡單,，一目了然。但是,，當控制工程大到一定程序之后,，僅僅采用線性程序就會使整個程序變得龐大而難于編制、難于調試了,。

二,、分塊程序結構

分塊程序是指一個工程的全部控制任務被分成多個小的任務塊，每個任務塊的控制任務根據具體情況分別放到子程序中,，或者放到中斷程序中,。程序執(zhí)行過程中，CPU不斷地調用這些子程序或者被中斷程序中斷,，

用于連接多機架配置的
SIMATIC S7-300 的機架,。

**多配置4個機架。每個機架**多可以插入8個模塊,。在4個機架上**多可安裝32個模塊,。

IM 365
用于一個中央機架和一個擴展機架的配置中

IM 365/IM 361
用于一個中央機架和**多4個擴展機架的配置中

用于高速計數，定位操作 (開環(huán)或閉環(huán)控制) 和閉環(huán)控制,。

??電源模塊提供了機架和CPU內部的供電電源,，置于1號機架的位置。

??（2）中央處理器（CPU）

??CPU存儲并處理用戶程序,，為模塊分配參數,，通過嵌入的MPI總線處理編程設備和PC、模塊,、其它站點之間的通訊,，并可以為進行DP主站或從站操作裝配一個集成的DP接口。置于2號機架,。

??（3）接口模塊（IM）

??接口模塊將各個機架連接在一起。不同型號的接口模塊可支持機架擴展或PROFIBUS?DP連接,。置于3號機架,，沒有接口模塊時，機架位置為空。

??（4）信號模塊（SM）

??通常稱為I/O（輸入/輸出）模塊,。測量輸入信號并控制輸出設備,。信號模塊可用于數字信號和模擬信號，還可用于進行連接,，如傳感器和啟動器的連接,。

??（5）功能模塊（FM）

??用于進行復雜的、重要的但獨立于CPU的過程,，如：計算,、位置控制和閉環(huán)控制。

??（6）通訊處理器（CP）

??模塊化的通訊處理器通過連接各個SIMATIC站點,，如：工業(yè)以太網,，PROFIBUS或串行的點對點連接等。

??后三個模塊在機架上可以任意放置,，系統(tǒng)可以自動分配模塊的地址,。

??需要說明的是，每個機架**多只能安裝8個信號模塊,、功能模塊或通訊模塊,。如果系統(tǒng)任務超過了8個，則可以擴展機架（每個帶CPU的中央機架可以擴展3個機架）,。?

?各個模塊的性能具體如下：

??（1）電源模塊（PS）

??電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源,。

??（2）CPU模塊

??各種CPU 有各種不同的性能，例如,，有的CPU 上集成有輸入/輸出點,，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。

?以上只是列出了部分指標,，設計時還要參的手冊,。

??（3）接口模塊

??接口模塊用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架 (ER)。S7-300通過分布式的主機架(CR)和3個擴展機架(ER),，可以操作多達32個模塊,。運行時無需風扇。

??（4）信號模塊

分塊程序雖然結構復雜一些,，但是可以把一個復雜的過程分解成多個簡單的過程,。對于具體的程序塊容易編寫，容易調試,。從總體上看,，分塊程序的優(yōu)勢是十分明顯的。

S7-200編程語言的基本單位是語句,，而語句的構成是指令,，每條指令有兩部分：一部分是操作碼，另一部分是操作數。操作碼是指出這條指令的功能是什么,，操作數則指明了操作碼所需要的數據所在,。所謂尋址，就是尋找操作數的