您好, 歡迎來到化工儀器網(wǎng),! 登錄| 免費注冊| 產(chǎn)品展廳| 收藏商鋪|
SIEMENS西門子濟南代理商
在砂帶生產(chǎn)線中,,其前道工序要求對坯布進行處理,,清除其表面突起的纖維,。坯布與膠輥與刮刀保持一定距離的間隙,,在0.2-0.6mm間。在坯布刮刀之前有檢測布縫的電容式傳感器,。當有布連接縫接近刮刀時,,要求刮刀與坯布迅速打開一段距離,約40-60mm間,。原系統(tǒng)采用氣缸打開,、關(guān)閉。由于氣缸固有特性,,使控制效果不理想,。我方通過步進電機驅(qū)動膠輥,進行間隙調(diào)整達到理想效果,。
二,、系統(tǒng)構(gòu)成
坯布需要兩面處理,上下兩面同時刮除突起的纖維,。有兩個刮刀與兩個膠軸配合構(gòu)成兩個工作軸,,分別為A、B軸,。每軸兩端分別有一臺步進電機,,A機與B機。
系統(tǒng)圖下:
工藝流程示意圖
每臺步進電機都有一臺驅(qū)動器,,共四臺驅(qū)動器,,驅(qū)動器由PLC控制。電機輸出軸經(jīng)減速機輸出給膠輥,。
由于絕大多數(shù)PLC只有兩個高速輸出口,,可控制兩臺步進電機驅(qū)動器。也可采用一臺主機加高速定位模塊完成對四臺電機的控制,,但定位模塊成本比較高,。本系統(tǒng)采用了兩臺臺達DVP14ES型PLC。臺達DVP系列PLC輸入輸出最小為8入/6出,。由于價格合理,,本系統(tǒng)采用2臺主機,,仍比其它品牌機型加定位模塊合適,,并且輸入,、出量配置也較合理。一臺PLC的高速脈沖Y0,、Y1控制2臺步進驅(qū)動器的運行速度,,其Y4、Y5分別控制步進驅(qū)動器的運轉(zhuǎn)方向,,步進電機驅(qū)動器要求輸入速度信號及方向信號,。
三、工作原理
3.1刮刀與膠輥平行調(diào)整,。由于某原因,,可能導(dǎo)致刮刀與膠輥不平行,也就是一個軸左右兩邊與刮刀間隙大小不一致,??梢哉{(diào)整工作軸中的一臺電機,使其上升或下降使刮刀與膠輥平行,。調(diào)整平行后即可使本膠輥投入正常使用,。在人機界面上設(shè)計有控制A軸A機和B軸A機的手動按鈕。間隙由塞尺測量,。
3.2 工作間隙的調(diào)整,。在投入自動使用前,必須對間隙進行調(diào)整,。在界面上有兩種方法可以實現(xiàn),。一種是點動控制,另一種是設(shè)定運行數(shù)據(jù)進行控制,。點動控制適用于在不知道膠輥與刮刀間隙時的初次調(diào)節(jié)間隙,。首先用點動控制使膠輥與刮刀間隙為零,即調(diào)零,。然后再人機界面上設(shè)定打開間隙量,。當改變坯布品種時,只需根據(jù)兩種坯布厚度差別,,設(shè)定要改變的間隙量即可,。
3.3 人機界面的設(shè)計。 一臺人機界面通過RS485通訊線與2臺PLC相連,。在人機界面程序設(shè)計中,,可以利用PWS提供的宏指令,一個按鈕控制兩個PLC的中間繼電器M20,,即自動按鈕,。當M20為ON時,兩個PLC的工作狀態(tài)為自動模式。人機界面上還可以設(shè)定自動運行時刮刀打開間隙,。分別有兩個數(shù)值輸入按鈕,,寫進兩臺PLC,經(jīng)過數(shù)據(jù)變換,,作為步進電機控制器的脈沖輸出量,。調(diào)零工作完成后,調(diào)整工作間隙,,然后使M20置為ON,,投入自動運行。
3.4 步進電機驅(qū)動器的設(shè)置,。步進電機驅(qū)動器的細分設(shè)置為0.72,,即PLC輸出給步進電機驅(qū)動器每500個脈沖,步進電機輸出軸旋轉(zhuǎn)一周,。細分值與PLC的高速輸出命令相配合,。細分過大時電機會因負載大而失步,細分太小時,,在自動運行時,,打開距離不夠而使布縫被刮斷。
控制系統(tǒng)圖
四.應(yīng)用效果及問題
經(jīng)過一段時間的運行,,證明系統(tǒng)運行正常,,達到了設(shè)計要求。在程序設(shè)計中,,利用高速輸出命令PLSY時,,電機在加速時失步,造成控制不穩(wěn),,后來改為用PLSR命令,。利用PLSR命令時,必須設(shè)置好加減速時間,。改為PLSR命令后,,遠行穩(wěn)定可靠。由于采用兩臺PLC,,其控制對象工況一樣,,兩臺PLC程序一樣,程序調(diào)試簡便,。
請輸入賬號
請輸入密碼
請輸驗證碼
以上信息由企業(yè)自行提供,,信息內(nèi)容的真實性、準確性和合法性由相關(guān)企業(yè)負責,,化工儀器網(wǎng)對此不承擔任何保證責任,。
溫馨提示:為規(guī)避購買風險,建議您在購買產(chǎn)品前務(wù)必確認供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量,。