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PLC主要由控制單元(CPU),、存儲器(RAM或ROM或 )輸入輸出模塊(I/O)部分,、電源和編程設備組成,,有的PLC還可以配備特殊功能模塊,,用來完成某些特殊的任務,。術語“體系結構"是指PLC的硬件,或軟件,,或者二者的結合,。開放式的體系結構,,是指系統(tǒng)使用現(xiàn)成的標準組件,能方便的與其它生產(chǎn)廠家的設備和程序兼容,。封閉的體系結構是指該系統(tǒng)為專用的并且與其他系統(tǒng)不兼容,。目前,大多數(shù)PLC系統(tǒng)從本質(zhì)上講都是封閉的系統(tǒng),,所以使用時必須確定所選用的硬件和軟件與所使用的PLC是兼容的,。
1.控制單元CPU
CPU是PLC的“大腦",通常由一個微處理器和一個存儲器組成,。微處理器實現(xiàn)邏輯處理和控制各模塊間通信的功能,,不斷地采集輸入信號,執(zhí)行用戶程序,,刷新系統(tǒng)的輸出,;存儲器用來儲存由微處理器完成的邏輯操作的結果(程序產(chǎn)生的數(shù)據(jù))。
2.I/O模塊
I/O系統(tǒng)構成了現(xiàn)場設備與控制器連接的接口,,作用就是從使現(xiàn)場接收到的信號或送到現(xiàn)場的信號達到處理器的要求,。輸入(1nput)模塊和輸出(Output)模塊簡稱為I/O模塊,它們是系統(tǒng)的眼,、耳,、手、腳,,是聯(lián)系外部現(xiàn)場設備和CPU模塊的橋梁,。輸入模塊用來接收和采集輸入信號。開關量輸入模塊用來接收從按鈕,、選擇開關,、數(shù)字撥碼開關、限位開關,、接近開關,、光電開關、壓力繼電器等過來的開關量輸入信號,;模擬量輸入模塊用來接收電位器,、測速發(fā)電機和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信號,。
3.編程器設備 (或稱編程終端)
編程設備用來向存儲器中寫入程序,,并用它進行編輯、檢查,、修改和監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行情況,。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖,只能輸入和編輯指令表程序,,因此又叫做指令編程器,。它的體積小,,價格便宜,一般用來給小型PLC編程,,或者用于現(xiàn)場調(diào)試和維護,。個人計算機(PC)是的編程設備。使用編程軟件可以在計算機的屏幕上直接生成和編輯梯形圖,、指令表,、功能塊圖和順序功能圖程序,并可以實現(xiàn)不同編程語言的相互轉(zhuǎn)換,。程序被編譯后下載到PLC,,也可以將PLC中的程序上傳到計算機。程序可以存盤或打印,,通過網(wǎng)絡,,還可以實現(xiàn)遠程編程和傳送。
4.電源
PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源,。內(nèi)部的開關電源為各模塊提供DC 5V,,±12V,24V等直流電源,。小型PLC一般都可以為輸入電路和外部的電子傳感器(如接近開關)提供24V直流電源,,驅(qū)動PLC負載的直流電源一般由用戶提供。
( 關于PLC的硬件結構和軟件體系敬請參閱第二講內(nèi)容,。)
4.四,、 PLC的工作原理
1、PLC替換
PLC是從繼電器控制系統(tǒng)發(fā)展而來的,,它的梯形圖程序與繼電器系統(tǒng)電路圖相似,,梯形圖中的某些編程元件也沿用了繼電器這一名稱,如輸入繼電器,、輸出繼電器等等,。這種用計算機程序?qū)崿F(xiàn)的“欺繼電器",,與繼電器系統(tǒng)中的物理繼電器在功能上有某些相似之處,。
2、PLC的工作原理分析
它的工作有兩個要點:入出信息變換,、可靠物理實現(xiàn),。入出信息變換主要由運行存儲于PLC內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。既有系統(tǒng)程序(這程序又稱監(jiān)控程序,,或操作系統(tǒng)),,又有用戶程序。系統(tǒng)程序為用戶程序提供編輯與運行平臺,,同時,,還進行必要的公共處理,,如自檢,I/O刷新,,與外設,、上位計算機或其它PLC通訊等處理。用戶程序由用戶按照控制的要求進行設計,。什么樣的控制,,就有什么樣的用戶程序??煽课锢韺崿F(xiàn)主要通過輸入(I,, bbbbb)及輸出(O, OUTPUT)電路,。
簡單地說,,PLC工作過程是:輸入刷新---運行用戶程序---輸出刷新,再輸入刷新---再運行用戶程序---再輸出刷新……停止地循環(huán)反復地進行此外,,PLC上電后,,也要進行系統(tǒng)自檢及內(nèi)存的初始化工作,為PLC的正常運行做好準備,。用這種不斷地重復運行程序以實現(xiàn)控制,,稱掃描方式工作。
3.輸入/輸出滯后時間
輸入/輸出滯后時間又稱系統(tǒng)響應時問,,是指PLC部輸入信號發(fā)生變化的時刻至它控制的有關外部輸出信號發(fā)生變化的時刻之間的時間間隔,,它由輸入電路濾波時間、輸出電路的滯后時間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時間這三部分組成,。
五,、PLC的特點
從討論PLC的工作原理知,PLC的輸入與輸出在物理上是彼此隔開的,,其間的聯(lián)系主要不是靠物理過程,,不是用線路,而主要靠變換信息的程序?qū)崿F(xiàn),。輸入輸出主要為軟聯(lián)系,,而不是硬聯(lián)系。它的工作基礎是信息流,,而不是物流,、能量流。信息不同于物質(zhì)與能量,,有自身的規(guī)律,。信息便于處理,便于傳遞,便于存儲,;信息可反復重用,,重用后自身還不消失,等等,。正是由于信息的這些特點,,決定了PLC的基本特點。歸納起來,,除了功能豐富,,PLC還有以下特點:
1.工作可靠:
用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非常可靠的,。這是因為PLC在硬件與軟件兩個方面都采取了很多非常有效的根本性措施,。
2.使用方便:
用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非常方便的。這是因為:首先PLC控制邏輯的建立是程序,,用程序代替硬件接線,。編程序比接線,更改程序比更改接線,,當然要方便得多!其次PLC的硬件是高度集成化的,,已集成為種種小型化的箱體或模塊。而且,,這些箱體或模塊是配套的,,已實現(xiàn)了系列化與規(guī)格化。
3.經(jīng)濟合算:
的使用必將帶來巨大的社會效益與經(jīng)濟效益,,這是科技是生產(chǎn)力的體現(xiàn),,也是生命力之所在。
六,、PLC的應用領域
基于PLC的特點,,PLC已得到廣泛的應用。目前主要是:
1.用于順序控制
順序控制是根據(jù)有關輸入開關量的當前與歷史的狀況,,產(chǎn)生所要求的開關量輸出,,以使系統(tǒng)能按一定順序工作。
2.用于過程控制
過程控制要用到模擬量,。模擬量一般是指連續(xù)變化的量,,如電流、電壓,、溫度,、壓力等物理量,。
3.用于運動控制
運動控制主要指,,對工作對象的位置、速度及加速度所作的控制,。
4.用于信息控制
信息控制也稱數(shù)據(jù)處理,,是指數(shù)據(jù)采集,、存儲、檢索,、變換,、傳輸及數(shù)表處理等。
5.用于遠程控制
遠程控制是指,,對系統(tǒng)的遠程部分的行為及其效果實施檢測與控制,。PLC有多種通訊接口,有很強的聯(lián)網(wǎng),、通訊能力,,并不斷有新的聯(lián)網(wǎng)的模塊與結構推出。
七,、PLC的類型
請輸入賬號
請輸入密碼
請輸驗證碼
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