西門子CPU模塊6ES7313-6CG04-4AB2原裝現(xiàn)貨

的相關知識
PLC的程序是直接作用于對象的具體工藝過程，那么對對象具體工藝過程的理解是非常重要的的,。我在與用戶的交流過程中,，會用我所掌握的UnitOperation的知識分析用戶的工藝過程，協(xié)助用戶整理過程控制中的各個邏輯關系,，甚至包括各種儀表,、硬件的配置。這得益于我原本所學的專業(yè),。當然,，不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷。但是有兩門知識卻是的：一是過程儀表的硬件知識,，包括傳感器,、變送器（二次儀表）和PLC本身，這是構建控制系統(tǒng)的基礎,；二是過程控制理論,，包括各種控制模型的原理和應用，其中最重要的是二位調節(jié)和PID調節(jié)模型,。PID調節(jié)是目前用得泛的過程控制手段,，且變化多端。學習PID方法就是讀書,。幾乎所有講解過程控制的書籍都有關于PID的內容,，多讀基本相關的書籍對理解PID是很有益處的。我發(fā)現(xiàn)不少網(wǎng)友在進入PLC領域時,，缺乏這些相關知識,。這并不可怕,；可怕的是當事者不能靜下心來彌補知識的缺陷。我們不要怪罪學校沒有教授這些內容,，而是要注重自己如何去學習這些知識,。工作中遇到的許多問題是學校里沒講過的，這不能成為我們拒絕工作的理由,，而應該以積極的態(tài)度去應對這些問題,。我的體會是，為了解決工作中的問題而學習的知識,，比課堂上學的東西更容易記住,。
5、養(yǎng)成良好的編程習慣
每個人編程都會有不同的習慣和特點,，不能強求一致,。但是一些好的習慣還是應該為大多數(shù)人所遵循。一是理順邏輯關系,、時序關系,，編制程序框圖；二是合理分配主程序,、子程序和中斷程序,；三是合理分配寄存器，編制寄存器符號表,。
PLC編程更接近于單片機,，或者說PLC就是模塊化的單片機。因此PLC的很多操作都是直接針對寄存器的,，如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊，一定會出現(xiàn)不可預想的后果,。編制寄存器符號表不僅可以避免上述問題（MicroWin會有問題提示）,，而且可以使程序具備更好的可讀性。這和VB中定義變量有異曲同工之處,。
VB編程中關注的是事件,，不強調主程序和子程序的觀念，因為VB主程序的工作是由PC的操作系統(tǒng)完成的,。PLC則不然,。PLC程序是以主程序為主干的，CPU不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序,，只有觸發(fā)條件成立時才會調用子程序或中斷程序,。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務不是全時需要的。如果把這些任務都放在主程序中會無端增加主程序的工作量,，降低程序的效率,。這點和單片機的編程思路是一致的,。子程序的使用可以使整個程序的邏輯更清晰。而且子程序可以分開編寫,、調試,，最后“安裝"到主程序上。這樣你可以一個一個解決問題,。
PLC編程,，無論是LAD，抑或STL,，都不如VB那么直觀,、有趣，更不如CAD那么形象,。但比單片機的匯編語言的可視性強多了,。對于初學者，LAD（梯形圖）的編程相對直觀,，更容易上手

一步：閱讀產品說明書,。
第一步看起來再簡單不過了，很多設備工程師會說,，這臺設備我負責了很多年,，維護保養(yǎng)每天都做，沒有不熟悉的,，看說明書就是浪費時間,。哈哈，這就是國內很多工程師的通病,，許多人從設備買回來直到報廢,，沒有人真正認真地去閱讀過產品說明書，即使閱讀也是草草地一看,。更多的還是通過供貨方的產品培訓來了解設備,，孰不知，如果簡單的培訓就可以讓你充分了解設備特點的話,，那么為什么國際上都要求設備要配備說明書呢,？如果閱讀過說明書，請問說明書最開始的安全守則是否一字一句的看過,？每個元件的說明是否看過,？沒種元件的調試方法是否看過？… 
我們會發(fā)現(xiàn),，其實我們日常忽略了產品說明書,，很多人甚至將說明書扔掉或者放在自己一時都想不起來的地方。仔細閱讀說明書是編程的第一步,，首先要閱讀安全守則,，知道哪些執(zhí)行機構可能會對人身造成傷害,，哪些機構間最容易發(fā)生撞擊，當發(fā)生危險時如何解決,，這些最致命的問題都在安全守則中,，為什么不去看呢? 
此外，關于設備每個元件的特性,，使用方法,，調試方法也在說明書中，不去閱讀,，即使程序正確,，如果元件沒有調試好，設備一樣不能工作,。再有,，所有的電路圖、氣動液壓回路圖,、裝配圖也在說明書中,，不去閱讀它怎么知道沒種元件可以做何種改造呢。
第二步：根據(jù)說明書,，檢查I/O,。
確認仔細通讀說明書了？如果真的仔細閱讀過,，那么進行第二步,，檢查I/O，俗稱“打點",。
檢查I/O的方法很多,，但是一定要根據(jù)說明書提供的地址依次進行檢查。前提是按照說明書的安全守則和元件的說明,，在絕對安全的情況下來檢查,。
在檢查輸入點時，一般輸入信號無非是各種傳感器,，如電容、電感,、光電,、壓阻、超聲波,、磁感式和行程開關等傳感器,。檢查這些元件比較簡單，根據(jù)元件說明將工件放在工位上,，或是移動執(zhí)行機構檢查傳感器是否有信號即可,。當然,，不同的設備檢測的方式可能不同，這要看具體情況而定了,。
但是在檢查輸出信號時就要格外小心了,。如果是電驅動產品，必須在安全情況下,，尤其是保證設備不會發(fā)生撞擊前提下,，讓執(zhí)行機構的驅動器得電，檢查執(zhí)行機構是否能夠運動,。如果是液壓或氣動執(zhí)行機構,，同樣在安全情況下手動使換向閥得電，從而控制執(zhí)行機構,。在檢查輸出信號時,，不論執(zhí)行機構的驅動方式是什么，一定要根據(jù)元件說明書,，首先要保證設備和人身安全,，要注意并不是所有設備的執(zhí)行機構都可以通電測試的，所以有時個別的輸出信號可能無法手動測試,。
無論是輸入還是輸出裝置,，當傳感器有信號或執(zhí)行機構的驅動裝置得電后，必須同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮,。很多設備中,，輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接，有時接線端子的指示燈有信號 ,，但不能保證由于連接導線內部斷路,，而PLC上相應的地址沒有信號接通。這一點要特別注意,。
在測量輸入輸出信號后,，要同時將測量的地址記錄下來，保證信號地址和說明書中一致,。如有不同,，再次測量設備地址，多次測量仍然不一致,，先聯(lián)系設備廠家,，因為此時不能保證廠家提供的地址沒有錯誤。