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西門子濾波器6SL3000-0BE25-5DA0原裝正品供應(yīng)
輸入刷新--再運(yùn)行用戶程序--再輸出刷新--再輸入刷新--再運(yùn)行用戶程序--再輸出刷新……停止地循環(huán)反復(fù)地進(jìn)行著,。
圖1.1所示的流程圖反映的就是上述過(guò)程,。它也反映了信息的時(shí)間關(guān)系。
有了上述過(guò)程,,用PLC實(shí)現(xiàn)控制顯然是可能的,。因?yàn)椋河辛溯斎胨⑿?,可把輸入電路監(jiān)控得到的輸入信息存入PLC的輸入映射區(qū),;經(jīng)運(yùn)行用戶程序,輸出映射區(qū)將得到變換后的信息,;再經(jīng)輸出刷新,,輸出鎖存器將反映輸出映射區(qū)的狀態(tài),并通過(guò)輸出電路產(chǎn)生相應(yīng)的輸出,。又由于這個(gè)過(guò)程是停止地循環(huán)反復(fù)地進(jìn)行著,,所以,輸出總是反映輸入的變化的,。只是響應(yīng)的時(shí)間上,,略有滯后。當(dāng)然,,這個(gè)滯后不宜太大,,否則,所實(shí)現(xiàn)的控制不那么及時(shí),,也就失去控制的意義,。
為此,PLC的工作速度要快,。速度快,、執(zhí)行指令時(shí)間短,是PLC實(shí)現(xiàn)控制的基礎(chǔ),。事實(shí)上,,它的速度是很快的,執(zhí)行一條指令,,多的幾微秒,、幾十微秒,少的才零點(diǎn)幾,,或零點(diǎn)零幾微秒,。而且這個(gè)速度還在不斷提高中。
圖1.1所示的過(guò)程是簡(jiǎn)化的過(guò)程,,實(shí)際的PLC工作過(guò)程還要復(fù)雜些,。除了I/O刷新及運(yùn)行用戶程序,還要做些公共處理工作。
公共處理工作有:循環(huán)時(shí)間監(jiān)控,、外設(shè)服務(wù)及通訊處理等,。
監(jiān)控循環(huán)時(shí)間的目的是避免"死循環(huán)",避免程序不能反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行,。辦法是用"看門狗"(Watchingdog),。只要循環(huán)超時(shí),它可報(bào)警,,或作相應(yīng)處理.
外設(shè)服務(wù)是讓PLC可接受編程器對(duì)它的操作,,或通過(guò)接口向輸出設(shè)備如打印機(jī)輸出數(shù)據(jù).
通訊處理是實(shí)現(xiàn)PLC與PLC,或PLC與計(jì)算機(jī),,或PLC與其它工業(yè)控制裝置或智能部件間信息交換的,。這也是增強(qiáng)PLC控制能力的需要。
也就是說(shuō),,實(shí)際的PLC工作過(guò)程總是:公共處理--I/O刷新--運(yùn)行用戶程序--再公共處理--……反復(fù)不停地重復(fù)著,。
1.3可編程控制器實(shí)現(xiàn)控制的方式
用這種不斷地重復(fù)運(yùn)行程序?qū)崿F(xiàn)控制稱掃描方式。是用計(jì)算機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的一種方式,。此外,,計(jì)算機(jī)用于控制還有中斷方式。在中斷方式下,,需處理的控制先申請(qǐng)中斷,,被響應(yīng)后正運(yùn)行的程序停止運(yùn)行,轉(zhuǎn)而去處理中斷工作(運(yùn)行有關(guān)中斷服務(wù)程序),。待處理完中斷,,又返回運(yùn)行原來(lái)程序。哪個(gè)控制需要處理,,哪個(gè)就去申請(qǐng)中斷,。哪個(gè)不需處理,將不被理睬,。顯然,,中斷方式與掃描方式是不同的。
在中斷方式下,,計(jì)算機(jī)能得到充分利用,,緊急的任務(wù)也能得到及時(shí)處理。但是,,如果同時(shí)來(lái)了幾個(gè)都要處理的任務(wù)該怎么辦呢,??jī)?yōu)先級(jí)高的還好辦,低的呢,?可能會(huì)出現(xiàn)照顧不到之處,。所以,,中斷方式不大適合于工作現(xiàn)場(chǎng)的日常使用。
但是,,PLC在用掃描方式為主的情況下,,也不排斥中斷方式。即,,大量控制都用掃描方式,,個(gè)別急需的處理,允許中斷這個(gè)掃描運(yùn)行的程序,,轉(zhuǎn)而去處理它,。這樣,可做到所有的控制都能照顧到,,個(gè)別應(yīng)急的也能進(jìn)行處理,。
PLC的實(shí)際工作過(guò)程比這里講的還要復(fù)雜一些,分析其基本原理,,也還有一些理論問(wèn)題。有關(guān)人員如果能把上面介紹的入出變換,、物理實(shí)現(xiàn)--信息處理,、I/O電路--空間、時(shí)間關(guān)系--掃描方式并輔以中斷方式,,作為一種思路加以研究,,弄清了它,也就好理解PLC是怎樣去實(shí)現(xiàn)控制的,,也就好把握住PLC基本原理的要點(diǎn)了PLC的基本特點(diǎn)
從PLC的工作原理知,,PLC的輸入與輸出在物理上是彼此隔開(kāi)的,其間的聯(lián)系是靠運(yùn)行存儲(chǔ)于它的內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn),。它的入出相關(guān),,不是靠物理過(guò)程,不是用線路,;而是靠信息過(guò)程,,用軟邏輯聯(lián)系。它的工作基礎(chǔ)是用好信息,。
信息不同于物質(zhì)與能量,,有自身的規(guī)律。信息便于處理,,便于傳遞,,便于存儲(chǔ);信息還可重用,,等等,。正是由于信息的這些特點(diǎn),決定了PLC的基本特點(diǎn)。
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