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除上述輸入輸出繼電器外,，其余的均屬內(nèi)部繼電器。 內(nèi)部繼電器實質(zhì)上是一些存儲器單元,，它們不能直接控制外部負載,，只能在PLC內(nèi)部起各種控制作用，或直接受外部信號控制,。在梯形圖中它們也可用線圈和觸點來表示,，線圈的狀態(tài)由邏輯關(guān)系控制，觸點相當(dāng)于讀繼電器的狀態(tài),，因此可在梯形圖程序中被無限次使用,。CPM1A系列PLC的內(nèi)部繼電器及其通道號表示可分為以下幾類：
（1）內(nèi)部輔助繼電器（AR） 內(nèi)部輔助繼電器的作用是在PLC內(nèi)部起信號的控制和擴展作用，相當(dāng)于接觸繼電器線路中的中間繼電器,。CPM1A機共有512個的內(nèi)部輔助繼電器,，其編號為20000~23115，所占的通道號為200CH~231CH,。內(nèi)部輔助繼電器沒有掉電保持狀態(tài)的功能,。
（2）暫存繼電器（TR） 暫存繼電器用于具有分支點的梯形圖程序的編程，它可把分支點的數(shù)據(jù)暫時貯存起來,。CPM1A型機提供了8個暫存繼電器,，其編號為TR0~TR7，在具體使用暫存繼電器時,，其編號前的“TR"一定要標寫以便區(qū)別,。TR繼電器只能與LD，OUT指令聯(lián)用,，其他指令不能使用TR作數(shù)據(jù)位。
（3）保持繼電器（HR） 保持繼電器用于各種數(shù)據(jù)的存儲和操作,，它具有停電記憶功能,，可以在PLC掉電時保持其數(shù)據(jù)不變。保持作用是通過PLC內(nèi)的鋰電池實現(xiàn)的,。保持繼電器的用途與內(nèi)部輔助繼電器基本相同,。CPM1A系列PLC中的保持繼電器共有320個，其編號為HR0000~HR1915,，所占的通道號為HR00~HR19,。在編程中使用保持繼電器時，除了標明其編號外，還要在編號前加上“HR"字符以示區(qū)別,，例如“HR0001",。
（4）定時/計數(shù)器（TIM/CNT） 在CPM1A系列PLC中提供128個定時/計數(shù)器，使用時,，某一編號只能用作定時器或計數(shù)器,，不能同時既用作定時器又用作計數(shù)器，如已使用了TIM001,，就不能再出現(xiàn)CNT001,，反之亦然。
此外,，在CPM1A系列PLC中,，對于上述繼電器編號，也可以用來進行高速定時（又稱高速定時器TIMH）和可逆計數(shù)（又稱可逆計數(shù)器CNTR）,，它們在使用時需要用特殊指令代碼來,。
（5）內(nèi)部專用繼電器（SR） 內(nèi)部專用繼電器用于監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)，自動產(chǎn)生時鐘脈沖對狀態(tài)進行判斷等,。其特點是用戶不能對其進行編程,，而只能在程序中讀取其觸點狀態(tài)。
CPM1A系列PLC中常用的15個專用繼電器及它們的具體編號和功能如下：
25200繼電器：高速計數(shù)復(fù)位標志（軟件復(fù)位）,。
25208繼電器：外設(shè)通訊口復(fù)位時僅一個掃描周期為ON,，然后回到OFF狀態(tài)。
25211繼電器： 強制置位/復(fù)位的保持標志,。在編程模式與監(jiān)視模式互相切換時,，ON為保持強制置位/復(fù)位的接點；OFF為解除強制置位/復(fù)位的接點,。
25309繼電器：掃描時間出錯報警,。當(dāng)PLC的掃描周期超過100s時，1809變ON并報警,，但CPU仍繼續(xù)工作,；當(dāng)PLC的掃描周期超過130s時，CPU將停止工作,。
25313繼電器：常ON繼電器
25314繼電器：常OFF繼電器
25315繼電器：第一次掃描標志,。PLC開始運行時，25315為ON一個掃描周期,，然后變OFF,。
25500~25502繼電器：時鐘脈沖標志。這3個繼電器用于產(chǎn)生時鐘脈沖,，可用在定時或構(gòu)成閃爍電路,。其中，25500產(chǎn)生0.1s脈沖（0.05sON／0.05sOFF），在電源中斷時能保持當(dāng)前值,；25501產(chǎn)生0.2s脈沖(0.1sON／0.1sOFF),，具有斷電保持功能；25502產(chǎn)生1s脈沖(0.5sON／0.5sOFF),，具有斷電保持功能,。
25503~25507繼電器：這五個繼電器為算術(shù)運算標志。其中,，25503為出錯標志,，若算術(shù)運算不是BCD碼輸出時，則25503為ON,；25504為進位標志CY,，若算術(shù)運算結(jié)果有進位/錯位時，則25504為ON,；25505為大于標志GR,，在執(zhí)行CMP指令時，若比較結(jié)果“＞",，則25505為ON,；25506為相等標志EQ，在執(zhí)行CMP指令時,，若比較結(jié)果“＝",，則25506為ON；25507為小于標志LE,，在執(zhí)行CMP指令時,，若比較結(jié)果“＜"，則有25507為ON,。
（6）數(shù)據(jù)存儲繼電器（DM） 數(shù)據(jù)存儲繼電器實際是RAM中的一個區(qū)域,，又稱數(shù)據(jù)存儲區(qū)（簡稱DM區(qū)）它只能以通道的形式訪問。CPM1A系列PLC提供的讀/寫數(shù)據(jù)存儲器尋址范圍為DM0000~DM1023（共1023字）,，只讀數(shù)據(jù)存儲器尋址范圍為DM6144~DM6655（共512字）,。編程時需要在通道號前標注“DM"，DM區(qū)具有掉電保持功能

各高速計數(shù)器不同的輸入端有專用的功能,，如：時鐘脈沖端,、方向控制端、復(fù)位端,、起動端。

注意：同一個輸入端不能用于兩種不同的功能,。但是高速計數(shù)器當(dāng)前模式未使用的輸入端均可用于其他用途,，如作為中斷輸入端或作為數(shù)字量輸入端。例如，如果在模式2中使用高速計數(shù)器HSC0,，模式2使用I0.0和I0.2,，則I0.1可用于邊緣中斷或用于HSC3。

2. 高速脈沖輸出占用的輸出端子
S7-200有PTO,、PWM兩臺高速脈沖發(fā)生器,。 PTO脈沖串功能可輸出個數(shù)、周期的方波脈沖（占空比50%）,；PWM功能可輸出脈寬變化的脈沖信號,，用戶可以脈沖的周期和脈沖的寬度。若一臺發(fā)生器給數(shù)字輸出點Q0.0,，另一臺發(fā)生器則給數(shù)字輸出點Q0.1,。當(dāng)PTO、PWM發(fā)生器控制輸出時,，將禁止輸出點Q0.0,、Q0.1的正常使用；當(dāng)不使用PTO,、PWM高速脈沖發(fā)生器時,，輸出點Q0.0、Q0.1恢復(fù)正常的使用,，即由輸出映像寄存器決定其輸出狀態(tài),。PLC中斷程序的概念及建立中斷程序的方法

1. 中斷程序的概念
        中斷程序是為處理中斷事件而事先編好的程序。中斷程序不是由程序調(diào)用,，而是在中斷事件發(fā)生時由操作系統(tǒng)調(diào)用,。在中斷程序中不能改寫其他程序使用的存儲器，最好使用局部變量,。中斷程序應(yīng)實現(xiàn)特定的任務(wù),，應(yīng)“越短越好"，中斷程序由中斷程序號開始,，以無條件返回指令（CRETI）結(jié)束,。在中斷程序中禁止使用DISI、ENI,、HDEF,、LSCR和END指令。
2. 建立中斷程序的方法
       方法一：從“編輯"菜單→選擇插入（Insert）→ 中斷（Interrupt）,。
       方法二：從指令樹,，用鼠標右鍵單擊“程序塊"圖標并從彈出菜單→選擇插入（Insert）→ 中斷（Interrupt）。
       方法三：從“程序編輯器"窗口,，從彈出菜單用鼠標右鍵單擊插入（Insert）→ 中斷（Interrupt）,。
程序編輯器從先前的POU顯示更改為新中斷程序,，在程序編輯器的底部會出現(xiàn)一個新標記，代表新的中斷程序