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　　編碼器轉換模塊C30 6SL3055-0AA00-5CA2將下列的編碼器轉變成Drive-CLiQ：a). TTL/HTL增量編碼器

　　b). 帶TTL/HTL增量的SSI編碼器

　　c). 不帶增量的SSI編碼器

　　控制單元適配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA1 CU320借助CUA31來控制PM340

　　控制單元適配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 CU320借助CUA32來控制PM340,，CUA32集成了TTL/HTL編碼器接口

　　TM31端子模塊6SL3055-0AA00-3AA1 I/O擴展模塊(DI/DO,，AI/AO等)，通過DRIVE-CLiQ連接

　　TM41端子模塊6SL3055-0AA00-A1帶TTL編碼器輸出的I/O擴展模塊（DI/DO,， AI/AO，TTL編碼器等),。通過DRIVE-CLiQ連接

　　TM15端子模塊6SL3055-0AA00-3FA0 帶指示燈DI/DO擴展模塊,。通過DRIVE-CLiQ連接

　　TM54F端子模塊6SL3055-0AA00-3BA0 安全DI/DO擴展模塊。通過DRIVE-CLiQ連接

　　TB30端子板6SL3055-0AA00-2TA0 DI/DO擴展模板(DI/DO,，AI/AO)，直接到CU320上

　　CBE20 ProfiNet模塊6SL3055-0AA00-2EB0 ProfiNet通訊板,，直接到CU320上

　　CBC CAN-Bus模塊6SL3055-0AA00-2CA0 CAN通訊板,，直接到CU320上

　　DMC20 (HUB模塊)6SL3055-0AA00-6AA0 HUB模塊,，用于擴展Drive-CLiQ接口,。通過DRIVE-CLiQ連接

　　TM120端子模塊6SL3055-0AA00-3KA0 端子模塊，用于連接溫度傳感器

　　V10電網電壓監(jiān)測模塊 6SL3053-0AA00-3AA0 監(jiān)測電性,。對于電網波動較大的地區(qū),，推進使用

　　VCM電壓模塊6SL3100-1VE00-0AA0 能夠使電機電纜與DC母線電纜之和至630 m (屏蔽)和850 m (非屏蔽）

　　24 V控制電源模塊6SL3100-1DE22-0AA0 通過DC母線電壓產生24 V輸出

　　電容模塊 6SL3100-1CE14-0AA0 存儲能量

　　DC母排適配器6SL3162-2BD00-0AA0 用于≤30 A的電機模塊和DC母線之間的連接

　　DC母排適配器6SL3162-2BM00-0AA0 用于> 30A的電機模塊和DC母線之間的連接

　　DC母排適配器6SL3162-2BM01-0AA0 用于兩組電機模塊之間的并聯(lián)

　　24 V端子適配器6SL3162-2AA00-0AA0 用作電源模塊或電機模塊提供24 V電源的端子適配器

　　電機電源端子連接器 6SL3162-2MA00-0AA0當用戶自己提供電纜或訂購不含插頭的電機電纜時,，需要用此連接器與電機模塊連接，只適合與≤30 A的電機模塊連接,。

　　SINAMICS S120 CM 包含了多個模塊，它們可以*的協(xié)調工作,。電源和通訊連接使用的接口意味著各個機柜模塊個根據(jù)需要進行組合。這使用戶可以根據(jù)自己的應用情況組態(tài)實現(xiàn)*驅動方案,。不僅如此,，豐富的選配件產品還可以靈活的各種工廠*要求,。在工廠中，驅動極其緊湊的結構設計和豐富的預組態(tài)可能性可以有效地節(jié)省空間,，并實現(xiàn)與安裝和現(xiàn)場調試相關的時間和成本zui小化。

　　當然,，毫無疑問,，機柜模塊還可以提供 SINAMICS S120 CM 驅動的優(yōu)點：

　　通過分離控制模塊和電源部分實現(xiàn)了更高等級的靈活性,。

　　一個控制模塊zui多可以連接 4 個矢量驅動。除了安全,、節(jié)省成本的設計，它還允許各個驅動器直接交換信息——因此解放了更高等級的現(xiàn)場總線,。

　　DRIVE-CLiQ 是驅動內的新接口,，可以讓基本的 SINAMICS S120 CM 驅動器組件包括電機和編碼器互相進行快速可靠的通訊。

　　標配集成了 PROFIBUS-DP 接口,，使 SINAMICS S120 CM 可以連接更高等級的自動化，如 SIMATIC 或者 SIMOTION,。

　　集成的 SIZER 和 STARTER 可以在對驅動進行工程組態(tài),、調試和查找故障（診斷）時提供可視化支持。

　　Safety Integrated 功能 STO 和 SS1 與 S120 底盤裝置相似

　　由于帶有分開的電源裝置和控制單元,，SINAMICS S120 變頻調速柜可*地大量不同驅動任務的要求。

　　控制單元根據(jù)要控制的驅動器數(shù)量和所需性能級別進行選擇,，而電源裝置的額定值必須要的電能要求,。控制單元和電源裝置之間的連接常簡便地使用數(shù)字接口 DRIVE?CLiQ 來完成,。

　　控制裝置

　　CU310?2 PN 控制單元和 SIMOTION D4x5?2

　　CU310?2 DP 和 CU310?2 PN 控制單元

　　CU310 2 控制單元用于控制單機傳動裝置。標配有一個 PROFIBUS 接口 (CU310 2 DP) 或一個 PROFINET 接口 (CU310 2 PN) 以及一個 TTL/HTL 編碼器分析電路,。

　　控制單元 CU320?2

　　CU320?2 控制單元用于多個傳動裝置,。此時,，以下設備可通過控制單元 CU320?2 運行。

　　V/f 下多 12 個轉動裝置,，或

　　伺服或矢量控制下組多 6 個傳動裝置,。

　　CU320-2 控制單元可用于在多個傳動裝置間建立連接，并實現(xiàn)簡單工藝功能,。

　　SIMOTION D 控制單元

　　SIMOTION D 控制單元用于實現(xiàn)協(xié)調運動控制,，如同步運行、電子齒輪,、凸輪或復雜工藝功能,。

　　SIMOTION D 控制單元具有一系列性能型號：

　　SIMOTION D410-2，用于控制 1 到 3 個軸

　　SIMOTION D425?2,，用于控制多 16 個軸

　　SIMOTION D435?2,，用于控制多 32 個軸

　　SIMOTION D445?2，用于控制多 64 個軸

　　SIMOTION D455?2,，用于控制多 128 個軸

　　STARTER 調試工具用于對各種類型控制單元進行調試和診斷,。SIMOTION D 控制單元需要使用 SCOUT 工程（包含 STARTER 工具）