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第一步看起來再簡單不過了,，很多設備工程師會說，這臺設備我負責了很多年,，維護保養(yǎng)每天都做,，沒有不熟悉的，看說明書就是浪費時間,。哈哈,，這就是國內很多工程師的通病，許多人從設備買回來直到報廢,，沒有人真正認真地去閱讀過產品說明書,，即使閱讀也是草草地一看,。更多的還是通過供貨方的產品培訓來了解設備，孰不知,，如果簡單的培訓就可以讓你充分了解設備特點的話,，那么為什么國際上都要求設備要配備說明書呢？如果閱讀過說明書,，請問說明書最開始的安全守則是否一字一句的看過,？每個元件的說明是否看過？沒種元件的調試方法是否看過,？… 
我們會發(fā)現(xiàn),，其實我們日常忽略了產品說明書，很多人甚至將說明書扔掉或者放在自己一時都想不起來的地方,。仔細閱讀說明書是編程的第一步,，首先要閱讀安全守則，知道哪些執(zhí)行機構可能會對人身造成傷害,，哪些機構間最容易發(fā)生撞擊,，當發(fā)生危險時如何解決，這些最致命的問題都在安全守則中,，為什么不去看呢? 
此外,，關于設備每個元件的特性，使用方法,，調試方法也在說明書中,，不去閱讀，即使程序正確,，如果元件沒有調試好,，設備一樣不能工作。再有,，所有的電路圖,、氣動液壓回路圖、裝配圖也在說明書中,，不去閱讀它怎么知道沒種元件可以做何種改造呢,。
第二步：根據說明書，檢查I/O,。
確認仔細通讀說明書了,？如果真的仔細閱讀過，那么進行第二步,，檢查I/O,，俗稱“打點"。
檢查I/O的方法很多，但是一定要根據說明書提供的地址依次進行檢查,。前提是按照說明書的安全守則和元件的說明,，在絕對安全的情況下來檢查。
在檢查輸入點時,，一般輸入信號無非是各種傳感器,，如電容、電感,、光電,、壓阻、超聲波,、磁感式和行程開關等傳感器,。檢查這些元件比較簡單，根據元件說明將工件放在工位上,，或是移動執(zhí)行機構檢查傳感器是否有信號即可,。當然，不同的設備檢測的方式可能不同,，這要看具體情況而定了,。
但是在檢查輸出信號時就要格外小心了。如果是電驅動產品,，必須在安全情況下,，尤其是保證設備不會發(fā)生撞擊前提下，讓執(zhí)行機構的驅動器得電,，檢查執(zhí)行機構是否能夠運動,。如果是液壓或氣動執(zhí)行機構，同樣在安全情況下手動使換向閥得電,，從而控制執(zhí)行機構,。在檢查輸出信號時，不論執(zhí)行機構的驅動方式是什么,，一定要根據元件說明書,，首先要保證設備和人身安全，要注意并不是所有設備的執(zhí)行機構都可以通電測試的,，所以有時個別的輸出信號可能無法手動測試,。
無論是輸入還是輸出裝置，當傳感器有信號或執(zhí)行機構的驅動裝置得電后,，必須同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮。很多設備中,，輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接,，有時接線端子的指示燈有信號 ，但不能保證由于連接導線內部斷路，而PLC上相應的地址沒有信號接通,。這一點要特別注意,。
在測量輸入輸出信號后，要同時將測量的地址記錄下來,，保證信號地址和說明書中一致,。如有不同，再次測量設備地址,，多次測量仍然不一致,，先聯(lián)系設備廠家，因為此時不能保證廠家提供的地址沒有錯誤,。
第三步：打開編程軟件,，進行硬件配置，并將I/O地址寫在符號表中,。
不同的PLC使用不同的編程軟件,。但是對于任何一種軟件來說，編程前的第一步就是進行硬件組態(tài),，根據實際PLC的類型建立硬件配置及相應的通訊配置,。硬件組態(tài)完成后，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中,。由于軟件不同,，對于符號表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能,，這一步是至關重要的,。在編寫符號表時，不僅要把設備輸入輸出的絕對地址寫正確,，最好再給每個地址命名并添加注釋,，這對后面的編程會非常方便。不需要在編程時每次都查詢絕對地址,，只要填寫命名好的名稱即可,。當然，這也取決于軟件是否具備此功能,。