西門子電源模塊6SL3100-0BE21-6AB0正規(guī)供應(yīng)

S120分為兩種類型：DC/AC多軸驅(qū)動器與AC/AC單軸驅(qū)動器,，DC/AC多軸驅(qū)動器,，指整流與逆變都是獨立的模塊,，控制單元采

用CU320,，一個控制單元CU320-2可以同時控制一個整流,、6個矢量軸或者6個伺服軸,。而AC/AC單軸驅(qū)動器是指整流逆變一

體結(jié)構(gòu)，控制單元為CU310-2,，一個控制單元僅能控制一個軸

SINAMICS S 變頻器設(shè)計用于化學和工廠工程組態(tài),，以及各種傳動控制任務(wù)中的復(fù)雜應(yīng)用。我們產(chǎn)品覆蓋的功率范圍為 0.12 kW 到 4500 kW,，有各種設(shè)計和規(guī)格的產(chǎn)品,。所有的版本都有一個鮮明的特點：統(tǒng)一的工程組態(tài)。

SINAMICS S210 伺服驅(qū)動系統(tǒng) – 簡介

網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成及硬件介紹

　　如圖1所示,，在該系統(tǒng)設(shè)計中有兩個網(wǎng)絡(luò)使用了上海泗博自動化的Modbus轉(zhuǎn)Profibus-DP網(wǎng)關(guān)PM-160,。網(wǎng)關(guān)在這兩個網(wǎng)絡(luò)中的作用不一樣,，其中：在上層網(wǎng)絡(luò)中（建立西門子S7-300PLC和橫河DCS連接通信），Modbus轉(zhuǎn)Profibus-DP網(wǎng)關(guān)PM-160在Modbus側(cè)做Modbus從站,，在Profibus-DP側(cè)做從站,，建立Profibus-DP主站（西門子S7-300 PLC）和Modbus主站（橫河CS3000）的通信。DCS通信部分采用橫河型號為ALR121的通信模塊,，并配套橫河提供的Modbus通信軟件包,，該通信模塊通信數(shù)據(jù)容量為4000字。通過上海泗博自動化的網(wǎng)關(guān)配置軟件對PM-160進行相關(guān)配置,，將DCS的讀,、寫指令及數(shù)據(jù)做相應(yīng)轉(zhuǎn)換、存儲,，并映射到西門子PLC的輸入、輸出映像區(qū),，以實現(xiàn)對上下位機控制信息的實時傳輸,。

　　在下層網(wǎng)絡(luò)中（建立西門子S7-300PLC和現(xiàn)場智能儀表的連接通信），Modbus轉(zhuǎn)Profibus-DP網(wǎng)關(guān)PM-160在Modbus側(cè)做Modbus主站,，在Profibus-DP側(cè)做從站,，建立Modbus從站（現(xiàn)場各種智能儀表（現(xiàn)場電機、智能開關(guān),、變頻器,、傳感器等））與Profibus-DP主站（西門子S7-300PLC）的通信。串口網(wǎng)絡(luò)（現(xiàn)場智能儀表）設(shè)備接口為RS485或者RS232,，它們都可以通過上海泗博自動化的Modbus轉(zhuǎn)Profibus-DP網(wǎng)關(guān)PM-160實現(xiàn)與西門子S7-300PLC的連接通信,。其中，通過使用網(wǎng)關(guān)的配套配置軟件對PM-160進行相關(guān)配置,，將需要采集的從站設(shè)備信息通過網(wǎng)關(guān)讀,、寫命令及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、存儲,，映射到西門子PLC的輸入,、輸出映射區(qū)，以實現(xiàn)PLC對現(xiàn)場智能儀表數(shù)據(jù)的采集和監(jiān)控,。

　　三,、 Modbus轉(zhuǎn)Profibus-DP網(wǎng)關(guān)PM-160的配置

　　PM-160是通用型Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，在網(wǎng)關(guān)RAM中建立了Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的映射數(shù)據(jù)區(qū),，由軟件實現(xiàn)Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的協(xié)議轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)交換,。凡具有RS485/422/232接口的設(shè)備（Modbus協(xié)議或者非標協(xié)議）都可以通過PM-160與現(xiàn)場總線Profibus-DP互聯(lián)。其中,，PM-160在與Profibus-DP通訊是作為Profibus-DP從站,，PM-160在與串口設(shè)備通信時,，可以作Modbus主站、Modbus從站,，也支持與非標串口設(shè)備實現(xiàn)數(shù)據(jù)透明傳輸,。通過在西門子STEP7中注冊網(wǎng)關(guān)PM-160的GSD文件，即可在該編程軟件中對該網(wǎng)關(guān)進行相關(guān)硬件和軟件配置,，完成相應(yīng)的通訊功能,。請見如下詳細的硬件和軟件配置方法：

　　1、Modbus轉(zhuǎn)Profibus-DP網(wǎng)關(guān)PM-160的硬件配置

　　PM-160的Profibus-DP從站地址可以通過網(wǎng)關(guān)的硬件旋碼開關(guān)或者配置按鈕來設(shè)置,。旋碼開關(guān)有兩位,，左側(cè)位設(shè)置地址高位（十位），右側(cè)位設(shè)置地址低位（個位）,。通過撥碼開關(guān)可設(shè)置網(wǎng)關(guān)PM-160處于正常運行狀態(tài)或者配置狀態(tài),。當PM-160處于配置狀態(tài)時，用戶可通過配套配置軟件設(shè)置相關(guān)讀寫命令和參數(shù),。

　　PM-160自帶標準Profibus-DP接口,，用戶可使用標準Profibus-DP連接頭和標準的Profibus-DP電纜將其連接至Profibus-DP現(xiàn)場總線中。

　　PM-160提供RS485/422/232三種串口,，Modbus從站,、主站設(shè)備以及用戶非標串口設(shè)備可以通過這三種接口實現(xiàn)與網(wǎng)關(guān)PM-160的連接通訊。PM-160沒有內(nèi)置終端電阻,，在進行RS485通信時,，請注意在RS485總線終端各添加一個終端電阻（120歐姆）。

　　2,、Modbus轉(zhuǎn)Profibus-DP網(wǎng)關(guān)PM-160的軟件配置

　　1) 使用配套軟件設(shè)置PM-160的現(xiàn)場總新和子網(wǎng)相關(guān)參數(shù)和命令

　　通過撥碼開關(guān)將PM-160設(shè)置為配置狀態(tài),，打開安裝的配置軟件。當實現(xiàn)PLC與DCS通信時,，子網(wǎng)協(xié)議類型設(shè)置為Modbus從站,，并設(shè)置串口通信波特率、數(shù)據(jù)位,、奇偶校驗位,、停止位、PM-160作為Modbus從站的地址,、通信接口,。其中，串口通信波特率,、數(shù)據(jù)位,、奇偶校驗位、停止位的設(shè)置應(yīng)該和所連接的Modbus主站設(shè)備（DCS）一致；

SINAMICS S210 是一款使用簡便,、運行安全可靠的高性能伺服驅(qū)動系統(tǒng),，全新設(shè)計的伺服驅(qū)動器與SIMOTICS S-1FK2 電機相得益彰，提供有 5 種功率等級,，涵蓋 50W~750W,；具有集成安全功能，并可實現(xiàn)快速工程組態(tài),。通過 PROFINET可連接到上位控制器,， Webserver 和一鍵優(yōu)化功能極大地簡化了調(diào)試工作。與 SIMOTICS 伺服電機配套使用時,，還可實現(xiàn)zui小負載的高度動態(tài)移動以及中高負載的超精確移動

一,、 引言

　　現(xiàn)代工業(yè)的迅速發(fā)展，不斷促進著自動化控制技術(shù)及設(shè)備通信技術(shù)創(chuàng)新的發(fā)展,。當前,，PLC、DCS,、智能儀表等已廣泛應(yīng)用到現(xiàn)場生產(chǎn)控制系統(tǒng)中,，并發(fā)展到由上述設(shè)備相互協(xié)同、共同面向整個生產(chǎn)過程的分布式工業(yè)控制系統(tǒng),。在此系統(tǒng)中，現(xiàn)場總線通信技術(shù)至關(guān)重要,。本文就某水利站分布式控制系統(tǒng)項目,，介紹上海泗博自動化的Modbus轉(zhuǎn)Profibus-DP協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的應(yīng)用。

　　二,、系統(tǒng)組成

　　1,、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　本系統(tǒng)構(gòu)成如圖1，其中略去了西門子S7-300PLC之外的其它現(xiàn)場級控制設(shè)備,。系統(tǒng)上位機采用橫河CS3000型DCS集散控制系統(tǒng),，實現(xiàn)對整個水利項目進行集中監(jiān)控。下位機之一采用的是西門子S7-300系列PLC,，實現(xiàn)對現(xiàn)場各種智能儀表,，包括現(xiàn)場電機、智能開關(guān),、變頻器,、傳感器等執(zhí)行、檢測設(shè)備的啟?？刂?、信息采集等操作。

　　在上圖所示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，現(xiàn)場各種智能儀表（采用的是Modbus協(xié)議或者各種非標協(xié)議,，接口為RS485,、RS422或者RS232）都能夠通過上海泗博自動化的通用串口（Modbus/RS485/RS422/RS232）轉(zhuǎn)Profibus-DP網(wǎng)關(guān)PM-160連接到西門子S7-300PLC。此時,，網(wǎng)關(guān)PM-160在串口側(cè)的協(xié)議類型為Modbus主站或者通用模式,。橫河DCS對西門子S7-300PLC的數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控同樣需要使用上海泗博自動化的通用串口（Modbus/RS485/RS422/RS232）轉(zhuǎn)Profibus-DP網(wǎng)關(guān)PM-160，此時,，網(wǎng)關(guān)PM-160在串口側(cè)的協(xié)議類型為Modbus從站,。

　　2、通信網(wǎng)絡(luò)組成

　　2.1 Profibus協(xié)議簡介

　　PROFIBUS 是目前國際上通用的現(xiàn)場總線標準之一,，以其的技術(shù)特點,、嚴格的認證規(guī)范、開放的標準,、眾多廠商的支持和不斷發(fā)展的應(yīng)用行規(guī),，已成為重要的和應(yīng)用廣泛的現(xiàn)場總線標準。

　　PROFIBUS 現(xiàn)場總線通訊協(xié)議包括三個主要部分：

　　PROFIBUS DP：主站和從站之間采用輪循的通訊方式,，主要應(yīng)用于自動化系統(tǒng)中單元級和現(xiàn)場級通信,。

　　PROFIBUS PA：電源和通信數(shù)據(jù)通過總線并行傳輸，主要用于面向過程自動化系統(tǒng)中單元級和現(xiàn)場級通訊,。

　　PROFIBUS FMS：定義了主站和主站之間的通訊模型,，主要用于自動化系統(tǒng)中系統(tǒng)級和車間級的過程數(shù)據(jù)交換

　　其中，PROFIBUS-DP 是高速網(wǎng)絡(luò),，通訊速率達到12M,。PROFIBUS-DP 可以連接遠程I/O、執(zhí)行機構(gòu),、智能馬達控制器,、人機界面HMI、閥門定位器,、變頻器等智能設(shè)備,， 一條PROFIBUS-DP 總線可以多連接123 個從站設(shè)備。PROFIBUS-DP 的拓撲結(jié)構(gòu)可以是總線型,、星型和樹型,，通訊介質(zhì)可以是屏蔽雙絞線、光纖,，也支持紅外傳輸,，采用雙絞線時，不加中繼器遠通訊距離可達1.2 公里,，多可以采用9 個中繼器,，遠通訊距離可達9 公里。采用光纖時，遠通訊距離可達100 公里以上,，其中采用多膜光纖,，兩點間遠距離可達3 公里，采用單膜光纖時,，兩點間遠距離可達3 公里,。