西門子電機驅(qū)動模塊6SL3120-1TE21-8AC0原裝供應(yīng)

（1）中央處理單元（CPU）
中央處理單元（CPU）是PLC 的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能,，接受并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù),，檢查電源,、存儲器,、I/O以及警戒定時器的狀態(tài),，并能檢查用戶程序的語法錯誤,。當PLC投入運行時,，首先它以掃描的方式接受現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū), 然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算術(shù)運算等任務(wù),。并將邏輯或算術(shù)運算等結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢以后,，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,，如此循環(huán)運行，直到停止運行為止,。
（2）存儲器
與微型計算機一樣,，除了硬件以外,，還必須有軟件。才能構(gòu)成一臺完整的PLC,。PLC的軟件分為兩部分: 系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件,。存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。
PLC存儲空間的分配：雖然大,、中,、小型 PLC的CPU的最大可尋址存儲空間各不相同，但是根據(jù)PLC的工作原理,， 其存儲空間一般包括以下三個區(qū)域：系統(tǒng)程序存儲區(qū),，系統(tǒng)RAM存儲區(qū)（包括I/O映象區(qū)和系統(tǒng)軟設(shè)備等）和用戶程序存儲區(qū)

大型化PLC發(fā)展方向主要有以下幾個方面：
     ① 功能不斷加強：不僅具有邏輯運算、計數(shù),、定時等基本功能,，還具有數(shù)值運算、模擬調(diào)節(jié),、監(jiān)控,、記錄、顯示,、與計算機接口,、通信等功能。
         網(wǎng)絡(luò)功能是PLC發(fā)展的一個重要特征,。各種個人計算機,，圖形工作站、小型機等都可以作為PLC的監(jiān)控主機或工作站,，這些裝置的結(jié)合能夠提供屏幕顯示,、數(shù)據(jù)采集、記錄保持,、回路面板顯示等功能,。大量的PLC聯(lián)網(wǎng)及不同廠家生產(chǎn)的PLC兼容性增加，使得分散控制或集中管理都能輕易地實現(xiàn),。
     ② 應(yīng)用范圍不斷擴大：不僅能進行一般的邏輯控制,，種類齊全的接口模塊還能進行中斷控制、智能控制,、過程控制,、遠程控制等。
        用于過程控制的PLC往往對存儲器容量及速度要求較高,，為此,，開發(fā)了高速模擬量輸入模塊，專用獨立的PID控制器，多路轉(zhuǎn)換器等,，使得數(shù)字技術(shù)和模擬量技術(shù)在可編程序控制器中得到統(tǒng)一,。采用軟件、硬件相結(jié)合的方法,，使得編程和接線都比過去用常規(guī)儀表控制要方便得多,。
     ③ 性能不斷提高：采用高性能微處理器，提高處理速度,，加快PLC的響應(yīng)時間,；為了擴大存儲容量，許多公司已使用了磁泡存儲器或硬盤,；采用多處理器技術(shù),，以提高性能；采用冗余熱備用系統(tǒng)或三選二表決系統(tǒng),，以提高系統(tǒng)可靠性,。
        為了進一步簡化在專用控制領(lǐng)域的系統(tǒng)設(shè)計及編程，專用智能輸入輸出模塊越來越多,，如專用智能PID控制器,、智能模擬量I/O模塊、智能位置控制模塊,、語言處理模塊,、專用數(shù)控模塊、智能通訊模塊,、計算模塊等，這些模塊的一個特點就是本身具有CPU,，能獨立工作,，它們與PLC主機并行操作，無論在速度,、精度,、適應(yīng)性、可靠性各方面都對PLC進行了的補充,。它們與PLC緊密結(jié)合,，有助于克服PLC掃描工作方式的局限，完成PLC本身無法完成的許多功能,。
        ④ 編程軟件的多樣化和高級化,、標準化：采用多種編程語言，有面向順序控制的步進順序語言和面向過程控制系統(tǒng)的流程圖語言,，后者是一種面向功能塊的語言,，能夠表示過程中動態(tài)變量與信號的相互聯(lián)結(jié)；還有與計算機兼容的高級語言，如BASIC,、C及匯編語言,；另外還有專用的高級語言，例如三菱的MELSAP采用編譯的方法將語句變?yōu)樘菪螆D程序,；也有采用布爾邏輯語言的,，CPU能直接執(zhí)行AND、OR,、XOR,、NOT操作，這種語言執(zhí)行速度很快,，但不很直觀,。PLC也將具有數(shù)據(jù)庫，并可實現(xiàn)整個網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)庫共享,，還將不斷發(fā)展自適應(yīng)控制和專家系統(tǒng),。
        ⑤ 構(gòu)成形式的分散化和集散化：PLC與I/O口分散，分散的每個I/O口輸入輸出點數(shù)可以少到十幾個點,，分散的單元可以是幾十個或上百個,，通信和網(wǎng)絡(luò)功能逐步增強。作為CIMS,、CIPS的分支不斷發(fā)展,，PLC本身也可分散，分散的PLC與上位機結(jié)合構(gòu)成集散系統(tǒng),，分散地進行控制,，這就便于構(gòu)成多層分布式控制，以實現(xiàn)整個工廠或企業(yè)的自動化控制和管理,。不同機型的PLC之間,、PLC與計算機之間可方便地聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)資源共享,，加上功能強大的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控軟件,，就構(gòu)成大型PLC控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)