安徽淮北西門子一級供應(yīng)商

　矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia,、Ib,、Ic,、通過三相－二相變換,，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1,，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向變換,，等效成同步坐標(biāo)系下的直流電流Im1,、It1(Im1相當(dāng)于直流電動機(jī)的勵(lì)磁電流；It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流),，然后模仿直流電動機(jī)的控制,，求得直流電動機(jī)的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換,，實(shí)現(xiàn)對異步電動機(jī)的控制,。其實(shí)質(zhì)是將交流電動機(jī)等效為直流電動機(jī)，分別對速度,，磁場兩個(gè)分量進(jìn)行控制,。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而轉(zhuǎn)矩和磁場兩個(gè)分量,，經(jīng)坐標(biāo)變換,，實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制的提出具有劃時(shí)代的意義,。然而在實(shí)際應(yīng)用中,，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測，特性受電動機(jī)參數(shù)的影響較大,，且在等效直流電動機(jī)控制中所用矢量變換較復(fù)雜,，使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到分析的結(jié)果。

　　直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)

　　1985年,，德國魯爾大學(xué)的DePenbrock教授*提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù),。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足,，并以新穎的控制思想、簡潔明了的結(jié)構(gòu),、優(yōu)良的動靜態(tài)性能了迅速發(fā)展,。目前，該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車牽引的大功率交流傳動上,。 直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系析交流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型,，控制電動機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動機(jī)等效為直流電動機(jī),，因而省去了矢量變換中的許多復(fù)雜計(jì)算,；它不需要模仿直流電動機(jī)的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型,。

　　矩陣式交—交控制

　　VVVF變頻,、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種,。其共同缺點(diǎn)是輸入功率因數(shù)低,，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容,，再生能量又不能反饋回電網(wǎng),，即不能進(jìn)行四象限運(yùn)行。為此,，矩陣式交—交變頻應(yīng)運(yùn)而生,。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié)，從而省去了體積大,、價(jià)格貴的電解電容,。它能實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)為l，輸入電流為正弦且能四象限運(yùn)行,，的功率密度大,。該技術(shù)目前雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研究,。其實(shí)質(zhì)不是間接的控制電流,、磁鏈等量，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來實(shí)現(xiàn)的,。具體是：

　　——控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器,，實(shí)現(xiàn)無速度傳感器；

　　——自動識別(ID)依靠的電機(jī)數(shù)學(xué)模型,，對電機(jī)參數(shù)自動識別,；

　　——算出實(shí)際值對應(yīng)定子阻抗、互感,、磁飽和因素,、慣量等算出實(shí)際的轉(zhuǎn)矩,、定子磁鏈、轉(zhuǎn)子速度進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,；

　　——實(shí)現(xiàn)Band—Band控制按磁鏈和轉(zhuǎn)矩的Band—Band控制產(chǎn)生PWM，對逆變器開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制,。

　　矩陣式交—交變頻具有快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)(<2ms),，很高的速度精度(±2％，無PG反饋),，高轉(zhuǎn)矩精度(<＋3％),；同時(shí)還具有較高的起動轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩精度，尤其在低速時(shí)(包括0速度時(shí)),，可輸出150％～200％轉(zhuǎn)矩

　　配置機(jī)架和擴(kuò)展機(jī)架

　　機(jī)架中帶有CPU模塊,，通過接口模塊可以進(jìn)行機(jī)架的擴(kuò)展，擴(kuò)展機(jī)架上不能CPU模塊,。根據(jù)不同的擴(kuò)展接口,，有的擴(kuò)展機(jī)架上帶有通信總線可以通信模塊CP及功能模塊FM，不帶有通信總線的擴(kuò)展機(jī)架上只能I/O模塊(支持IO總線的CP,、FM除外),。

　　3.2.1配置S7-300 PLC機(jī)架

　　配置S7-300機(jī)架，必須遵循以下規(guī)則：

　　1. 1號槽只能放置電源模塊,，由于電源模塊不帶有背板總線接口,，可以不進(jìn)行硬件配置。

　　2. 2號槽只能放置CPU模塊,，不能為空,。