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5,、養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣
每個人編程都會有不同的習(xí)慣和特點(diǎn)，不能強(qiáng)求一致,。但是一些好的習(xí)慣還是應(yīng)該為大多數(shù)人所遵循。一是理順邏輯關(guān)系、時序關(guān)系,，編制程序框圖；二是合理分配主程序,、子程序和中斷程序,；三是合理分配寄存器，編制寄存器符號表,。
PLC編程更接近于單片機(jī),，或者說PLC就是模塊化的單片機(jī)。因此PLC的很多操作都是直接針對寄存器的,，如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊,，一定會出現(xiàn)不可預(yù)想的后果,。編制寄存器符號表不僅可以避免上述問題（MicroWin會有問題提示），而且可以使程序具備更好的可讀性,。這和VB中定義變量有異曲同工之處,。
VB編程中關(guān)注的是事件，不強(qiáng)調(diào)主程序和子程序的觀念,，因?yàn)閂B主程序的工作是由PC的操作系統(tǒng)完成的,。PLC則不然。PLC程序是以主程序?yàn)橹鞲傻?，CPU不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序,，只有觸發(fā)條件成立時才會調(diào)用子程序或中斷程序。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務(wù)不是全時需要的,。如果把這些任務(wù)都放在主程序中會無端增加主程序的工作量,，降低程序的效率。這點(diǎn)和單片機(jī)的編程思路是一致的,。子程序的使用可以使整個程序的邏輯更清晰,。而且子程序可以分開編寫、調(diào)試,，最后“安裝"到主程序上,。這樣你可以一個一個解決問題。
PLC編程,，無論是LAD,，抑或STL，都不如VB那么直觀,、有趣,，更不如CAD那么形象。但比單片機(jī)的匯編語言的可視性強(qiáng)多了,。對于初學(xué)者,，LAD（梯形圖）的編程相對直觀，更容易上手

一步：閱讀產(chǎn)品說明書,。
第一步看起來再簡單不過了,，很多設(shè)備工程師會說，這臺設(shè)備我負(fù)責(zé)了很多年,，維護(hù)保養(yǎng)每天都做,，沒有不熟悉的，看說明書就是浪費(fèi)時間,。哈哈,，這就是國內(nèi)很多工程師的通病，許多人從設(shè)備買回來直到報(bào)廢，沒有人真正認(rèn)真地去閱讀過產(chǎn)品說明書,，即使閱讀也是草草地一看,。更多的還是通過供貨方的產(chǎn)品培訓(xùn)來了解設(shè)備,，孰不知,，如果簡單的培訓(xùn)就可以讓你充分了解設(shè)備特點(diǎn)的話，那么為什么國際上都要求設(shè)備要配備說明書呢,？如果閱讀過說明書,，請問說明書最開始的安全守則是否一字一句的看過？每個元件的說明是否看過,？沒種元件的調(diào)試方法是否看過,？…
我們會發(fā)現(xiàn)，其實(shí)我們?nèi)粘：雎粤水a(chǎn)品說明書,，很多人甚至將說明書扔掉或者放在自己一時都想不起來的地方,。仔細(xì)閱讀說明書是編程的第一步，首先要閱讀安全守則,，知道哪些執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能會對人身造成傷害,，哪些機(jī)構(gòu)間最容易發(fā)生撞擊，當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時如何解決,，這些最致命的問題都在安全守則中,，為什么不去看呢?
此外，關(guān)于設(shè)備每個元件的特性,，使用方法,，調(diào)試方法也在說明書中，不去閱讀,，即使程序正確,，如果元件沒有調(diào)試好，設(shè)備一樣不能工作,。再有,，所有的電路圖、氣動液壓回路圖,、裝配圖也在說明書中,，不去閱讀它怎么知道沒種元件可以做何種改造呢。
第二步：根據(jù)說明書,，檢查I/O,。
確認(rèn)仔細(xì)通讀說明書了？如果真的仔細(xì)閱讀過,，那么進(jìn)行第二步,，檢查I/O，俗稱“打點(diǎn)",。
檢查I/O的方法很多,，但是一定要根據(jù)說明書提供的地址依次進(jìn)行檢查,。前提是按照說明書的安全守則和元件的說明，在絕對安全的情況下來檢查,。
在檢查輸入點(diǎn)時,，一般輸入信號無非是各種傳感器，如電容,、電感,、光電、壓阻,、超聲波,、磁感式和行程開關(guān)等傳感器。檢查這些元件比較簡單,，根據(jù)元件說明將工件放在工位上,，或是移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢查傳感器是否有信號即可。當(dāng)然,，不同的設(shè)備檢測的方式可能不同,，這要看具體情況而定了。
但是在檢查輸出信號時就要格外小心了,。如果是電驅(qū)動產(chǎn)品,，必須在安全情況下，尤其是保證設(shè)備不會發(fā)生撞擊前提下,，讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動器得電,，檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否能夠運(yùn)動。如果是液壓或氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu),，同樣在安全情況下手動使換向閥得電,，從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在檢查輸出信號時,，不論執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方式是什么,，一定要根據(jù)元件說明書，首先要保證設(shè)備和人身安全,，要注意并不是所有設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可以通電測試的,，所以有時個別的輸出信號可能無法手動測試。
無論是輸入還是輸出裝置,，當(dāng)傳感器有信號或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置得電后,，必須同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點(diǎn)亮。很多設(shè)備中,，輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接,，有時接線端子的指示燈有信號 ，但不能保證由于連接導(dǎo)線內(nèi)部斷路，而PLC上相應(yīng)的地址沒有信號接通,。這一點(diǎn)要特別注意,。
在測量輸入輸出信號后，要同時將測量的地址記錄下來,，保證信號地址和說明書中一致,。如有不同，再次測量設(shè)備地址,，多次測量仍然不一致,，先聯(lián)系設(shè)備廠家,，因?yàn)榇藭r不能保證廠家提供的地址沒有錯誤,。