北京西門(mén)子（授權(quán)）一級(jí)代理商

一步看起來(lái)再簡(jiǎn)單不過(guò)了,，很多設(shè)備工程師會(huì)說(shuō)，這臺(tái)設(shè)備我負(fù)責(zé)了很多年,，維護(hù)保養(yǎng)每天都做,，沒(méi)有不熟悉的，看說(shuō)明書(shū)就是浪費(fèi)時(shí)間,。哈哈,，這就是國(guó)內(nèi)很多工程師的通病，許多人從設(shè)備買(mǎi)回來(lái)直到報(bào)廢,，沒(méi)有人真正認(rèn)真地去閱讀過(guò)產(chǎn)品說(shuō)明書(shū),，即使閱讀也是草草地一看。更多的還是通過(guò)供貨方的產(chǎn)品培訓(xùn)來(lái)了解設(shè)備,，孰不知,，如果簡(jiǎn)單的培訓(xùn)就可以讓你充分了解設(shè)備特點(diǎn)的話，那么為什么國(guó)際上都要求設(shè)備要配備說(shuō)明書(shū)呢,？如果閱讀過(guò)說(shuō)明書(shū),，請(qǐng)問(wèn)說(shuō)明書(shū)最開(kāi)始的安全守則是否一字一句的看過(guò)？每個(gè)元件的說(shuō)明是否看過(guò),？沒(méi)種元件的調(diào)試方法是否看過(guò),？…
我們會(huì)發(fā)現(xiàn)，其實(shí)我們?nèi)粘：雎粤水a(chǎn)品說(shuō)明書(shū),，很多人甚至將說(shuō)明書(shū)扔掉或者放在自己一時(shí)都想不起來(lái)的地方,。仔細(xì)閱讀說(shuō)明書(shū)是編程的第一步，首先要閱讀安全守則,，知道哪些執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能會(huì)對(duì)人身造成傷害,，哪些機(jī)構(gòu)間最容易發(fā)生撞擊，當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)如何解決,，這些最致命的問(wèn)題都在安全守則中,，為什么不去看呢?
此外，關(guān)于設(shè)備每個(gè)元件的特性,，使用方法,，調(diào)試方法也在說(shuō)明書(shū)中，不去閱讀,，即使程序正確,，如果元件沒(méi)有調(diào)試好，設(shè)備一樣不能工作,。再有,，所有的電路圖、氣動(dòng)液壓回路圖、裝配圖也在說(shuō)明書(shū)中,，不去閱讀它怎么知道沒(méi)種元件可以做何種改造呢,。
第二步：根據(jù)說(shuō)明書(shū)，檢查I/O,。
確認(rèn)仔細(xì)通讀說(shuō)明書(shū)了,？如果真的仔細(xì)閱讀過(guò)，那么進(jìn)行第二步,，檢查I/O,，俗稱(chēng)“打點(diǎn)"。
檢查I/O的方法很多,，但是一定要根據(jù)說(shuō)明書(shū)提供的地址依次進(jìn)行檢查,。前提是按照說(shuō)明書(shū)的安全守則和元件的說(shuō)明，在絕對(duì)安全的情況下來(lái)檢查,。
在檢查輸入點(diǎn)時(shí),，一般輸入信號(hào)無(wú)非是各種傳感器，如電容,、電感,、光電、壓阻,、超聲波、磁感式和行程開(kāi)關(guān)等傳感器,。檢查這些元件比較簡(jiǎn)單,，根據(jù)元件說(shuō)明將工件放在工位上，或是移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢查傳感器是否有信號(hào)即可,。當(dāng)然,，不同的設(shè)備檢測(cè)的方式可能不同，這要看具體情況而定了,。
但是在檢查輸出信號(hào)時(shí)就要格外小心了,。如果是電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，必須在安全情況下,，尤其是保證設(shè)備不會(huì)發(fā)生撞擊前提下,，讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器得電，檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否能夠運(yùn)動(dòng),。如果是液壓或氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),，同樣在安全情況下手動(dòng)使換向閥得電，從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu),。在檢查輸出信號(hào)時(shí),，不論執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式是什么，一定要根據(jù)元件說(shuō)明書(shū)，首先要保證設(shè)備和人身安全,，要注意并不是所有設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可以通電測(cè)試的,，所以有時(shí)個(gè)別的輸出信號(hào)可能無(wú)法手動(dòng)測(cè)試。
無(wú)論是輸入還是輸出裝置,，當(dāng)傳感器有信號(hào)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置得電后,，必須同時(shí)檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點(diǎn)亮。很多設(shè)備中,，輸入輸出信號(hào)是通過(guò)接線端子與PLC連接,，有時(shí)接線端子的指示燈有信號(hào) ，但不能保證由于連接導(dǎo)線內(nèi)部斷路,，而PLC上相應(yīng)的地址沒(méi)有信號(hào)接通,。這一點(diǎn)要特別注意。
在測(cè)量輸入輸出信號(hào)后,，要同時(shí)將測(cè)量的地址記錄下來(lái),，保證信號(hào)地址和說(shuō)明書(shū)中一致。如有不同,，再次測(cè)量設(shè)備地址,，多次測(cè)量仍然不一致，先聯(lián)系設(shè)備廠家,，因?yàn)榇藭r(shí)不能保證廠家提供的地址沒(méi)有錯(cuò)誤,。
第三步：打開(kāi)編程軟件，進(jìn)行硬件配置,，并將I/O地址寫(xiě)在符號(hào)表中,。
不同的PLC使用不同的編程軟件。但是對(duì)于任何一種軟件來(lái)說(shuō),，編程前的第一步就是進(jìn)行硬件組態(tài),，根據(jù)實(shí)際PLC的類(lèi)型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置。硬件組態(tài)完成后,，將之前在紙上記錄下來(lái)的I/O地址寫(xiě)在軟件的符號(hào)表中,。由于軟件不同，對(duì)于符號(hào)表的定義可能不同,，但一般的軟件都有該功能,，這一步是至關(guān)重要的。在編寫(xiě)符號(hào)表時(shí),，不僅要把設(shè)備輸入輸出的絕對(duì)地址寫(xiě)正確,，最好再給每個(gè)地址命名并添加注釋?zhuān)@對(duì)后面的編程會(huì)非常方便。不需要在編程時(shí)每次都查詢(xún)絕對(duì)地址,，只要填寫(xiě)命名好的名稱(chēng)即可,。當(dāng)然,，這也取決于軟件是否具備此功能。
第四步：寫(xiě)出程序流程圖
在編程之前,，一定要在草稿上寫(xiě)出程序的流程圖,。一個(gè)完整的程序，應(yīng)該包括主程序,、停止程序,、急停程序、復(fù)位程序等部分,，如果軟件允許,，應(yīng)該將各個(gè)程序按“塊"的形式編寫(xiě)，即一個(gè)程序是一個(gè)塊,，最終將每個(gè)塊按需求來(lái)調(diào)用即可,。
PLC最擅長(zhǎng)的就是處理順序控制，在順序控制中主流程是核心,，一定要確保制定好的流程是正確的,，要在草稿上仔細(xì)檢查。如果主流程存在問(wèn)題,，當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后,，很可能發(fā)生撞擊，損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌ｋU(xiǎn),。流程圖的表示方法多種多樣,，這里不做具體說(shuō)明。
第五步：在軟件中編寫(xiě)程序
如果確保主流程沒(méi)有問(wèn)題后,，便可以在軟件中編寫(xiě)程序了,。此外，還要注意停止,、急停和復(fù)位程序的正確性，尤其是停止和急停程序,，這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的最重要的程序,，萬(wàn)萬(wàn)不可小視。一定要保證無(wú)論在任何情況下,，只要執(zhí)行停止或急停程序,，設(shè)備絕對(duì)不會(huì)對(duì)人身造成傷害。
再有,，任何設(shè)備都有自己的初始位置,，一般的設(shè)備在說(shuō)明書(shū)中都規(guī)定了設(shè)備的安全的初始位置。如果沒(méi)有,，要仔細(xì)研究其初始位置,，保證初始位置的合理性。
第六步：調(diào)試程序
在調(diào)試程序這一步中，可以分成兩個(gè)方面,。
1．如果條件允許,，或是你的邏輯能力，可以先用軟件的仿真功能做測(cè)試,，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確,。
2．將程序下傳到PLC中進(jìn)行在線的調(diào)試。如果設(shè)備不動(dòng)或運(yùn)行中出現(xiàn)異常情況,，先不要去修改程序,，很可能是傳感器沒(méi)有調(diào)試到位，如果確保傳感器無(wú)誤,，再去修改程序,。
第七步：調(diào)試完成后，再次編輯程序
在上一步的調(diào)試中,，由于對(duì)程序有所修改,，故必須再次整體檢查或編輯一下程序，然后將最終的程序下傳到PLC中,。
第八步：保存程序
在這一步中,，要注意一個(gè)問(wèn)題，就是應(yīng)該將程序保存在什么地方,？PC硬盤(pán),？閃存設(shè)備？移動(dòng)硬盤(pán),？當(dāng)然這些都不可以,，所有這些存儲(chǔ)設(shè)備都可能感染病毒。所以,，必須且只能將程序燒制到光盤(pán)上,。而且還有一個(gè)問(wèn)題，燒制的程序是哪個(gè)程序,？在之前我們已經(jīng)將最終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中,，如果PLC在執(zhí)行該程序時(shí)無(wú)誤的話，就將該程序上傳到PC中,，將此程序燒制到光盤(pán)中,。
上面的一切都是為了安全。
第九步：填寫(xiě)報(bào)告
完成編程后,，應(yīng)該填寫(xiě)最后的調(diào)試報(bào)告,，將遇到的問(wèn)題和程序的一些難點(diǎn)問(wèn)題一一記錄下來(lái)。因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間以后,，自己也會(huì)對(duì)程序的某些技巧的地方遺忘,，同時(shí)也方便其他同事能夠理解你所編寫(xiě)的程序,。

PLC除了用于開(kāi)關(guān)量控制、定時(shí),、計(jì)數(shù)的基本指令外,，還有大量的應(yīng)用指令，有的plc的應(yīng)用指令多達(dá)數(shù)百條,。
     對(duì)于應(yīng)用指令,，初學(xué)者非常困惑，不知道哪些指令重要,、哪些指令常用,，應(yīng)該怎樣學(xué)習(xí)它們。這些指令可以分為下面幾種類(lèi)型：
     1．屬于幾乎所有計(jì)算機(jī)語(yǔ)言都有的指令,，例如數(shù)據(jù)的傳送,、比較、移位,、循環(huán),、數(shù)學(xué)運(yùn)算、字邏輯運(yùn)算,、數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換等指令,。
     這類(lèi)指令非常重要，它們與計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)（例如數(shù)制,、數(shù)據(jù)類(lèi)型,、尋址方式等）有關(guān)，應(yīng)通過(guò)例子和實(shí)驗(yàn)了解這些指令的基本功能,。學(xué)好一種型號(hào)的plc的這類(lèi)指令,，再學(xué)別的plc的同類(lèi)指令就很容易了。
     2．與順序控制程序有關(guān)的指令,。這類(lèi)指令中,，fx的stl指令設(shè)計(jì)得最好，用stl指令設(shè)計(jì)的梯形圖與順序功能圖之間有明確的對(duì)應(yīng)關(guān)系,，因此易于理解和使用,，設(shè)計(jì)的程序比其他方法設(shè)計(jì)的短，可以節(jié)約大量的設(shè)計(jì)時(shí)間,。
     s7-200的scr（順序控制繼電器）指令和歐姆龍的步指令（step/snxt）也用于編寫(xiě)順序控制程序。
     建議在學(xué)習(xí)這類(lèi)指令之前,，首先學(xué)習(xí)順序功能圖（見(jiàn)作者編寫(xiě)的plc教材）,。
     3．與plc的高級(jí)應(yīng)用有關(guān)的指令，例如與pid控制,、運(yùn)動(dòng)控制,、高速輸入/高速輸出,、通信有關(guān)的指令，這些指令也很重要,。某些指令需要學(xué)習(xí)有關(guān)的專(zhuān)門(mén)知識(shí),，才能正確的理解和使用它們。
     4．與plc特定的硬件,、軟件有關(guān)的指令,，例如讀寫(xiě)特殊模塊和模擬電位器的指令，s7-300/400讀取數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度和編號(hào)的指令等,。
     5．與某些特定的工程應(yīng)用有關(guān)的指令,。例如fx的凸輪順控指令和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制指令。
     學(xué)習(xí)應(yīng)用指令時(shí),，可以首先按指令的分類(lèi)瀏覽所學(xué)的plc有哪些應(yīng)用指令,，它們用來(lái)干什么，便于在需要的時(shí)候能找到手冊(cè)或幫助中的指令說(shuō)明,。初學(xué)時(shí)沒(méi)有必要花大量的時(shí)間去了解應(yīng)用指令的詳細(xì)使用方法,，更沒(méi)有必要記硬背它們。重點(diǎn)是了解指令的基本功能,。
     可以采用需要什么學(xué)什么的方法,，重點(diǎn)學(xué)習(xí)讀程序、編程序時(shí)遇到的和需要使用的指令,，沒(méi)有用到的指令暫時(shí)不管它,。在閱讀或編寫(xiě)程序時(shí)如果遇到不常用的指令，可以通過(guò)編程手冊(cè)了解它們的詳細(xì)使用方法,。
     如果編程軟件有指令的在線幫助,，選中指令列表或程序中的某條指令，按一下f1鍵,，就可以看到該指令的大量細(xì)節(jié),，例如指令各參數(shù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型、可用的存儲(chǔ)區(qū),、參數(shù)的意義,，指令的功能和應(yīng)用實(shí)例、指令的執(zhí)行對(duì)狀態(tài)字或有關(guān)標(biāo)志位的影響等,。
     與學(xué)外語(yǔ)不能只靠背單詞,，應(yīng)主要通過(guò)閱讀和會(huì)話來(lái)學(xué)習(xí)一樣，要學(xué)好plc的應(yīng)用指令,，也離不開(kāi)實(shí)踐,。一定要在讀程序和編程序的過(guò)程中學(xué)習(xí)應(yīng)用指令。
     有的指令實(shí)際上極少使用,，它們屬于“休眠"的指令,，學(xué)習(xí)的時(shí)候可以不管它們,。萬(wàn)一在讀程序時(shí)遇到它們，可以通過(guò)指令的在線幫助或查手冊(cè)來(lái)了解它們

編程能力要靠多練習(xí)才行,，如同高考多做題一樣,。項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)或自己找些例子實(shí)際編寫(xiě)調(diào)試進(jìn)行練習(xí)。比如我在初學(xué)PLC時(shí)做過(guò)的例子就有：跑馬燈（,，但是實(shí)現(xiàn)方法有很多種,，多動(dòng)腦子看你能實(shí)現(xiàn)幾種）、紅綠燈控制（紅黃綠燈的循環(huán)定時(shí)控制）,、電梯控制（多層電梯的優(yōu)先響應(yīng)）,、恒壓供水（閉環(huán)PID+根據(jù)水泵運(yùn)行時(shí)間優(yōu)先啟動(dòng)）等等。勤加練習(xí),，多動(dòng)腦子,，進(jìn)步很快的。

當(dāng)然,，方法就是通過(guò)實(shí)戰(zhàn)來(lái)訓(xùn)練最快了,，不過(guò)你首先得具備一定的基礎(chǔ)，要不也沒(méi)用,，一般的自動(dòng)化公司會(huì)側(cè)重于某一行業(yè),，首先得了解行業(yè)大概的工藝，使用的設(shè)備,，相應(yīng)的電氣配套等等,，最好參照前輩的實(shí)例先學(xué)習(xí)，如果有人帶那當(dāng)然是最好了,，要不總歸要繞繞彎的,，建議可以先從一些小的項(xiàng)目去學(xué)習(xí)，比如一臺(tái)單機(jī)設(shè)備,，這樣涉及的知識(shí)面不會(huì)太廣,，然后再一步一步去深入，師傅引進(jìn)門(mén),，修行在個(gè)人