西門子制動(dòng)單元6SL3100-1AE31-0AB1現(xiàn)貨供應(yīng)

　plc內(nèi)部特殊存儲(chǔ)器位smb30和smb130分別配置通訊端口0和1,，為自由端口通訊選擇波特率、奇偶校驗(yàn)和數(shù)據(jù)位數(shù),。自由端口的控制字節(jié)描述如下所示

　　例如：在通訊協(xié)議中規(guī)定奇偶校驗(yàn)為奇校驗(yàn)、每個(gè)字符的數(shù)據(jù)為8位,、波特率為19200,、自由口協(xié)議，采用通訊端口0,，則在plc初始化程序中將smb30賦值為0c5h,。

　　例：//串口初始化
　　…
　　network7
　　ldsm0.0
　　movb16#c5，smb30//波特率為19200奇校驗(yàn)//1起始位1停止位8數(shù)據(jù)位
　　eni//允許中斷
　　movb2,，smb34
　　movb20,，smb35
　　atchint_0，8
　　…

5,、PLC實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理

　　由于s7-200系列plc在自由口模式下,，通訊協(xié)議由梯形圖程序或stl編輯器控制，程序可以使用接收中斷,、發(fā)送中斷,、發(fā)送指令和接收指令來(lái)控制通訊操作。cpu連續(xù)掃描用戶程序,，執(zhí)行用戶任務(wù),。plc在程序執(zhí)行過(guò)程中，基于穩(wěn)定,、快速靈活等方面考慮,，cpu每個(gè)掃描周期都通過(guò)輸入輸出映像寄存器來(lái)執(zhí)行實(shí)際輸入輸出操作，即讀實(shí)際輸入點(diǎn)值到映像寄存器,、寫映像寄存器值到實(shí)際輸出點(diǎn),。由于在中斷中不能順利進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫操作，因此,，可通過(guò)編程,，利用plc循環(huán)掃描執(zhí)行程序的特點(diǎn),，使得在程序掃描期間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)與輸入輸出映像寄存器區(qū)交換數(shù)據(jù),。

　　在本實(shí)例中,，plc上電初始化后轉(zhuǎn)入接收字符中斷，當(dāng)上位機(jī)發(fā)出查詢命令后,，plc判斷所發(fā)命令的地址和地址補(bǔ)碼是否正確,；如果正確判斷上位機(jī)是向plc發(fā)送命令還是查詢plc狀態(tài)；如果執(zhí)行命令則plc轉(zhuǎn)入主程序執(zhí)行相關(guān)命令,，如果查詢plc狀態(tài)則將協(xié)議定義的信息發(fā)送給上位機(jī),，上位機(jī)收到信息后發(fā)送應(yīng)答幀給plc。

　　例：interrupt0//接收開(kāi)始
　　network1
　　ldnsm3.0
　　ab＝smb2,，vb0
　　movw+0,，ac0
　　movd&vb600，vd638
　　movbsmb2,，＊vd638
　　xorwsmw1,，ac0
　　movbac0，vb300
　　atchint_1,，8
　　atchint_6,，11
　　creti
　　network2
　　ldsm0.0
　　dtch8
　　atchint_6，10
　　interrupt1//接收地址補(bǔ)碼
　　network1
　　ldnsm3.0
　　ansm1.0
　　movbsmb2,，＊vd638
　　xorwsmw1,，ac0
　　network2
　　ldsm0.0
　　atchint_6，10
　　interrupt2//接收命令后判斷
　　…
　　network3//發(fā)送信息
　　ldw＝ac2,，+0
　　ab＝vb301,，vb604
　　ab＝vb603，16#00
　　atchint_4,，10
　　dtch11
　　creti
　　network4
　　ldsm0.0
　　wdr
　　…
　　network7
　　ldsm0.0
　　sm31.0,，1
　　dtch11
　　atchint_5，10
　　interrupt3//接收應(yīng)答字節(jié)
　　network1
　　ldnsm3.0
　　ansm1.0
　　movbsmb2,，＊vd638
　　incdvd638
　　xorwsmw1,，ac0
　　decwac2
　　network2
　　ldw＝ac2，16#0000
　　movwac0,，vw300
　　network3
　　ldsm0.0
　　dtch8
　　atchint_6,，10
　　interrupt4//發(fā)送信息碼
　　…
　　network6
　　ldsm0.0
　　movwac0，vw105
　　xmtvb100,，0
　　atchint_6,，9
　　…
　　interrupt5//發(fā)送應(yīng)答幟
　　…
　　network9
　　ldsm0.0
　　movwac0，vw105
　　xmtvb100,，0
　　rm31.0,，1
　　atchint_6,，9
　　…
　　interrupt6//轉(zhuǎn)入接受中斷
　　network1
　　ldsm0.0
　　dtch9
　　dtch10
　　dtch11
　　atchint_0，8

6,、計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理

　　計(jì)算機(jī)程序由車輛級(jí)網(wǎng)絡(luò)供應(yīng)商提供,，根據(jù)雙方制定的通訊協(xié)議，通常采用vb或vc編寫,，在此不做詳細(xì)描述,。

7、結(jié)束語(yǔ)

　　從以上敘述可以看到,，由車輛計(jì)算機(jī)與plc（或其它智能可編程設(shè)備）組建的車輛級(jí)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)關(guān)鍵在于解決計(jì)算機(jī)與plc的實(shí)時(shí)通訊,、plc對(duì)車上設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控的問(wèn)題。通過(guò)這種方式組建的車輛實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng),，只是在原有的設(shè)備控制器軟件內(nèi)增加了通訊程序,，所以并沒(méi)有增加設(shè)備供應(yīng)商的成本，因此這種監(jiān)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)成本低,，而且實(shí)時(shí)性好,、操作簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng),。再利用計(jì)算機(jī)易組網(wǎng)的功能,，實(shí)現(xiàn)了整列車的實(shí)時(shí)監(jiān)控，大大提供了列車行駛中的可靠性和安全性,，因此這種網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在旅客列車,、特別是高速列車上已普遍使用。

6ES7317-7TK10-0AB0安裝調(diào)試