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西門子電機(jī)驅(qū)動模塊6SL3120-1TE13-0AA4原裝現(xiàn)貨
交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜,,輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動力線,,避免并行PLC的基本工作原理
可編程控制器,英文稱ProgrammableLogicController,,簡稱PLC,。PLC是基于電子計算機(jī),,且適用于工業(yè)現(xiàn)場工作的電控制器,。它源于繼電控制裝置,但它不像繼電裝置那樣,,通過電路的物理過程實(shí)現(xiàn)控制,,而主要靠運(yùn)行存儲于PLC內(nèi)存中的程序,進(jìn)行入出信息變換實(shí)現(xiàn)控制,。
PLC基于電子計算機(jī),,但并不等同于普通計算機(jī)。普遍計算機(jī)進(jìn)行入出信息變換,,多只考慮信息本身,,信息的入出,只要人機(jī)界面好就可以了,。而PLC則還要考慮信息入出的可靠性,、實(shí)時性,以及信息的使用等問題,。特別要考慮怎么適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境,,如便于安裝,抗干擾等問題,。
1.1實(shí)現(xiàn)控制要點(diǎn)
輸入輸出信息變換,、可靠物理實(shí)現(xiàn),可以說是PLC實(shí)現(xiàn)控制的兩個基本要點(diǎn),。
輸入輸出信息變換靠運(yùn)行存儲于PLC內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn),。PLC程序既有生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)程序(不可更改),又有用戶自行開發(fā)的應(yīng)用(用戶)程序,。系統(tǒng)程序提供運(yùn)行平臺,,同時,還為PLC程序可靠運(yùn)行及信號與信息轉(zhuǎn)換進(jìn)行必要的公共處理,。用戶程序由用戶按控制要求設(shè)計,。什么樣的控制要求,就應(yīng)有什么樣的用戶程序,。
可靠物理實(shí)現(xiàn)主要靠輸人(bbbbb)及輸出(OUTPUT)電路,。PLC的I/O電路,,都是專門設(shè)計的。輸入電路要對輸入信號進(jìn)行濾波,,以去掉高頻干擾,。而且與內(nèi)部計算機(jī)電路在電上是隔離的,靠光耦元件建立聯(lián)系,。輸出電路內(nèi)外也是電隔離的,,靠光耦元件或輸出繼電器建立聯(lián)系。輸出電路還要進(jìn)行功率放大,,以足以帶動一般的工業(yè)控制元器件,,如電磁閥、接觸器等等,。
I/O電路是很多的,,每一輸入點(diǎn)或輸出點(diǎn)都要有一個I或O電路。PLC有多I/O用點(diǎn),,一般也就有多少個I/O用電路,。但由于它們都是由高度集成化的電路組成的,所以,,所占體積并不大,。
輸入電路時刻監(jiān)視著輸入狀況,并將其暫存于輸入暫存器中,。每一輸入點(diǎn)都有一個對應(yīng)的存儲其信息的暫存器,。
輸出電路要把輸出鎖存器的信息傳送給輸出點(diǎn)。輸出鎖存器與輸出點(diǎn)也是一一對應(yīng)的
這里的輸入暫存器及輸出鎖存器實(shí)際就是PLC處理器I/O口的寄存器,。它們與計算機(jī)內(nèi)存交換信息通過計算機(jī)總線,,并主要由運(yùn)行系統(tǒng)程序?qū)崿F(xiàn)。把輸人暫存器的信息讀到PLC的內(nèi)存中,,稱輸入刷新,。PLC內(nèi)存有專門開辟的存放輸入信息的映射區(qū)。這個區(qū)的每一對應(yīng)位(bit)稱之為輸入繼電器,,或稱軟接點(diǎn),。這些位置成1,表示接點(diǎn)通,,置成0為接點(diǎn)斷,。由于它的狀態(tài)是由輸入刷新得到的,所以,,它反映的就是輸入狀態(tài),。
輸出鎖存器與PLC內(nèi)存中的輸出映射區(qū)也是對應(yīng)的。一個輸出鎖存器也有一個內(nèi)存位(bit)與其對應(yīng),,這個位稱為輸出繼電器,,或稱輸出線圈,。靠運(yùn)行系統(tǒng)程序,,輸出繼電器的狀態(tài)映射到輸出鎖存器,。這個映射也稱輸出刷新。輸出刷新主要也是靠運(yùn)行系統(tǒng)程序?qū)崿F(xiàn)的,。這樣,,用戶所要編的程序只是,內(nèi)存中輸入映射區(qū)到輸出映射區(qū)的變換,,特別是怎么按輸入的時序變換成輸出的時序,。這是一個數(shù)據(jù)及邏輯處理問題。由于PLC有強(qiáng)大的指令系統(tǒng),,編寫出滿足這個要求的程序是可能的,,而且也是較為容易的
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