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立即觸點指令(Immediate)只能用于輸入量I,,執(zhí)行立即觸點指令時,立即讀入物理輸入點的值,,根據該值決定觸點的接通/斷開狀態(tài),,但是并不更新該物理輸入點對應的輸入過程映像寄存器。在語句表中,,分別用LDI,、AI、OI來表示開始,、串聯(lián)和并聯(lián)的常開立即觸點,,用LDNI、ANI,、ONI來表示開始,、串聯(lián)和并聯(lián)的常閉立即觸點。觸點符號中間的“I"和“/I"用來表示立即常開觸點和立即常閉觸點,。
立即觸點和立即輸出指令的應用

1,、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD
兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時,,分支開始用LD,、LDN指令,分支結束用OLD指令,。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標元件指令,,而兩條無目標元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時也簡稱或塊指令,。
2,、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令ALD
兩個或兩個以上接點并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊,分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時,,使用ALD指令,。分支的起點用LD、LDN指令,,并聯(lián)電路結束后,,使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡稱與塊指令,,ALD也是無操作目標元件,,是一個程序步指令,。
3,、輸出指令 =
1,、= 輸出指令是將繼電器、定時器,、計數器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接,,線圈的右邊不允許有觸點,在編程中,,觸點以重復使用,,且類型和數量不受限制。
4,、置位與復位指令S,、R
S為置位指令,使動作保持,;R為復位指令,,使操作保持復位。從的位置開始的N個點的寄存器都被置位或復位,N=1~255如果被復位的是定時器位或計數器位,將清除定時器或計數器的當前值,。
5,、跳變觸點EU,ED
正跳變觸點檢測到一次正跳變(觸點的入信號由0到1)時,或負跳變觸點檢測到一次負跳變(觸點的入信號由1到0)時,觸點接通到一個掃描周期.正/負跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數,觸點符號中間的"P"和"N"分別表示正跳變和負跳變



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