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均在Step7Template.mwp中編寫，CPU類型選西門子S7—200系列226CN,。

    先說程序,，測低速(每分鐘1000轉(zhuǎn)以下)：LDI0.0

    LDM20.1

    CTUC0,+5000//設(shè)定增計數(shù)器上限

    LDSM0.0

    AM20.0

    TONT37,+30//立即接通，延時三秒斷開

    LDSM0.0

    OM20.0#p#分頁標(biāo)題#e#

    ANT37

    =M20.0//設(shè)定T37定時器復(fù)位信號

    LDM20.0

    LDM20.1

    CTUC1,+20//設(shè)定增計數(shù)器C1上限

    LDC1

    MOVWC0,VW200

    =M20.2

    LDM20.2=M20.1//設(shè)定增計數(shù)器C1的復(fù)位信號

    外圍電路下面介紹,，先講程序,。由I0.0作輸入口，T37延時三秒后給C1一個信號,，C1計1,，然后T37被復(fù)位，再延時,，3秒后C1計2,，…

    直到C1計到20。20個三秒就是一分鐘,，期間I0.0口的脈沖信號由C0計數(shù)器計數(shù),，計滿一分鐘就把結(jié)果移到VW200中。脈沖信號由外圍電路得到,。

    以上程序能測一千以下的轉(zhuǎn)速,，實驗時上限是一千四百多吧。由于該程序用的是低速計數(shù)器,，轉(zhuǎn)速較高時,，受PLC時鐘周期影響，在一分鐘時轉(zhuǎn)速還未記好,，C0就被清零,，所以會有上限。接下來我們用PLC內(nèi)部不受時鐘周期影響的高速計數(shù)器來測高速（一千轉(zhuǎn)以上）：

    LDSM0.1

    CALLSBR_0//調(diào)用高速計數(shù)器初始化子程序

    LDSM0.0

    AM20.0

    TONT37,+100//設(shè)定計時器值,，延時10秒

    LDSM0.0

    OM20.0ANT37

    =M20.0//立即接通延時十秒斷開

    LDT37

    MOVDHC0,VD100//I0.0為高速計數(shù)器HC0輸入口,，計數(shù)結(jié)果移入VD100

    MOVDVD100,VD200

    MUL+6,VD200//計數(shù)結(jié)果乘以6，放入VD200

    LDT37

    CALLSBR_0//T37計時到,，調(diào)用高速計數(shù)器初始化子程序

    SBR_0//高速計數(shù)器初始化子程序#p#分頁標(biāo)題#e#

    LDSM0.0

    MOVB16#F8,SMB37//設(shè)置控制位：增計數(shù),；已使能,；

    MOVD+0,SMD38//裝載CV

    MOVD+0,SMD42//裝載PV

    HDEF0,0

    HSC0

    以上程序測速范圍為1000轉(zhuǎn)以上，實驗時測得zui高為2500+,，因?qū)嶒灄l件有限，上限未知,。有人會有疑問：你怎么采用的是測10秒,，然后將計數(shù)結(jié)果乘以6當(dāng)做一分鐘的轉(zhuǎn)速，而不直接測一分鐘的轉(zhuǎn)速呢,？因為轉(zhuǎn)速結(jié)果zui后要用數(shù)碼管顯示出來,，對觀察者來說，10秒以后顯示與一分鐘后顯示相比,，前者更好一些,。zui后我們采用的是6乘以10的策略。

    zui后來說說外圍電路吧,。外圍電路把轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成脈沖信號輸入PLC,，上面兩段程序用的都是I0.0口。信號的轉(zhuǎn)換和采集用霍爾傳感器,，

    接法如圖：VCC接24V,，GND接電源負極，A接信號輸入端I0.0,，A端和24V間接電阻,。接好后將霍爾元件平的一面朝被測物體固定好，如一個輪子,，在輪子面上霍爾對應(yīng)位置安裝霍爾磁體,。測速原理：輪子每轉(zhuǎn)一圈，磁體和霍爾元件接觸一次（其實是接近）,，它們接觸時帶來A端電壓的降低,，由此給PLC一個脈沖信號。磁體和霍爾之間間距3至5mm,。安裝時注意磁體的正反面,。

    好了，測轉(zhuǎn)速就先說這么多,。經(jīng)過以上這些,，測得的數(shù)據(jù)只是放在PLC的內(nèi)存里，我們可以在軟件里監(jiān)測PLC運行情況,，看到這些數(shù)據(jù),。是不是有點麻煩，有沒有更好的方法能看到這些數(shù)據(jù),？當(dāng)然,，可以用LED數(shù)碼管來把數(shù)據(jù)顯示出來

3.在TIA 博途中添加庫文件,，并將庫中的Easy_SINA_Pos功能塊拖拽到左側(cè)"程序塊"中

4.在OB1中調(diào)用Easy_SINA_Pos功能塊，為功能塊各參數(shù)添加變量：

注意：對功能塊參數(shù)HWI DSTW及HWI DSZW的賦值可以通過點擊參數(shù),，在下拉菜單中選擇對應(yīng)的西門子報文111選項,。
也可以參看下圖，在設(shè)備視圖的報文屬性中查詢硬件標(biāo)識符的數(shù)值：