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西門子淄博觸摸屏一級(jí)代理商
主站和每個(gè)從站都有一個(gè)發(fā)送和一個(gè)接收數(shù)據(jù)塊 (Send_DB 和 Receive_DB),。通過 TCON 塊,,主站將一個(gè) TCP/IP 連接請(qǐng)求 發(fā)送到**個(gè)從站,。要確認(rèn)連接已建立,,通信對(duì)端也要執(zhí)行 TCON 塊,。當(dāng)存在同步作業(yè)時(shí),,主站讀取系統(tǒng)時(shí)間,并通過 TSEND 通信塊將此時(shí)間和用戶數(shù)據(jù)發(fā)送到從站,。對(duì)于 TRCV 接收塊,,該塊在 Receive_DB 數(shù)據(jù)塊中接收數(shù)據(jù) 。從站使用從主站中接收到的日時(shí)鐘數(shù)據(jù)來同步它自己的系統(tǒng)時(shí)間,。從站 1 通過 TSEND 塊 將它的用戶數(shù)據(jù)發(fā)送到主站,。在主站一側(cè),使用 TRCV 塊將從站 1 的用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到接收數(shù)據(jù)塊中的*位置,。隨后,,主站使用 TDISCON 塊斷開到從站 1 的連接 。對(duì)后續(xù)從站重復(fù)執(zhí)行此過程,。在主站與**后一個(gè)從站交換數(shù)據(jù)完成之后,,主站重新與從站 1 進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。一旦在從站側(cè)建立一個(gè)連接,,該連接將一直保持,。因此,僅須在初始化時(shí)調(diào)用 TCON,。
為了便于啟動(dòng),,我們?yōu)橛脩籼峁┝藥в袦y(cè)試代碼和測(cè)試參數(shù)的軟件實(shí)例,以供下載,,這些軟件實(shí)例幫助用戶理解組態(tài)實(shí)例的一些起始步驟,,及對(duì)組態(tài)實(shí)例的測(cè)試。這樣用戶便可以快速測(cè)試組態(tài)實(shí)例中描述的產(chǎn)品的硬件和軟件接口,。
西門子S7-1200 緊湊型PLC在當(dāng)前的市場(chǎng)中有著廣泛的應(yīng)用,,作為經(jīng)常與SENTRON PAC3200系列儀表共同使用的PLC,其Modbus通信協(xié)議的使用一直在市場(chǎng)上有著非常廣泛的應(yīng)用,。本文將主要介紹如何使用Modbus 通信協(xié)議來實(shí)現(xiàn)S7-1200與SENTRON PAC3200儀表的通信,。
西門子CPU模塊6ES7215-1AG40-0XB0--編碼器
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是的,,如電梯型編碼器,、機(jī)床編碼器,、伺服電機(jī)型編碼器等,,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊,。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置,。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0",;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),,再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過程無關(guān),。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),,依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,當(dāng)停電后,,編碼器不能有任何的移動(dòng),,當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,,也不能有干擾而丟失脈沖,,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,,而且這種偏移的量是無從知道的,,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),,編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),,將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,,是不能保證位置的準(zhǔn)確的,。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),,開機(jī)找零等方法,。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電,、干擾的影響,。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,它無需記憶,,無需找參考點(diǎn),,而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,,什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,,輸出位數(shù)較多,,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,,因此,,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,,德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出),。
多圈式編碼器。
編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),,通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),,在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,,每個(gè)位置編碼不重復(fù),而無需記憶,。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),,將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中
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