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暖啟動(dòng)過(guò)程映像數(shù)據(jù)以及非保持的存儲(chǔ)器位,、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器被復(fù)位,。具有保持功能的存儲(chǔ)器位,、定時(shí)器,、計(jì)數(shù)器和所有的數(shù)據(jù)塊將保留原數(shù)值,執(zhí)行一個(gè)OB100后,,循環(huán)執(zhí)行OB1,,將模式選擇開(kāi)關(guān)從STOP切換到RUN,,執(zhí)行一次暖啟動(dòng),。
2)熱啟動(dòng):400CPU在RUN模式下電源突然丟失,很快又重新上電,,將執(zhí)行OB101,,自動(dòng)完成熱啟動(dòng),從上次RUN模式結(jié)束時(shí)程序被中斷之處繼續(xù)執(zhí)行,,不對(duì)計(jì)數(shù)器等復(fù)位,。
3)冷啟動(dòng):所有系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)均被清除,即復(fù)位為零,,包括有保持功能的存儲(chǔ)區(qū),。調(diào)用OB102后循環(huán)執(zhí)行OB1。
2,、循環(huán)中斷組織塊
循環(huán)中斷組織塊用于按精確時(shí)間間隔循環(huán)執(zhí)行中斷程序,,例如周期性執(zhí)行閉環(huán)控制系統(tǒng)PID控制程序,間隔時(shí)間從cpu從STOP切換到RUN開(kāi)始計(jì)算,。S7-300大多數(shù)只能使用OB35,其余CPU可以實(shí)用的循環(huán)中斷OB的個(gè)數(shù)和CPU型號(hào)有關(guān),。時(shí)間間隔不能小于5ms。時(shí)間間隔過(guò)短,,還沒(méi)有執(zhí)行完循環(huán)中斷程序又開(kāi)始調(diào)用它,,將會(huì)產(chǎn)生時(shí)間錯(cuò)誤時(shí)間,調(diào)用OB80,如果沒(méi)有調(diào)用OB80,CPU將進(jìn)入STOP,。
舉例說(shuō)明:
硬件組態(tài)如下:采用CPU315-2DP,,雙擊硬件組態(tài)中的CPU,打開(kāi)屬性對(duì)話框,,由【周期性中斷】選項(xiàng)卡可知只能使用OB35,。
3、時(shí)間中斷組織塊
300CPU只能使用OB10,,400CPU可以使用OB10~17,,可以設(shè)置在某一個(gè)特定的日期時(shí)間產(chǎn)生一次時(shí)間中斷,也可以設(shè)置從設(shè)定日期時(shí)間開(kāi)始,,周期性的重復(fù)產(chǎn)生中斷,,可以用SFC28~SFC30設(shè)置、取消和激活時(shí)間中斷,。
1),、基于硬件組態(tài)的時(shí)間中斷
要求在到達(dá)設(shè)置的日期和時(shí)間時(shí),,用Q4.0自動(dòng)啟動(dòng)某臺(tái)設(shè)備。具體如下:
硬件組態(tài):打開(kāi)CPU屬性中的“時(shí)刻中斷"選項(xiàng)卡,,設(shè)置執(zhí)行啟動(dòng)設(shè)備的日期和時(shí)間,,執(zhí)行方式為“一次"。
2)用SFC控制時(shí)間中斷
除了在硬件組態(tài)功能中設(shè)置和激活時(shí)間中斷外,,也可以在用戶程序中調(diào)用SFC來(lái)設(shè)置和激活時(shí)間中斷,
在I0.0的上升沿調(diào)用SFC28和SFC30分別來(lái)設(shè)置和激活時(shí)間中斷OB10,。用I0.1調(diào)用SFC29來(lái)禁止時(shí)間中斷,。各SFC的參數(shù)中的RET_VAL是執(zhí)行時(shí)可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤代碼,為0時(shí)無(wú)錯(cuò)誤,,OB_NR是組織塊編號(hào),,SFC28用來(lái)設(shè)置時(shí)間中斷,它的參數(shù)SDT是開(kāi)始產(chǎn)生中斷的日期和時(shí)間,。PERIOD用來(lái)設(shè)置執(zhí)行方式,,w#16#0201表示每分鐘產(chǎn)生一次中斷。
4,、硬件中斷組織塊
OB40~47用于快速響應(yīng)信號(hào)模塊,、通信模塊和功能模塊的信號(hào)變化,具有硬件中斷功能的上述模塊將中斷信號(hào)傳送給到CPU時(shí),,將觸發(fā)硬件中斷,,S7-300只能用OB40。