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西門子寧德PLC模塊總代理
隨著變頻器的功率不斷加大,,從500KW,1000KW,2000KW電機所拖動的系統(tǒng)也越來越復(fù)雜,,相互關(guān)聯(lián)的設(shè)備和物料也越來越多,,對速度的變化的擾動越來越敏感。同時,,一個大型系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)由于工況的變化,,系統(tǒng)檢查,性能測量等原因,,在電動機運行過程中,,對變頻器轉(zhuǎn)速的控制系統(tǒng)在開環(huán)狀態(tài)和閉環(huán)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。在每一次轉(zhuǎn)換中,,速度的劇烈變化都會使設(shè)備運行工況惡化,,操作人員精神緊張,在經(jīng)過多年變頻器的調(diào)試應(yīng)用中,,對變頻器轉(zhuǎn)速給定系統(tǒng)用plc進行優(yōu)化,,達到進行開環(huán),閉環(huán)工作狀態(tài),,給定操作源轉(zhuǎn)換的環(huán)境下,,變頻器轉(zhuǎn)速輸出無振蕩,電機速度變化平滑,,系統(tǒng)運行穩(wěn)定,。
從1999年到2005年,對變頻器的速度給定的PLC程序進行不斷的優(yōu)級化,,經(jīng)過不同工作場合,,形成了三種類型(直接切換,節(jié)點控制,,速度扼制)的開環(huán)/閉環(huán)轉(zhuǎn)換的典型系統(tǒng)結(jié)構(gòu),。
一、PID運算
在本文中對高壓變頻器進行轉(zhuǎn)速的開環(huán)和閉環(huán)控制,,將各種控制信號和反饋信號輸入PLC,,完成速度控制的運算輸出轉(zhuǎn)速信號驅(qū)動變頻的。應(yīng)用德國西門子公司生產(chǎn)的S7-200系列的PLC產(chǎn)品,。應(yīng)用其內(nèi)部配置的PID運算模塊流程如下:
1.選擇循環(huán)
配置哪一個PID循環(huán)?不同的PLC支持不同數(shù)目的PID循環(huán),。
2.設(shè)定循環(huán)參數(shù)
(1)PID指令V內(nèi)存內(nèi)的36字節(jié)參數(shù)表。您必須此表的地址,,作為直接V內(nèi)存字節(jié)地址,。
(2)不建議為參數(shù)表地址創(chuàng)建符號名。PID向?qū)傻拇a使用此參數(shù)表地址創(chuàng)建操作數(shù),,作為參數(shù)表內(nèi)的相對偏移量,。如果您為參數(shù)表地址創(chuàng)建符號名,然后改變?yōu)樵摲柕牡刂?,?/span>PID向?qū)傻拇a將不能正確執(zhí)行,。
(3)正?;h(huán)定點。對于循環(huán)定點,,您可以輸入雙字地址或0.0至1.0之間的實數(shù)常量,。
(4)循環(huán)增益、循環(huán)采樣時間,、循環(huán)積分時間,、循環(huán)微分時間設(shè)定。
3.設(shè)定循環(huán)輸入及輸出選項
(1)設(shè)定輸入和過程變量轉(zhuǎn)化為標準值,。
(2)輸出值通過運算和取整轉(zhuǎn)化為整數(shù)值,。
4.設(shè)定循環(huán)警報選項
(1)位是否應(yīng)設(shè)定低數(shù)值警報?如果是,可以為警報地址輸入位地址或已經(jīng)定義符號,,并低警報限制值,。
(2)位是否應(yīng)設(shè)定高數(shù)值警報?如果是,可以為警報地址輸入位地址或已經(jīng)定義符號,,并高警報限制值,。
5.為計算內(nèi)存區(qū)域
(1)PID計算需要內(nèi)存空間,存儲暫時結(jié)果,。您需要此計算區(qū)域的起始V內(nèi)存字節(jié)地址,。
(2)可選:增加PID手動控制。
6.初始化子程序及中斷程序
(1)PID運算前,,應(yīng)用子程序?qū)芈繁磉M行初始化,。
(2)PID指令用于定時發(fā)生的中斷程序中。
7.生成PID代碼
8.PID算法
二,、通用程序塊
編程中,,將經(jīng)常用到的程序段進行標準化,減少出錯率和提高工作效率,。在價紹的程序中,,PID運算都放在定時中斷0中,將設(shè)定輸入,,運算進行,,結(jié)果輸出三個數(shù)值量轉(zhuǎn)換和回路表地址的程序段集合成為通用的程序模塊,在所有程序中都是一致的,,保證設(shè)備程序的通用化和維護時標準化,。
1.將設(shè)定變量輸入進行標準化后對輸入PID回路表
2.將設(shè)備運行的閉環(huán)反饋信號標準化輸入PID回路表
在回路表中,只應(yīng)用標準實數(shù)進行運算,,所有的外部參數(shù)都必須經(jīng)過轉(zhuǎn)換,,成為標準實數(shù)后才能輸入回路表。
3.將運算得出的標準化結(jié)果轉(zhuǎn)換為整數(shù)變量
回路表輸出的值是標準實數(shù),,將其轉(zhuǎn)化為外部的數(shù)值標準,。
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