ET200Pro系列產(chǎn)品做為西門子分布式IO系列產(chǎn)品中的一種,，具有IP67的防護(hù)等級(jí),，成為特殊行業(yè)應(yīng)用的主要產(chǎn)品之一。同時(shí),，ET200Pro還提供了故障安全模板：F-DI/F-DO以及電機(jī)啟動(dòng)器（MotorStarter）,、故障安全型變頻器（F-FC）等，滿足了行業(yè)中的故障安全應(yīng)用的需求,。本文將主要介紹ET200Pr故障安全型變頻器的調(diào)試和使用的方法,。

　　1 ET200Pr故障安全系統(tǒng)介紹

　　與ET200S系統(tǒng)類似，ET200Pro也提供了全系列的故障安全模板,。

　　1) 故障安全型輸入/輸出模板（F-DI/F-DO）

　　ET200Pro的故障安全型輸入/輸出的模板的使用與ET200M,，ET200S等分布式IO的安全模板使用方法相同。

　　2）電機(jī)啟動(dòng)器（MotorStarter）

　　ET200Pro的電機(jī)啟動(dòng)器模板（MotorStarter）中,，提供了一些特殊的模板,，比如F-RSM和ASM-400，電機(jī)啟動(dòng)器模板（MotorStarter）如果配合F-RSM和ASM-400使用可以達(dá)到SIL3(Cat.4)的安全等級(jí)（圖1）,。

　　圖1 故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器（MotorStarter）系統(tǒng)配置(Cat.4)

　　具體配置列表請(qǐng)參照手冊(cè)：SIMATIC ET 200pro Motor starters

　　3）故障安全型變頻器（F-FC）

　　ET200Pro F-FC是一款嵌入在ET200Pro系統(tǒng)中的緊湊型的故障安全型變頻器,。工作電壓為3 AC 400V 50/60Hz，連接3相交流電機(jī),，1.1KW,，溫度允許的情況下，可以連接1.5KW電機(jī),。

　　該變頻器可以通過(guò)PROFIBUS/PROFINET的接口模板進(jìn)行連接調(diào)試,，也可以使用光纖轉(zhuǎn)串口的電纜進(jìn)行連接。

　　ET200Pro變頻器需要與前面提到的電機(jī)啟動(dòng)模塊中的特殊模塊一起使用來(lái)對(duì)其關(guān)斷信號(hào)進(jìn)行評(píng)估,，因而系統(tǒng)中需要F-Switch 或F-RSM（圖2）,。

　　圖2 故障安全變頻器與F-RSM的配置

　　其中主要的模板包括：

　　③接口模板

　　可以連接變頻器模板的接口模板包括：

　　1) IM154-4 PN HF Cu V6.0 (6ES7 154-4AB10-0AB0)

　　2) IM154-2 DP HF (6ES7 154-2AA00-0AB0)

　?、蹻-RSM或者F-SWITCH

　?、莨收习踩妥冾l器（F-FC）

　?、藿K端模塊

　　2 ET200Pro F-FC的調(diào)試方法

　　ET200Pro F-FC的組態(tài)可以通過(guò)Step7軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。但變頻器模板的調(diào)試工具需要用到DriveES（或者Starter,、MotionScout）等軟件,。如果系統(tǒng)中使用了F-Switch，則需要MotorStarter ES軟件來(lái)設(shè)置相關(guān)Switch的參數(shù),。

　　2．1 Step7的組態(tài)

　?。?）新建一個(gè)S7 300站，這里選擇CPU 317F-2 PN/DP做為F主機(jī),，IM154-4 PN HF Cu V6.0做為F設(shè)備,。（圖3）

　　圖3 新建S7 300站

　　硬件組態(tài)中，添加F-RSM,；由于ET200Pro F-FC沒(méi)有Profisafe報(bào)文,，因而只能添加標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文F-FC 1.1/1.5KW Standard telegram1,。(圖4)