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數(shù)據(jù)傳送指令包括MOV(傳送)、OV(BCD碼移位傳送),、CML(取反傳送),、BMOV(數(shù)據(jù)塊傳送)、FMOV(多點傳送),、XCH(數(shù)據(jù)交換),。這里主要介紹MOV(傳送)指令,。
傳送指令MOV將源操作數(shù)據(jù)傳送到目標,其指令代碼為FNC12,,源操作數(shù)[S·]可取所有的數(shù)據(jù)類型,,即K,、H,、KnX、KnY,、KnM,、KnS、T,、C,、D、V,、Z,,其目標操作數(shù)[D·]為KnY、KnM,、KnS,、 T、C,、D,、V、Z,。
如圖13-1所示,,,當X0為ON時,,執(zhí)行連續(xù)執(zhí)行型指令,,數(shù)據(jù)100被自動轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)且傳送給D10,當X0變?yōu)镺FF時,,不執(zhí)行指令,,但數(shù)據(jù)保持不變;當X1為ON時,,T0當前值被讀出且傳送給D20,;當X2為ON時,數(shù)據(jù)100傳送給D30,,定時器T20的設(shè)定值被間接為10秒,,當M0閉合時,T20開始計時,;MOV(P)為脈沖執(zhí)行型指令,,當X5由OFF變?yōu)镺N時指令執(zhí)行一次,,(D10)的數(shù)據(jù)傳送給(D12),其它時刻不執(zhí)行,,當X5變?yōu)镺FF時,,指令不執(zhí)行,但數(shù)據(jù)也不會發(fā)生變化,;X3為ON時,,(D1、D0)的數(shù)據(jù)傳送給(D11,、D10),,當X4為ON時,將(C235)的當前值傳送給(D21,、D20),。注意:運算結(jié)果以32位輸出的應(yīng)用指令、32位二進制立即數(shù)及32位高速計數(shù)器當前值等數(shù)據(jù)的傳送,,必須使用(D)MOV或(D)MOV(P)指令,。
如圖13-2所示,可用MOV指令等效實現(xiàn)由X0~X3對Y0~Y3的順序控制,。
S7-1200與MM440接線圖
a. 屏蔽/保護接地母排,,或可靠的多點接地。此連接對有重要意義,。
b. PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)插頭,,內(nèi)置偏置和終端電阻。
c. MM 440 端的偏置和終端電阻,。
d. 通信口的等電位連接,。可以保護通信口不致因共模電壓差損壞或通信中斷,。
e. 雙絞屏蔽電纜(PROFIBUS)電纜,,因是高速通信,電纜的屏蔽層須雙端接地(接 PE),。
注意,,以下幾點對網(wǎng)絡(luò)的性能有極為重要的影響。幾乎所有網(wǎng)絡(luò)通信方面的問題都與未考慮到下列事項有關(guān):
? 偏置電阻用于在復(fù)雜的下確保通信線上的電平在總線未被驅(qū)動時保持,;終端電阻用于吸收網(wǎng)絡(luò)上的反射,。一個完善的總線型網(wǎng)絡(luò)必須在兩端接偏置和終端電阻。
? 通信口 M 的等電位連接建議單獨采用較粗的導(dǎo)線 ,,而不要使用 PROFIBUS 的屏蔽層,,因為此連接上可能有較大的電流,以致通信中斷。
? PROFIBUS 電纜的屏蔽層要盡量大面積接 PE,。一個實用的做法是在靠近插頭,、接線端子處環(huán)剝外皮,用壓箍將的屏蔽層壓緊在 PE 接地體上(如 PE 母排或良好接地的金屬安裝板),。
? 通信線與動力線分開布線,;金屬板安裝也能抗能力。驅(qū)動裝置的輸入/輸出端要盡量采用濾波裝置,,并使用屏蔽電纜,。
? 在 MM 440 的包裝內(nèi)提供了終端偏置電阻元件,接線時可按說明書直接壓在端子上,。如果可能,,可采用熱縮管將此元件包裹,并適當固定,。
3. 組態(tài)
我們通過下述的實際操作來介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態(tài)S7-1214C 和MM440變頻器的USS通信。
3.1. PLC 硬件組態(tài)
首先在Step7 Basic V10.5中建立一個項目,,如圖3所示,。
圖3: 新建S7 1200項目
在硬件配置中,添加CPU1214C和通信模塊CM1241 RS485模塊,,如圖4所示:
圖4: S7 1200硬件配置
在CPU的屬性中,,設(shè)置以太網(wǎng)的IP地址,建立PG與PLC的連接,,如圖5所示,。
圖5: S7 1200 IP地址的設(shè)置
3.2. MM440參數(shù)設(shè)置
我們假定已經(jīng)完成了驅(qū)動裝置的基本參數(shù)設(shè)置和調(diào)試(如電機參數(shù)辨識等等),以下只涉及與 S7-1200 控制器連接相關(guān)的參數(shù),。
MM 440 的參數(shù)分為幾個訪問級別,,以便于過濾不需要查看的部分。 與 S7-1200 連接時,,需要設(shè)置的主要有“控制源"和“設(shè)定源"兩組參數(shù),。要設(shè)置此類參數(shù),需要“專家"參數(shù)訪問級別,,即首先需要把 P0003 參數(shù)設(shè)置為 3,。
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