河北廊坊西門子模塊中國授權(quán)代理

受控系統(tǒng)的屬性幾乎不受到影響,，因為這些屬性是由過程和機械的技術(shù)要求決定的。 只能通過為特定受控系統(tǒng)選擇合適的控制器類型以及調(diào)整控制器以適應(yīng)受控系統(tǒng)的時間響應(yīng),，來實現(xiàn)可接受的控制結(jié)果。 因此，要對控制器的比例,、積分和微分作用進行組態(tài)，很有必要詳細了解受控系統(tǒng)的類型和參數(shù),。

受控系統(tǒng)類型

根據(jù)受控系統(tǒng)對輸出值階躍變化的時間響應(yīng)來對受控系統(tǒng)進行分類,。

受控系統(tǒng)有以下分類：

• 自調(diào)節(jié)受控系統(tǒng)

• 比例作用受控系統(tǒng)

• PT1 受控系統(tǒng)

• PT2 受控系統(tǒng)

• 非自調(diào)節(jié)受控系統(tǒng)

• 具有/不具有時間的受控系統(tǒng)

自調(diào)節(jié)受控系統(tǒng)

比例作用受控系統(tǒng)

在比例作用受控系統(tǒng)中，過程值幾乎會立即隨輸出值而變化,。 過程值與輸出值之間的比率由受控系統(tǒng)的比例 ?Gain? 定義,。

示例：

• 管道系統(tǒng)中的閘門閥

• 分壓器

• 液壓系統(tǒng)中的降壓功能

PT1 受控系統(tǒng)

在 PT1 受控系統(tǒng)中，過程值的變化初與輸出值的變化成比例。 過程值的變化率隨時間減小,，直至達到終值,，即被延遲。

示例：

• 彈簧減震系統(tǒng)

• RC 元件的充電

• 由蒸汽加熱的貯水器,。

加熱與制冷過程,，或充電和放電特性的時間常量通常相同。 時間常量不同時,，控制顯然會更加復(fù)雜,。

PT2 受控系統(tǒng)

在 PT2 受控系統(tǒng)中，過程值不會立即跟隨輸出值的階躍變化,，即,，過程值的增加與正向上升率成正比，然后隨著上升率的下降而逼近設(shè)定值,。 受控系統(tǒng)通過二階延遲元件顯示比例響應(yīng)特性,。

示例：

• 壓力控制

• 流速控制

• 溫度控制

非自調(diào)節(jié)受控系統(tǒng)

非自調(diào)節(jié)受控系統(tǒng)具有積分響應(yīng)。 過程值趨于無限大的值,。

示例：

• 流入容器的液體

具有死時間的受控系統(tǒng)

死時間總是表示在系統(tǒng)輸出測量系統(tǒng)輸入的變化之前到期的運行時間或傳輸時間,。

在具有死時間的受控系統(tǒng)中，過程值的變化將發(fā)生延遲,，延遲時間等于死時間量,。

示例：

傳送帶

西門子S7-1500模塊代理商 CPU 1512SP-1 PN中央處理器