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高速計數(shù)器置位指令HSCS  DHSCS指令的編號為FNC53,。它應用于高速計數(shù)器的置位，使計數(shù)器的當前值達到預置值時，計數(shù)器的輸出觸點立即動作。它采用了中斷方式使置位和輸出立即執(zhí)行而與掃描周期無關。如圖3-63所示,，[S1.]為設定值（100），當高速計數(shù)器C255的當前值由99變100或由101變?yōu)?/span>100時,，Y0都將立即置1,。

圖3-63  高速計數(shù)器指令的使用

（2）高速計速器比較復位指令HSCR  DHSCR指令的編號為FNC54。如圖3-63所示,，C254的當前值由199變?yōu)?/span>200或由201變?yōu)?/span>200時,，則用中斷的方式使Y10立即復位。

使用HSCS和HSCR時應注意：

1）源操作數(shù)[S1.]可取所有數(shù)據(jù)類型,，[S2.]為C235～C255,，目標操作數(shù)可取Y、M和S,。

2）只有32位運算,，占13個程序步。

（3）高速計速器區(qū)間比較指令HSZ  DHSZ指令的編號為FNC55,。如圖3-63所示,，目標操作數(shù)為Y20、Y21和Y22,。如果C251的當前值<K1000時,，Y20為ON；K1000≤C251的當前值≤K1200時,，Y21為ON,；C251的當前值>K1200時，Y22為ON,。

使用高速計速器區(qū)間比較指令時應注意：

1）操作數(shù)[S1.] ,、[S2.]可取所有數(shù)據(jù)類型，[S .]為C235～C255,，目標操作數(shù)[D.]可取Y,、M,、S。

2）指令為32位操作,，占17個程序步,。

2．速度檢測指令

速度檢測指令SPD的編號為FNC56。它的功能是用來檢測給定時間內從編碼器輸入的脈沖個數(shù),，并計算出速度,。如圖4-64所示，[D. ]占三個目標元件,。當X12為ON時,，用D1對X0的輸入上升沿計數(shù)，100ms后計數(shù)結果送入D0,，D1復位,，D1重新開始對X0計數(shù)。D2在計數(shù)結束后計算剩余時間,。

圖4-64  速度檢測指令的使用

使用速度檢測指令時應注意：

1）[S1.]為X0～X5,，[S2.]可取所有的數(shù)據(jù)類型，[D.]可以是T,、C,、D、V和Z,。

2）指令只有16位操作,，占7個程序步,。

3．脈沖輸出指令

脈沖輸出指令(D)PLSY的編號為FNC57,。它用來產(chǎn)生數(shù)量的脈沖。如圖3-65所示,，[S1.]用來脈沖頻率（2～20000Hz）,，[S2.]脈沖的個數(shù)（16位指令的范圍為1～32767， 32位指令則為1～2147483647）,。如果脈沖數(shù)為0,，則產(chǎn)生無窮多個脈沖。[D .]用來脈沖輸出元件號,。脈沖的占空比為50%,，脈沖以中斷方式輸出。脈沖輸出完后,，完成標志M8029置1,。X10由ON變?yōu)?/span>OFF時，M8029復位,，停止輸出脈沖,。若X10再次變?yōu)?/span>ON則脈沖從頭開始輸出,。

圖3-65  脈沖輸出指令的使用

使用脈沖輸出指令時應注意：

1）[S1.]、[S2.]可取所有的數(shù)據(jù)類型,，[D.]為Y1和Y2,。

2）該指令可進行16和32位操作，分別占用7個和13個程序步,。

3）本指令在程序中只能使用一次,。

5．脈寬調制指令

脈寬調制指令PWM的編號為FNC58。它的功能是用來產(chǎn)生脈沖寬度和周期的脈沖串,。如圖3-66所示,，[S1.] 用來脈沖的寬度，[S2.]用來脈沖的周期,，[D.]用來輸出脈沖的元件號（Y0或Y1）,，輸出的ON/OFF狀態(tài)由中斷方式控制。