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衡水西門子PLC一級(jí)授權(quán)代理商
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河北省衡水市西門子ET200模塊授權(quán)代理商試方向?qū)τ谝粋€(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號(hào)的方向不正確,,后果肯定是災(zāi)難性的,。通過控制卡打開伺服的使能信號(hào)。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng),,這就是傳說中的"零漂",。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù),。使用這個(gè)指令或參數(shù),看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令(參數(shù))控制,。如果不能控制,,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù),,電機(jī)正轉(zhuǎn),,編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù),電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),,編碼器計(jì)數(shù)減小,。如果電機(jī)帶有負(fù)載,行程有限,,不要采用這種方式,。測(cè)試不要給過大的電壓,建議在1V以下,。如果方向不一致,,可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),使其一致,。
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