九江西門子PLC一級授權(quán)代理商

SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

本公司西門子自動化產(chǎn)品,，質(zhì)量保證，價格優(yōu)勢

西門子PLC,西門子觸摸屏,，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子軟啟動,，

西門子以太網(wǎng)西門子電機(jī),，西門子變頻器，西門子直流調(diào)速器,，

西門子電線電纜我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng),，價格優(yōu)勢，*

德國西門子S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)能滿足中等性能要求的應(yīng)用,。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng),。與S7-200 PLC比較,，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速的指令運(yùn)算速度,；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算,；一個帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi),，人機(jī)對話的編程要求大大減少,。SIMATIC人機(jī)界面從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù),。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送,；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件多級口令保護(hù)可以使用戶高度,、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密,，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān),，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,，當(dāng)鑰匙拔出時，就不能改變操作方式,，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序,。具備強(qiáng)大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,，這使得組態(tài)非常容易,、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線 系統(tǒng),；串行通信處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng)；多點(diǎn)接口集成在CPU中,，用于同時連接編程器,、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng),。

一,。 概述

　　在自動化控制領(lǐng)域中，相同功能有不同實(shí)現(xiàn)方式,，針對不同的設(shè)備對精度和響應(yīng)速度的要求,，選用合適的定位控制系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)的性價比。本文介紹的一種應(yīng)用西門子S7-300 PLC的高速計數(shù)模塊ET200S和70系列變頻器通過PROFIBUS總線通訊的功能來實(shí)現(xiàn)的定位控制的實(shí)際應(yīng)用,。

二,。 控制思路

　　橫移車是鋼管生產(chǎn)線中*的輔機(jī)設(shè)備，它主要完成將前一工序生產(chǎn)的鋼管搬運(yùn)到下一工序，或有序地暫放在臺架的每個工位上,。隨著對生產(chǎn)線自動化程度要求的日益提高,，減輕操作人員的工作量和操作失誤。要求對橫移車實(shí)現(xiàn)全自動準(zhǔn)確定位控制,。

　　其控制核心就是利用裝在橫移車車輪上的編碼器采集的位置信號,，通過PLC的高速計數(shù)模塊讀取，CPU經(jīng)過運(yùn)算處理與設(shè)定位置作比較,，控制變頻器的多段速度,，從而實(shí)現(xiàn)橫移車的準(zhǔn)確 定位控制。因?yàn)榭紤]到控制成本和操作方便,，采用PROFIBUS總線控制方式,，減少了布線，控制方便,，靈活,。

三。系統(tǒng)的構(gòu)成和特點(diǎn)

　　1.PLC作為控制的核心,，主要用來接收編碼器的反饋信號,，與設(shè)定的位置信號作比較，通過通訊功能來控制變頻器的輸出頻率減小,，提前減速,，到位前低速運(yùn)轉(zhuǎn)，到位時準(zhǔn)確停止,。為了實(shí)現(xiàn)精確定位還設(shè)有零位置傳感器,，到零位時將計數(shù)器的計數(shù)值清零，消除累積誤差,，保證定位的準(zhǔn)確,，使橫移車能平穩(wěn)地放下和舉起鋼管。

　　由于放置主站CPU和變頻器的控制柜與橫移車比較遠(yuǎn),，在橫移車上放置了遠(yuǎn)程I/O模塊和高速計數(shù)器模塊ET200S,，通過 PROFIBUS總線相連，將現(xiàn)場的傳感器,，編碼器信號直接連接在遠(yuǎn)程I/O和計數(shù)模塊上,，減少了現(xiàn)場的走線和故障的發(fā)生，維護(hù)方便,。通訊速率可過 1.5M,，整個系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖如1。

　　由于使用通訊功能,，可以省去用于控制變頻器的幾個輸出點(diǎn),，PLC的輸出點(diǎn)也減少了。

　　2.高速計數(shù)器模塊ET200S的應(yīng)用

　　控制系統(tǒng)中所選的編碼器分辨率為2048P/R,，輪徑φ250,，齒輪比3，可計算出脈沖精度：250×3.14/2048×3=0.127mm/脈,。能*橫移車的準(zhǔn)確定位精度,。

　　精確定位過程如下：

　　首先設(shè)定好橫移車運(yùn)行的一個方向?yàn)檎较颍?dāng)橫移車向設(shè)定的位置運(yùn)行時,，高速計數(shù)器自動進(jìn)行加/減速計數(shù),，在距離設(shè)定位置300—400mm時，控制變頻器的輸出頻率,，以低速運(yùn)行,，在到達(dá)設(shè)定的位置時，停止變頻器的輸出,，同時實(shí)施機(jī)械抱閘,，完成了準(zhǔn)確定位。

　　讀取高數(shù)計數(shù)模塊的程序段如下：

　　L PID 272 //模塊開始地址,，將計數(shù)器模塊狀態(tài)值存放到MD20~MD27

　　T MD 20 //當(dāng)前計數(shù)值

　　L PID 276

　　T MD 24

　　L 123 //裝載比較值

　　T MD 30

　　SET

　　= M 34.0 //打開軟件門

　　A M 10.0 //使能傳送比較值功能

　　= M35.2

　　L MD 30

　　T PQD 272

　　L MD 34

　　T PQD 276

　　3.PLC和變頻器通訊

　　在CPU進(jìn)行硬件配置時,，對掛在總線PROFIBUS 站點(diǎn)都分配了物理地址，PLC與變頻器進(jìn)行通訊也有相應(yīng)的物理地址,，CPU內(nèi)部有通訊功能塊SFC14,，SFC15，使用內(nèi)部的寄存器DB塊存放數(shù)據(jù),，當(dāng)PLC對變頻器進(jìn)行數(shù)據(jù)的寫入和讀出時,，就需知道PLC和變頻器定義的相關(guān)功能的地址，然后依據(jù)這些地址進(jìn)行數(shù)據(jù)的寫入和讀出,，才能實(shí)現(xiàn)對變頻器的控制,。

　　此控制系統(tǒng)變頻器需設(shè)定的參數(shù)介紹如下：

　　P60=1，P53=6,，P554=3100,，P571=3101

　　P572=3102，P443=3002,，P566=3107

　　P734.1=32,,，P734.2=148

　　其它的參數(shù)可以按出廠默認(rèn)值即可

結(jié)束語

　　通過這次的電氣改進(jìn)，現(xiàn)場布線減少,，自動化程度提高了,，人為參與減少了，加強(qiáng)了安全生產(chǎn),。生產(chǎn)效率有了很大的提高,，通訊控制替代了硬接線的端子控制，不僅降低了成本，面且操作更方便,，性價比更優(yōu)異,。也證明了西門子PLC和變頻器的通訊功能非常強(qiáng)大和好用。