合肥西門子CPU模塊總代理商

SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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循環(huán)中斷組織塊用于按精確時間間隔循環(huán)執(zhí)行中斷程序,，例如周期性執(zhí)行閉環(huán)控制系統(tǒng)PID控制程序,，間隔時間從cpu從STOP切換到RUN開始計算。S7-300大多數(shù)只能使用OB35,其余CPU可以實用的循環(huán)中斷OB的個數(shù)和CPU型號有關(guān),。時間間隔不能小于5ms,。時間間隔過短，還沒有執(zhí)行完循環(huán)中斷程序又開始調(diào)用它,，將會產(chǎn)生時間錯誤時間,，調(diào)用OB80,如果沒有調(diào)用OB80,CPU將進入STOP。
舉例說明：
硬件組態(tài)如下：采用CPU315-2DP,，雙擊硬件組態(tài)中的CPU,，打開屬性對話框，由【周期性中斷】選項卡可知只能使用OB35,。

3,、時間中斷組織塊
300CPU只能使用OB10，400CPU可以使用OB10~17,，可以設(shè)置在某一個特定的日期時間產(chǎn)生一次時間中斷,，也可以設(shè)置從設(shè)定日期時間開始，周期性的重復產(chǎn)生中斷,，可以用SFC28~SFC30設(shè)置,、取消和激活時間中斷。
1）,、基于硬件組態(tài)的時間中斷
要求在到達設(shè)置的日期和時間時,，用Q4.0自動啟動某臺設(shè)備。具體如下：
硬件組態(tài)：打開CPU屬性中的“時刻中斷"選項卡,，設(shè)置執(zhí)行啟動設(shè)備的日期和時間,，執(zhí)行方式為“一次"。

2）用SFC控制時間中斷
除了在硬件組態(tài)功能中設(shè)置和激活時間中斷外,，也可以在用戶程序中調(diào)用SFC來設(shè)置和激活時間中斷,，

在I0.0的上升沿調(diào)用SFC28和SFC30分別來設(shè)置和激活時間中斷OB10。用I0.1調(diào)用SFC29來禁止時間中斷,。各SFC的參數(shù)中的RET_VAL是執(zhí)行時可能出現(xiàn)的錯誤代碼,，為0時無錯誤，OB_NR是組織塊編號，SFC28用來設(shè)置時間中斷,，它的參數(shù)SDT是開始產(chǎn)生中斷的日期和時間,。PERIOD用來設(shè)置執(zhí)行方式，w#16#0201表示每分鐘產(chǎn)生一次中斷,。

4,、硬件中斷組織塊
OB40~47用于快速響應信號模塊、通信模塊和功能模塊的信號變化,，具有硬件中斷功能的上述模塊將中斷信號傳送給到CPU時,，將觸發(fā)硬件中斷，S7-300只能用OB40,。

）編寫OB40程序
判斷是哪個模塊的哪個點產(chǎn)生中斷,，然后執(zhí)行相應的操作。

3）禁止和激活硬件中斷
OB1程序在I0.2的上升沿調(diào)用SFC40激活OB40對應的硬件中斷,，I0.3的上升沿調(diào)用SFC39禁止OB40對應的硬件中斷,，SFC的MODE為2時，OB_NR為實參的OB的編號

5,、延時中斷組織塊
PLC的普通定時器的工作和掃描工作方式有關(guān),，其定時精度較差，需要高精度的延時,，應使用延時中斷OB,，用SFC32啟動延時中斷，延時時間1~60000ms,，精度為1ms,，
硬件組態(tài)

OB40程序：在I0.0的上升沿出發(fā)硬件中斷，CPU調(diào)用OB40,，在OB40中調(diào)用SFC32啟動延時中斷,，延時10s，從LD12開始8B臨時局部變量是調(diào)用OB40的日期時間,，用MOVE指令講起中的后4個字節(jié)LD16保存到MD20中,。

10s延時時間到，CPU調(diào)用SFC32的OB20.在OB20中用MOVE保存調(diào)用OB20的日期時間的后4個字節(jié),，同時將Q4.0置為,，并通過PQB4立即輸出。

用I0.2將Q4.0復位,，在OB1調(diào)用SFC34來查詢延時中斷的狀態(tài)字,，查詢結(jié)果用MW8保存，其低字節(jié)為MB9,，OB_NR的實參是延時中斷OB的編號,。RET_VAL為SFC執(zhí)行時的錯誤代碼,，為0時無錯誤。