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6RA80可以替代6RA70,。6RA80從功能上比6RA70更豐富,在功能這一點沒有問題,。在對外接口上,,更沒有問題,6RA80的外部接口不論是開關(guān)量點還是模擬量點都比6RA70豐富,,也可以這樣說,,一臺6RA80它的接口數(shù)量可以比得上6RA70的CUD1+CUD2的數(shù)量。原來在6RA70中用到CUD2板的,,用6RA80后,,就不用考慮選件了。
在6RA80上集成了PROFIBUS 通訊接口,,也不需要像6RA70那樣還要再選購CBP2通訊板了,。因此,使用6RA80要比6RA7*要低很多,6RA80與6RA70在端子接線上位置可能有些差別,,不像6RA70的端子成豎狀一字排列,,而是比較集中,PROFIBUS通訊接口在端子的下方,在替換的時候需要根據(jù)功能來重新配線連接,在有上位PLC PROFIBUS系統(tǒng)連接的系統(tǒng),在替換了原來的6RA70后,,上位PLC系統(tǒng)硬件配置需要將原來的6RA70修改成6RA80才能使用,。
不牽扯到PROFIBUS 通訊網(wǎng)絡(luò)的單機系統(tǒng)替換就更簡單。從參數(shù)結(jié)構(gòu)上看,,6RA80與6RA70有相近的地方,,6RA80的參數(shù)內(nèi)核包含了6RA70參數(shù),6RA80的參數(shù)列表會發(fā)現(xiàn),,6RA70的參數(shù)號,,在前面加上50就是6RA80的參數(shù)號。例如P100 是6RA70的參數(shù)號,,義就是電機的額定電流參數(shù),,在6RA80中P50100,也是電機額定電流參數(shù),,只是在前面加了50,。
也是說大部分參數(shù)是這樣的6RA80的參數(shù) P50+6RA70參數(shù)號,如果你6RA70比較熟悉,,那么6RA80同樣會很快上手,6RA80 系統(tǒng)使用STARTER 軟件調(diào)試,,操作界面比DriveMonitor 好用,操作控制權(quán)可以在操作界面上隨意切換,不需要修改任何參數(shù),,在調(diào)試時很方便,。
可以設(shè)置成以下限流值:
使用參數(shù)獨立設(shè)置正向和反向限流值(i高電機電流設(shè)置)。 使用連接器自由輸入限流值,,例如從模擬輸入或串口,。 使用參數(shù)分別設(shè)置用于停機和快速停機的限流值。 速度相關(guān)限流:高速下自動啟動限流值速度相關(guān)下降可以參數(shù)化(電機的通訊限制曲線),。 I2t 電源部分的監(jiān)控:計算晶閘管的熱態(tài)用于所有當前值,。達到晶閘管限制溫度時,裝置會按照參數(shù)設(shè)置的功能做出響應(yīng),,即變頻器電流會下降到額定直流電流,,或裝置會關(guān)機并發(fā)出故障信息。該功能用于保護晶閘管,。
電流控制器 電流控制器實現(xiàn)成了 PI 控制器,具有 P 增益和積分時間參數(shù),,兩個參數(shù)可以獨立設(shè)置,。P 和 I 分量還可以停用(純 P 控制器或純 I 控制器)。實際電流值使用三相側(cè)的電流互感器來感測,,并通過一個負載電阻和模數(shù)轉(zhuǎn)換之后的整流饋送給電流控制器,。變頻器相關(guān)電流的分辨率是 10 位。限流輸出用于電流設(shè)定值,。
電流控制器輸出會把觸發(fā)角傳輸給選通裝置 - 預(yù)控制功能同時有效,。
預(yù)控制 電流控制環(huán)上的預(yù)控制可以提高閉環(huán)控制的動態(tài)性能。這允許在電流控制環(huán)上有 6 到 9ms 的上升時間,。預(yù)控制的有效性取決于電流設(shè)定值和電機的 EMF,,確保了(對于間歇和連續(xù)電流或當轉(zhuǎn)矩方向反向時)所需的觸發(fā)角能夠作為設(shè)定值快速的傳輸給選通裝置。
自動倒車模塊 與電流控制環(huán)相結(jié)合,,自動倒車模塊(僅適用于帶有四象限驅(qū)動器的裝置)可以確保改變轉(zhuǎn)矩方向所需的所有運行和過程的邏輯序列,。轉(zhuǎn)矩方向還可以在需要通過參數(shù)停用。
選通裝置 選通裝置為與線路供電電壓同步的電源部分晶閘管生成觸發(fā)脈沖,。同步與速度和電子器件供電無關(guān),在電源部分感測,。觸發(fā)脈沖的時序由電流控制器和預(yù)控制的輸出值限定,。可以用參數(shù)設(shè)置觸發(fā)角度限制,。
在 45 到 65 Hz 頻率范圍上,,選通裝置會自動適應(yīng)實際工頻。
勵磁電路上的閉環(huán)控制功能 EMF 控制器 EMF 控制器會對 EMF(感應(yīng)電機電壓)的設(shè)定值和實際值進行對比,,并為勵磁電流控制器輸入設(shè)定值,。因此,,這允許弱磁控制,其取決于 EMF,。 EMF 控制器的作用就像 PI 控制器,;P 分量和 I 分量可以獨立調(diào)整,而且控制器可以作為純 P 控制器或純 I 控制器運行,。預(yù)控制功能與 EMF 控制器同時運行,。根據(jù)速度,它會用一個自動記錄的勵磁特性(也稱為優(yōu)化運行)預(yù)控制勵磁電流設(shè)定值,。在 EMF 控制器之后有一個增加點,,可以通過連接器、模擬輸入或串口輸入輔助勵磁電流設(shè)定值,。然后極限值就可以對勵磁電流設(shè)定值生效了,。在這種情況下,勵磁電流設(shè)定值可以限制在大值和小值,,這兩個值可以獨立設(shè)置,。限制值使用參數(shù)和連接器實現(xiàn)。小值對于上限,,或大值對于下限有效
在共用K總線和P總線不分段的子機架UR1或UR2上運行
? 所有在一個公用外設(shè)總線(P)和通訊(K)總線上操作的CPU運行狀態(tài)(CPU運行系統(tǒng)性能)都將自動同步,。
? 一個復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開到多4個CPU上來計算。
? 通過簡單插入CPU實現(xiàn)性能的按比例升級是可能的,。
? 增加系統(tǒng)資源(內(nèi)存,,標準區(qū),計數(shù)器...),。 但輸入/輸出點數(shù)不會增加。
? 可以把時間臨界和非時間臨界過程區(qū)域分離開來 (即:一個快速閉環(huán)控制器的快速制),。
? 多CPU可以共用一個CP模板和外部通訊,。I/O 模板只能一個CPU,。 其中一個停止,,其它CPU也將停止,。
? 以下訂貨號的S7-CPU支持多CPU操作模式:
6ES7412-1XF01-0AB0
6ES7413-1XG01-0AB0
6ES7413-2XG01-0AB0
6ES7414-1XG01-0AB0
6ES7414-2XG01-0AB0
6ES7414-2XJ00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-1XJ01-0AB0
6ES7416-2XK00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-2XL00-0AB0 版本 3 以上
? M7-CPU 486-3 Pentium 75 MHz (原為:CPU 488-4)和488-3 Pentium 120 MHz (原為:CPU 488-5)目前不支持多CPU操作。
在分段子機架CR2上的運行
? 分段子機架包含有兩個獨立的P總線,,其中10個插槽在分段1中,8個插槽在分段2。
? 每個外圍總線分段使用一個CPU,,I/O模塊分配到本地的CPU上。CPU各自獨立運行,,沒有運行狀態(tài)的同步,。
? 公共通訊總線允許子單元間進行通訊而不需要附加硬件。
? 因此,,2 個單獨的控制器可以組態(tài)到一個CR中,。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
? 成本上很節(jié)約,,因為僅需一個子機架和一個電源供應(yīng)單元,。
? S7-400 和M7-400 CPU都可以沒有任何的限制地使用,也就是說,,甚至可以將S7 和M7 CPU一起放在CR2中,。(警告:要把M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在CR2中運行,只能使用M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1,。原來的CPU 488-4 與 488-5 不能夠在CR2中運行),。
接口為PLC internal,從底板K總線通訊,。
創(chuàng)建2個連接,因為要測試2種通訊方式,,存盤編譯無錯誤退出,。BSEBD,BRCV(SFB12,SFB13)和USEND,URCV(SFB8,SFB9).
BSEND可以傳輸64K,帶效驗速度慢,。USEND可以傳輸440字節(jié),不效驗速度快,。
分別下載CPU的block下System data
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