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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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反饋稱為開環(huán)控制系統(tǒng)（open-loop control system）,，這種系統(tǒng)的輸入直接供給控制器,，并通過控制器對受控對象產(chǎn)生控制作用。其主要優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單,、價格便宜,、容易維修；缺點是精度低,，容易受環(huán)境變化（例如電源波動,、溫度變化等）的干擾。
有反饋稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)（closed-loop control system）,，輸入與反饋信號比較后的差值（即偏差信號）加給控制器,，然后再調(diào)節(jié)受控對象的輸出，從而形成閉環(huán)控制回路,。所以,，閉環(huán)系統(tǒng)又稱為反饋控制系統(tǒng)，這種反饋稱為負(fù)反饋,。與開環(huán)系統(tǒng)相比,，閉環(huán)系統(tǒng)具有**的優(yōu)點，包括精度高,、動態(tài)性能好,、抗干擾能力強(qiáng)等。它的缺點是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,，價格比較貴,，對維修人員要求較高。
根據(jù)采用的信號處理技術(shù)不同分類
模擬控制系統(tǒng),，采用模擬技術(shù)處理信號的控制系統(tǒng)稱為模擬控制系統(tǒng),。
數(shù)字控制系統(tǒng)，采用數(shù)字技術(shù)處理信號的控制系統(tǒng)稱為數(shù)字控制系統(tǒng),。
根據(jù)輸入量是否恒定分類
輸入量是恒定的,，這種控制系統(tǒng)我們一般稱之為恒值控制系統(tǒng),，如恒速電機(jī)、恒溫?zé)釥t等,。
輸出量隨著輸入量的變化而變化,，這種控制系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng)。例動瞄準(zhǔn)系統(tǒng)等,。
工作原理 播報
檢測輸出量（被控制量）的實際值,；將輸出量的實際值與給定值（輸入量）進(jìn)行比較得出偏差；
用偏差值產(chǎn)生控制調(diào)節(jié)作用去消除偏差,，使得輸出量維持期望的輸出,。


西門子PLC的品質(zhì)非常好，其網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性,、開放性深受工控人員的喜愛,，而且編程軟件分類多，使用方便,。在國內(nèi)工控界具有地位,。雖然大家對西門子PLC都有一定的了解，但要你說出西門子PLC各種通信方式的特點,，相信很多人都不能完整答出,。下面就是幾種常見的西門子通信方式？




一,、PPI通訊
PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信方式,，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實現(xiàn)通信，是S7-200CPU默認(rèn)的通信方式,。二,、RS485串口通訊第三方設(shè)備大部分支持，西門子S7PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信,。簡單的情況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機(jī)或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息,。不管任何情況，都必須通過S7PLC編寫程序?qū)崿F(xiàn),。當(dāng)選擇了自由口模式，用戶可以通過發(fā)送指令（XMT）,、接收指令（RCV）,、發(fā)送中斷、接收中斷來控制通信口的操作,。三,、MPI通訊MPI通信是一種比較簡單的通信方式，MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s,，MPI網(wǎng)絡(luò)多支持連接32個節(jié)點,，大通信距離為50M,。通信距離遠(yuǎn)，還可以通過中繼器擴(kuò)展通信距離,，但中繼器也占用節(jié)點,。MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點通常可以掛S7-200,、人機(jī)介面,、編程設(shè)備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件,。西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式：1,、全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式2、無組態(tài)連接通信方式3,、組態(tài)連接通信方式




四,、以太網(wǎng)通訊
以太網(wǎng)的**思想是使用共享的公共傳輸通道，這個思想早在1968年來源于廈威爾大學(xué),。1972年,，Metcalfe和DavidBoggs（兩個都是網(wǎng)絡(luò)）設(shè)置了一套網(wǎng)絡(luò)，這套網(wǎng)絡(luò)把不同
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