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PLC現(xiàn)在有5種規(guī)范的編程語言,，包含圖形化編程語言和文本化編程語言。

圖形化編程語言包含：梯形圖（LD－Ladder Diagram）,、功用塊圖（FBD － Function Block Diagram）,、次序功用圖（SFC － Sequential Function Chart）。

文本化編程語言包含：指令表（IL-Instruction List）和結(jié)構(gòu)化文本（ST-Strutured Text）,。

IEC 1131-3的編程語言是IEC工作組對世界規(guī)模的PLC廠家的編程語言合理地吸收,、學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上構(gòu)成的一套針對工業(yè)操控體系的世界編程語言規(guī)范，它不光適用于PLC體系,，并且還適用于更廣泛的工業(yè)操控范疇,，為PLC編程語言的規(guī)范化做出了重要的奉獻。

一,、繼電器梯形圖（LD）

繼電器梯形圖（LD－Ladder Diagram）語言是PLC首要選用的編程語言,，也是PLC普遍選用的編程語言。梯形圖編程語言是從繼電器操控體系原理圖的基礎(chǔ)上演變而來的,，與繼電器操控體系梯形圖的根本思想是共同的,，只是在運用符號和表達方式上有必定差異。

PLC的規(guī)劃初衷是為工廠車間電氣技術(shù)人員而運用的,，為了契合繼電器操控電路的思維習(xí)氣,，作為首要在PLC中運用的編程語言，梯形圖保留了繼電器電路圖的風格和習(xí)氣,，成為廣大電氣技術(shù)人員簡略接受和運用的語言,。

1． 軟繼電器

PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一稱號，如輸入繼電器,、輸出繼電器,、內(nèi)部輔佐繼電器等，可是它們不是實在的物理繼電器,，而是一些存儲單元（軟繼電器）,，每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應(yīng),。該存儲單元假如為“1"狀況,，則表明梯形圖中對應(yīng)軟繼電器的線圈“通電"，其常開觸點接通,，常閉觸點斷開,，稱這種狀況是該軟繼電器的“1"或“ON"狀況。假如該存儲單元為“0"狀況,，對應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點的狀況與上述的相反,，稱該軟繼電器為“0"或“OFF"狀況,。運用中也常將這些“軟繼電器"稱為編程元件。

2． 能流

有一個設(shè)想的“概念電流"或“能流"(Power Flow)從左向右活動,，這一方向與履行用戶程序時的邏輯運算的次序是共同的,。能流只能從左向右活動。運用能流這一概念,，能夠協(xié)助咱們更好地了解和剖析梯形圖,。

3．母線

梯形圖兩邊的筆直公共線稱為母線(Bus bar)，,。在剖析梯形圖的邏輯聯(lián)系時,，為了借用繼電器電路圖的剖析辦法，能夠幻想左右兩邊母線（左母線和右母線）之間有一個左正右負的直流電源電壓,，母線之間有“能流"從左向右活動,。右母線能夠不畫出。

4．梯形圖的邏輯解算

依據(jù)梯形圖中各觸點的狀況和邏輯聯(lián)系,，求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的狀況,，稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右,、從上到下的次序進行的,。解算的結(jié)果，立刻能夠被后邊的邏輯解算所運用,。邏輯解算是依據(jù)輸入映像寄存器中的值,，而不是依據(jù)解算瞬時外部輸入觸點的狀況來進行的。

1,、與電氣操作原理圖相對應(yīng),，具有直觀性和對應(yīng)性；

2,、與原有繼電器邏輯操控技術(shù)相共同,，對電氣技術(shù)人員來說，易于撐握和學(xué)習(xí),；

3,、與原有的繼電器邏輯操控技術(shù)的不同點是，梯形圖中的能流（Power Flow）不是實際意義的電流,，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器,，因而，運用時,，需與原有繼電器邏輯操控技術(shù)的有關(guān)概念差異對待,；

4、與指令表程序規(guī)劃語言有一一對應(yīng)聯(lián)系,，便于彼此的變換和程序的查看,。

二,、功用塊圖（FBD）

功用塊圖（FBD － Function Block Diagram）選用相似于數(shù)字邏輯門電路的圖形符號，邏輯直觀,，運用方便,，它有梯形圖編程中的觸電和線圈等價的指令，能夠處理規(guī)模廣泛的邏輯問題,。

1,、以功用模塊為單位,，從操控功用下手,，使操控計劃的剖析和了解變得簡略；

2,、功用模塊是用圖形化的辦法描繪功用,，它的直觀性大大方便了規(guī)劃人員的編程和組態(tài)，有較好的易操作性,；

3,、對操控規(guī)模較大、操控聯(lián)系較復(fù)錄的體系,，因為操控功用的聯(lián)系能夠較清楚地表達出來,，因而，編程和組態(tài)時刻能夠縮短,，調(diào)試時刻也能削減,。