西門子模塊6ES7321-1BH02-0AA0詳解

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西門子PLC的選型：
在PLC設計時,，首先應確定控制方案,，下一步工作就是PLC工程設計選型。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據(jù),。PLC及有關設備應是集成的,、的，按照易于與工業(yè)控制形成一個整體，易于擴充其功能的原則選型所選用PLC應是在相關工業(yè)領域有投運業(yè)績,、成熟可靠的,，PLC的硬件、配置及功能應與裝置規(guī)模和控制要求相適應,。熟悉可編程序控制器,、功能表圖及有關的編程語言有利于縮短編程時間，因此,，工程設計選型和估算時,，應詳細分析工藝的特點、控制要求,，明確控制任務和范圍確定所需的操作和,，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點數(shù),、所需存儲器容量,、確定PLC的功能、外部設備特性等,，后選擇有較高性能價格比的PLC和設計相應的控制,。

    一,、輸入輸出（I/O）點數(shù)的估算
    I/O點數(shù)估算時應考慮適當?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再10%～20%的可擴展
    余量后,，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù),。實際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商PLC的產品特點,，對輸入輸出點數(shù)進行圓整。
    二,、存儲器容量的估算
    存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小,，程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量,。設計階段,，由于用戶應用程序還未編制，因此,，程序容量在設計階段是未知的,，需在程序調試之后才知道。為了設計選型時能對程序容量有一定估算,，通常采用存儲器容量的估算來替代,。
    存儲器內存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式,，大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10～15倍,，加上模擬I/O點數(shù)的100倍,，以此數(shù)為內存的總字數(shù)（16位為一個字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量,。
    三,、控制功能的選擇
    該選擇包括運算功能、控制功能,、通信功能,、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇,。
    (一)運算功
    簡單PLC的運算功能包括邏輯運算,、計時和計數(shù)功能；普通PLC的運算功能還包括數(shù)據(jù)移位,、比較等運算功能,；較復雜運算功能有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等,；大型PLC中還有模擬量的PID運算和其他運算功能,。隨著開放的出現(xiàn)，目前在PLC中都已具有通信功能,，有些產品具有與下位機的通信,，有些產品具有與同位機或機的通信，有些產品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信的功能,。設計選型時應從實際應用的要求出發(fā),，合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應用,，只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能,，有些應用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時,，才使用代數(shù)運算,，數(shù)值轉換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算,。
    (二)控制功能
    控制功能包括PID控制運算,、前饋補償控制運算、比值控制運算等,，應根據(jù)控制要求確定,。PLC主要用于順序邏輯控制，因此,，大多數(shù)常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量。例如采用PID控制單元,、高速計數(shù)器,、帶速度補償?shù)哪M單元、ASC碼轉換單元等,。
    (三)通信功能
    大中型PLC應支持多種現(xiàn)場總線和通信協(xié)議（如TCP/IP）,，需要時應能與工廠網(wǎng)（TCP/IP）相連接。通信協(xié)議應符合ISO/IEEE通信,，應是開放的通信網(wǎng)絡,。
    PLC的通信接口應包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口,、工業(yè)以太網(wǎng),、常用DCS接口等；大中型PLC通信總線（含接口設備和電纜）應1：1冗余配置,，通信總線應符合,，通信距離應裝置實際要求
    PLC的通信網(wǎng)絡中，上級的網(wǎng)絡通信速率應大于1Mbps,，通信負荷不大于60%,。PLC的通信網(wǎng)絡主要形式有下列幾種形式：1）PC為主站，多臺同型號PLC為從站,，組成簡易PLC網(wǎng)絡,；2）1臺PLC為主站，其他同型號PLC為從站,，構成主從式PLC網(wǎng)絡,；3）PLC網(wǎng)絡通過特定網(wǎng)絡接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng)；4）專用PLC網(wǎng)絡（各廠商的專用PLC通信網(wǎng)絡）,。
    為減輕CPU通信任務,，根據(jù)網(wǎng)絡組成的實際需要，應選擇具有不同通信功能的（如點對點,、現(xiàn)場總線,、工業(yè)以太網(wǎng)）通信處理器。