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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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1.應(yīng)用的基本信息

　　基本應(yīng)用信息描述（您所經(jīng)歷過的現(xiàn)場規(guī)模,，例如硬件和網(wǎng)絡(luò)配置,、CPU的類型、版本以及個數(shù)等,。您在項目的職責(zé),，例如項目負(fù)責(zé)人、主要或者設(shè)計,、編程調(diào)試者,。）

　　我在項目中采用的是S7-1215C CPU和4臺V90進(jìn)行PROFINET通信,。次使用，鬧了很多笑話,，在這里給大家獻(xiàn)丑了,。

　　2.問題描述

　　項目中配置PROFINET網(wǎng)絡(luò)遇到的問題或PROFINET網(wǎng)絡(luò)在運行過程中出現(xiàn)的故障。語言簡要,、故障要點突出,，現(xiàn)象表達(dá)清楚，為了清晰描述問題的原因,，需要配圖,。網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖

　　例如：

　　1. 起初并不知道EPOS模式的111報文，而是準(zhǔn)備用105報工藝對象,。后來也是在論壇看到們的做法,，而且要到了FB284.

　　2. 之后的測試基本還算順利,不得不說暫停功能真的好用,可以在任意位置停止后繼續(xù)行走；甚至可以在暫停狀態(tài)下給啟動命令,恢復(fù)后依然可以行走,。

　　3. 設(shè)備安裝完成,家里測試無異常,去到客戶現(xiàn)場,，發(fā)現(xiàn)Y軸驅(qū)動器總是通信掉線(5類網(wǎng)線)。后換成7類屏蔽雙絞金屬頭網(wǎng)線,。

　　4. Y軸還經(jīng)常報警F7492(平均1天一次),實在沒辦法就將線拆掉重新接了一遍

　　5. 400W電機,，伺服轉(zhuǎn)速2萬LU，絲桿導(dǎo)程10(無減速機,，X軸負(fù)載估計4kg,，Y軸負(fù)載估計2kg),。斜坡函數(shù)如圖：但是對設(shè)備來說抖動依然較大,，未解決？

　　3.問題的分解和解決

　　3.1 故障或問題分析（根據(jù)故障或問題,，進(jìn)行分析,，從而提出潛在的一些解決方案用于解決該問題）

　　例如：

　　1、尚未明白這算RT通信還是IRT通信

　　2,、盡管通信速率很快而且可以同時將命令給多個伺服,，但由于PLC掃描周期依然會產(chǎn)生不必要的等待延時。

　　3,、因為是2軸聯(lián)動,所以也沒辦法提前設(shè)定路徑

　　4,、V90上電之后的啟動時間也太長了

　　5、原點只能接到PLC上,？這個實在是不方便,因為伺服和PLC不在一個電柜,而且伺服需要單獨的24V電源.所以他們是獨立的兩個直流電源,而原點和限位往往是同一個接線盒,，造成接線的麻煩。

　　3.2故障或問題處理（根據(jù)分析各種導(dǎo)致問題的可能性,，逐步排查和測試,，描述您解決此問題的操作步驟,、想法，終確認(rèn)原因,，排查和測試過程有條理,，思路清晰）

　　上面說完了！

　　4.經(jīng)驗總結(jié)

　　4.1的問題（問題排查后,，是否對解決問題的方式仍然有些疑問或者不理解的地方）

　　1,、由于XY軸間的機械原因，導(dǎo)致夾角不是90°,這樣在計算時造成麻煩

　　2,、工件定位時也因為旋轉(zhuǎn)角度造成麻煩,雖然都通過計算解決

　　3,、伺服在啟動和停止過程的抖動依然存在。(如果加減速時間加長,效率就會降低)

　　4.2改進(jìn)方法（解決問題后,，根據(jù)后期的理解,，可以提出更好的解決方式或建議）