西門子杭州PLC模塊總代理

SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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西門子PLCS7-300系列小型機(jī)：小型機(jī)的控制點一般在256點之內(nèi)，適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制,。西門子小型機(jī)有S7-200：處理速度0.8~1.2ms,；存貯器2k；數(shù)字量248點,；模擬量35路,。中型機(jī):中型機(jī)的控制點一般不大于2048點,可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控,，它適合中型或大型控制系統(tǒng),。西門子中型機(jī)有S7-300：處理速度0.8~1.2ms；存貯器2k,；數(shù)字量1024點,；模擬量128路；網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS,；工業(yè)以太網(wǎng),；MPI。大型機(jī)：大型機(jī)的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)操控功用操控功用包含PID操控運(yùn)算,、前饋補(bǔ)償操控運(yùn)算,、比值操控運(yùn)算等，應(yīng)依據(jù)操控要求確定,。PLC用于次序邏輯操控,，因而，大多數(shù)場合常選用單回路或多回路操控器解決模仿量的操控,，有時也選用的智能輸入輸出單元完結(jié)需的操控功用,，提高PLC的處理速度和節(jié)約存儲器容量。例如選用PID操控單元,、高速計數(shù)器,、帶速度補(bǔ)償?shù)哪７聠卧SC碼轉(zhuǎn)換單元等,。

試方向?qū)τ谝粋€閉環(huán)控制系統(tǒng),，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的,。通過控制卡打開伺服的使能信號,。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,，這就是傳說中的"零漂"。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù),。使用這個指令或參數(shù),，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制,，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置,。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn),，編碼器計數(shù)增加;給出負(fù)數(shù),，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小,。如果電機(jī)帶有負(fù)載,，行程有限，不要采用這種方式,。測試不要給過大的電壓,，建議在1V以下。如果方向不一致,，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),，使其一致。