湖北省西門子代理商

SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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西門子V90代理商詳細介紹：

　　1.應(yīng)用的基本信息

　　基本應(yīng)用信息描述（您所經(jīng)歷過的現(xiàn)場規(guī)模,，例如硬件和網(wǎng)絡(luò)配置,、CPU的類型、版本以及個數(shù)等,。您在項目的職責，例如項目負責人,、主要或者設(shè)計,、編程調(diào)試者,。）

　　我在項目中采用的是S7-1215C CPU和4臺V90進行PROFINET通信。次使用,，鬧了很多笑話，在這里給大家獻丑了,。

　　2.問題描述

　　項目中配置PROFINET網(wǎng)絡(luò)遇到的問題或PROFINET網(wǎng)絡(luò)在運行過程中出現(xiàn)的故障,。語言簡要、故障要點突出,，現(xiàn)象表達清楚，為了清晰描述問題的原因,，需要配圖,。網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)圖

　　例如：

　　1. 起初并不知道EPOS模式的111報文,，而是準備用105報工藝對象。后來也是在論壇看到們的做法,，而且要到了FB284.

　　2. 之后的測試基本還算順利,不得不說暫停功能真的好用,可以在任意位置停止后繼續(xù)行走；甚至可以在暫停狀態(tài)下給啟動命令,恢復(fù)后依然可以行走,。

　　3. 設(shè)備安裝完成,家里測試無異常,去到客戶現(xiàn)場,，發(fā)現(xiàn)Y軸驅(qū)動器總是通信掉線(5類網(wǎng)線),。后換成7類屏蔽雙絞金屬頭網(wǎng)線。

　　4. Y軸還經(jīng)常報警F7492(平均1天一次),實在沒辦法就將線拆掉重新接了一遍

　　5. 400W電機，伺服轉(zhuǎn)速2萬LU,，絲桿導(dǎo)程10(無減速機，X軸負載估計4kg,，Y軸負載估計2kg),。斜坡函數(shù)如圖：但是對設(shè)備來說抖動依然較大，未解決？

　　3.問題的分解和解決

　　3.1 故障或問題分析（根據(jù)故障或問題,，進行分析,，從而提出潛在的一些解決方案用于解決該問題）

　　例如：

　　1,、尚未明白這算RT通信還是IRT通信

　　2、盡管通信速率很快而且可以同時將命令給多個伺服,，但由于PLC掃描周期依然會產(chǎn)生不必要的等待延時,。

　　3,、因為是2軸聯(lián)動,所以也沒辦法提前設(shè)定路徑

　　4、V90上電之后的啟動時間也太長了

　　5,、原點只能接到PLC上,？這個實在是不方便,因為伺服和PLC不在一個電柜,而且伺服需要單獨的24V電源.所以他們是獨立的兩個直流電源,而原點和限位往往是同一個接線盒,，造成接線的麻煩。

　　3.2故障或問題處理（根據(jù)分析各種導(dǎo)致問題的可能性,，逐步排查和測試，描述您解決此問題的操作步驟,、想法,，終確認原因，排查和測試過程有條理,，思路清晰）

　　上面說完了！

　　4.經(jīng)驗總結(jié)

　　4.1的問題（問題排查后,，是否對解決問題的方式仍然有些疑問或者不理解的地方）

　　1、由于XY軸間的機械原因，導(dǎo)致夾角不是90°,這樣在計算時造成麻煩

　　2,、工件定位時也因為旋轉(zhuǎn)角度造成麻煩,雖然都通過計算解決

　　3、伺服在啟動和停止過程的抖動依然存在,。(如果加減速時間加長,效率就會降低)

　　4.2改進方法（解決問題后,，根據(jù)后期的理解，可以提出更好的解決方式或建議）

　　S7-1200系列PLC通過PROFINET與V90 PN伺服驅(qū)動器搭配進行位置控制,，實現(xiàn)的方法主要有以下三種：

　　· 方法一、在PLC中組態(tài)位置軸工藝對象,，V90使用標準報文3，通過MC_Power,、MC_MoveAbsolute等PLC Open標準程序塊進行控制, 這種控制方式屬于控制方式（位置控制在PLC中計算,，驅(qū)動執(zhí)行速度控制）,。

　　· 方法二、在PLC中使用FB284（SINA_）功能塊,，V90使用西門子111報文,，實現(xiàn)相對定位、定位等位置控制,，這種控制方式屬于分布控制方式（位置控制在驅(qū)動器中計算）。

　　· 方法三,、在PLC中使用FB38002（Easy_SINA_）功能塊,，V90使用西門子111報文，此功能塊是FB284功能塊的簡化版,，功能比FB284少一些，但是使用更加簡便,。

　　V90 PN配置要點

　　· 對于方法一：設(shè)置控制模式為'速度控制(S)',，配置通信報文為標準報文3

　　· 對于方法二或三：設(shè)置控制模式為'基本控制（EPOS）',，配置通信報文為西門子報文111

　　· V90在線后點擊'設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)'，設(shè)置V90的IP及設(shè)備名稱：注意：設(shè)置的設(shè)備名稱一定要與1200項目中配置的相同,。

　　參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動器才能生效。

　　方法一 使用標準報文3和工藝對象

　　V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報文3，項目步驟如下：

　　1. 創(chuàng)建項目后,，添加新設(shè)備S7-1200 PLC

　　2. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加V90 PN設(shè)備(使用GSD)

　　西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）

　　2. 建立V90 PN與PLC的網(wǎng)絡(luò)連接，并分別設(shè)置S7-1200及V90 PN的IP及設(shè)備名稱：

　　西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）

　　西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）

　　3. 在設(shè)備視圖中為V90配置標準報文3

　　西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）

　　'驅(qū)動器'選擇'PROFIdrive' ：

　　西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）

　　配置軸的驅(qū)動,，選擇連接到PROFINET總線上的V90 PN：可以手動設(shè)置參考轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)速，也可以選擇'自動傳送設(shè)備中的驅(qū)動裝置參數(shù)',。