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①PLC工作可靠,，出現(xiàn)故障的情況不多，這大大減輕了維修的工作量,。這在講述PLC的第三個(gè)特點(diǎn)時(shí),，還將進(jìn)一步介紹。

②即使PLC出現(xiàn)故障,，維修也很方便,。這是因?yàn)?/span>PLC都設(shè)有很多故障提示信號，如PLC支持內(nèi)存保持?jǐn)?shù)據(jù)的電池電壓不足,，相應(yīng)的就有電壓低信號指示,。而且，PLC本身還可作故障情況記錄,。所以,，PLC出了故障，很易診斷,。同時(shí),，診斷出故障后排故也很簡單?？砂茨K排故,，而模塊的備件市場可以買到，進(jìn)行簡單的更換就可以,。至于軟件,，調(diào)試好后不會(huì)出故障，再多只要依據(jù)使用經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整,，使之完善就是了,。

（5）改用方便：PLC用于某設(shè)備，若這個(gè)設(shè)備不再使用了,，其所用的PLC還可給別的設(shè)備使用,，只要改編一下程序，就可辦到,。如果原設(shè)備與新設(shè)備差別較大,，它的一些模塊還可重用。

2.3工作可靠

用PLC實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非常可靠的,。這是因?yàn)?/span>PLC在硬件與軟件兩個(gè)方面都采取了很多措施,，確保它能可靠工作。事實(shí)上,，如果PLC工作不可靠,，就無法在工業(yè)環(huán)境下運(yùn)用，也就不成其為PLC了,。

(1) 在硬件方面：

PLC的輸入輸出電路與內(nèi)部CPU是電隔離,。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。而且,，CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施,。故可確保PLC程序的運(yùn)行不受外界的電與磁干擾，能正常地工作,。

PLC使用的元器件多為無觸點(diǎn)的,，而且為高度集成的，數(shù)量并不太多,，也為其可靠工作提供了物質(zhì)基礎(chǔ),。

在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造工藝上，為使PLC能安全可靠地工作,，也采取了很多措施,，可確保PLC耐振動(dòng)、耐沖擊,。使用環(huán)境溫度可高達(dá)攝氏50多度,，有的PLC可高達(dá)80--90度。

有的PLC的模塊可熱備,，一個(gè)主機(jī)工作,，另一個(gè)主機(jī)也運(yùn)轉(zhuǎn)，但不參與控制,，僅作備份,。一旦工作主機(jī)出現(xiàn)故障，熱備的可自動(dòng)接替其工作,。

還有更進(jìn)一步冗余的,，采用三取一的設(shè)計(jì)，CPU,、I/O模塊,、電源模塊都冗余或其中的部分冗余。三套同時(shí)工作,，最終輸出取決于三者中的多數(shù)決定的結(jié)果,。這可使系統(tǒng)出故障的機(jī)率幾乎為零,，做到。當(dāng)然,，這樣的系統(tǒng)成本是很高的,，只用于特別重要的場合，如鐵路車站的道叉控制系統(tǒng),。

（2）軟件方面：

PLC的工作方式為掃描加中斷,，這既可保證它能有序地工作，避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的"冒險(xiǎn)競爭",，其控制結(jié)果總是確定的；而且又能應(yīng)急處理急于處理的控制,，保證了PLC對應(yīng)急情況的及時(shí)響應(yīng),，使PLC能可靠地工作。

為監(jiān)控PLC運(yùn)行程序是否正常,，PLC系統(tǒng)都設(shè)置了"看門狗"（Watchingdog）監(jiān)控程序,。運(yùn)行用戶程序開始時(shí)，先清"看門狗"定時(shí)器,，并開始計(jì)時(shí),。當(dāng)用戶程序一個(gè)循環(huán)運(yùn)行完了，則查看定時(shí)器的計(jì)時(shí)值,。若超時(shí)（一般不超過100ms）,，則報(bào)警。嚴(yán)重超時(shí),，還可使PLC停止工作,。用戶可依報(bào)警信號采取相應(yīng)的應(yīng)急措施。定時(shí)器的計(jì)時(shí)值若不超時(shí),，則重復(fù)起始的過程,，PLC將正常工作。顯然,，有了這個(gè)"看門狗"監(jiān)控程序,，可保證PLC用戶程序的正常運(yùn)行，可避免出現(xiàn)"死循環(huán)"而影響其工作的可靠性,。

PLC還有很多防止及檢測故障的指令,，以產(chǎn)生各重要模塊工作正常與否的提示信號?？赏ㄟ^編制相應(yīng)的用戶程序,，對PLC的工作狀況，以及PLC所控制的系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控,，以確保其可靠工作,。

PLC每次上電后,，還都要運(yùn)行自檢程序及對系統(tǒng)進(jìn)行初始化。這是系統(tǒng)程序配置了的,，用戶可不干預(yù),。出現(xiàn)故障時(shí)有相應(yīng)的出錯(cuò)信號提示。

正是PLC在軟,、硬件諸方面有強(qiáng)有力的可靠性措施,，才確保了PLC具有可靠工作的特點(diǎn)。它的平均*時(shí)間可達(dá)幾萬小時(shí)以上,；出了故障平均修復(fù)時(shí)間也很短,，幾小時(shí)以至于幾分鐘即可。

曾有人做過為什么要使用PLC的問卷調(diào)查,。在回答中,，多數(shù)用戶把PLC工作可靠作為選用它的主要原因，即把PLC能可靠工作,，作為它的指標(biāo),。