西門子遼寧西S7-1200模塊授權(quán)代理

SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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• 矢量控制(VC)方式 　　矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia,、Ib,、Ic、通過三相－二相變換,，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1,，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的直流電流Im1,、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流,；It1相當于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法,，求得直流電動機的控制量,，經(jīng)過相應(yīng)的坐標反變換，實現(xiàn)對異步電動機的控制,。其實質(zhì)是將交流電動機等效為直流電動機,，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制,。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈,，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量，經(jīng)坐標變換,，實現(xiàn)正交或解耦控制,。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應(yīng)用中,，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準確觀測,，系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復雜,，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結(jié)果,。 　　直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式 　　1985年，德國魯爾大學的DePenbrock教授*提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù),。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足,，并以新穎的控制思想,、簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展,。目前,，該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。 直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數(shù)學模型,，控制電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩,。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復雜計算,；它不需要模仿直流電動機的控制,，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學模型。 　　矩陣式交—交控制方式 　　VVVF變頻,、矢量控制變頻,、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點是輸入功率因數(shù)低,，諧波電流大,，直流電路需要大的儲能電容，再生能量又不能反饋回電網(wǎng),，即不能進行四象限運行,。為此，矩陣式交—交變頻應(yīng)運而生,。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié),，從而省去了體積大、價格貴的電解電容,。它能實現(xiàn)功率因數(shù)為l，輸入電流為正弦且能四象限運行,，系統(tǒng)的功率密度大,。該技術(shù)目前雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學者深入研究,。其實質(zhì)不是間接的控制電流,、磁鏈等量，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來實現(xiàn)的,。具體方法是： 　　——控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器,，實現(xiàn)無速度傳感器方式； 　　——自動識別(ID)依靠精確的電機數(shù)學模型,，對電機參數(shù)自動識別,； 　　——算出實際值對應(yīng)定子阻抗、互感,、磁飽和因素,、慣量等算出實際的轉(zhuǎn)矩,、定子磁鏈、轉(zhuǎn)子速度進行實時控制,； 　　——實現(xiàn)Band—Band控制按磁鏈和轉(zhuǎn)矩的Band—Band控制產(chǎn)生PWM信號,，對逆變器開關(guān)狀態(tài)進行控制。