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     梯形圖是使用得最多的圖形編程語(yǔ)言,，被稱為PLC的*編程語(yǔ)言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似,，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn),，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開(kāi)關(guān)量邏輯控制,。梯形圖常被稱為電路或程序,，梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。

    梯形圖編程中,，用到以下四個(gè)基本概念：

    1．軟繼電器

    PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱,，如輸入繼電器、輸出繼電器,、內(nèi)部輔助繼電器等,，但是它們不是真實(shí)的物理繼電器，而是一些存儲(chǔ)單元（軟繼電器）,，每一軟繼電器與PLC存儲(chǔ)器中映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng),。該存儲(chǔ)單元如果為“1"狀態(tài)，則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈“通電",，其常開(kāi)觸點(diǎn)接通,，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1"或“ON"狀態(tài),。如果該存儲(chǔ)單元為“0"狀態(tài),，對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述的相反，稱該軟繼電器為“0"或“OFF"狀態(tài),。使用中也常將這些“軟繼電器"稱為編程元件,。

    2．能流

    如圖1-1所示觸點(diǎn)1,、2接通時(shí)，有一個(gè)假想的“概念電流"或“能流"(PowerFlow)從左向右流動(dòng),，這一方向與執(zhí)行用戶程序時(shí)的邏輯運(yùn)算的順序是*的,。能流只能從左向右流動(dòng)。利用能流這一概念,，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖,。圖1-1a中可能有兩個(gè)方向的能流流過(guò)觸點(diǎn)5（經(jīng)過(guò)觸點(diǎn)1、5,、4或經(jīng)過(guò)觸點(diǎn)3,、5、2）,，這不符合能流只能從左向右流動(dòng)的原則,，因此應(yīng)改為如圖1-1b所示的梯形圖。

    3．母線

    梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線(Busbar),，,。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時(shí)，為了借用繼電器電路圖的分析方法,，可以想象左右兩側(cè)母線（左母線和右母線）之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓,，母線之間有“能流"從左向右流動(dòng)。右母線可以不畫出,。

    4．梯形圖的邏輯解算

    根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系,，求出與圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算,。梯形圖中邏輯解算是按從左至右,、從上到下的順序進(jìn)行的。解算的結(jié)果,，馬上可以被后面的邏輯解算所利用,。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是根據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行的,。