西門子伺服電機(jī)1FK7063-5AF71-1SH0功能參數(shù)

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SIMOTICS S 同步電機(jī) 1FK7-CT PN=2.3kW,；UZK = 600V M0 = 11Nm(100K),；NN = 3000rpm； 自冷卻式結(jié)構(gòu) IMB 5 （IM V1,，IM V3）法蘭 1 功率連接器可旋轉(zhuǎn) 值編碼器 20 位 +12 位 多匝,，帶驅(qū)動 CLiQ 接 口（編碼器 AM20DQI） 光滑的軸，公差 N,，帶 抱閘,，防護(hù)方式

1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置,、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠來定位,，基本上可以這樣理解,，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,，從而實現(xiàn)位移,，因為，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣,，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),，或者叫閉環(huán)，如此一來,，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),，同時又收了多少脈沖回來，這樣,，就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,，從而實現(xiàn)的定位，可以達(dá)到0.001mm,。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī),。成本低，結(jié)構(gòu)簡單,，啟動大,，調(diào)速范圍寬，控制容易,，需要維護(hù),，但維護(hù)不方便（換碳刷）,，產(chǎn)生干擾，對環(huán)境有要求,。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合,。

無刷電機(jī)體積小，重量輕,，出力大,，響應(yīng)快，速度高,，慣量小,，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定,?？刂茝?fù)雜，容易實現(xiàn)智能化,，其電子換相方式靈活,，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),，效率很高,，運行溫度低，電磁輻射很小,，長壽命,，可用于各種環(huán)境。

2,、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),，分為同步和，中一般都用同步電機(jī),，它的功率范圍大,，可以做到很大的功率。大慣量,，轉(zhuǎn)動速度低,，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用,。

3,、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)動的角度,。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）,。

交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制,，轉(zhuǎn)矩脈動小,。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,，便宜。