LD75P2-CM 三菱PLC定位模塊產(chǎn)品規(guī)格說明

[類型] 開路集電極輸出型
[控制軸數(shù)] 2軸
[插補功能] 2軸直線插補,、2軸圓弧插補
[控制方式] PTP(點對點)控制、軌跡控制(直線,、圓弧均可設置),、速度控制、速度.位置切換控制,、位置.速度
切換控制
[控制單位] mm,、inch、degree,、pulse
[定位數(shù)據(jù)] 600數(shù)據(jù)/軸(可通過GX Works2或程序進行設置)
[備份] 參數(shù),、定位數(shù)據(jù)和塊啟動數(shù)據(jù)可通過閃存保存(無電池備份)
[定位]
 1、定位方式
    PTP控制: 遞增方式/絕對方式
    速度.位置切換控制: 遞增方式/絕對方式(控制單位僅為degree)
    位置.速度切換控制: 遞增方式
    軌跡控制: 遞增方式/絕對方式
 2,、定位范圍
    a,、絕對方式時：
        . -214748364.8 ~214748364.7(μm)
        . -21474.83648 ~21474.83647(inch)
        . 0~359.99999(degree)
        . -2147483648 ~2147483647(pulse)
    b、遞增方式時
        . -214748364.8 ~214748364.7(μm)
        . -21474.83648 ~21474.83647(inch)
        . -21474.83648 ~21474.83647(degree)
        . -2147483648 ~2147483647(pulse)
    c,、在速度.位置切換控制 (INC 模式)/位置.速度切換控制時
        . 0~214748364.7(μm)
        . 0~21474.83647(inch)
        . 0~21474.83647(degree)
        . 0~2147483647(pulse)
    d,、在速度.位置切換控制(ABS模式)時(控制單位僅為degree)
        .0~359.99999 (degree)
 3、速度指令
    0.01~20000000.00(mm/min)
    0.001~2000000.000(inch/min)
    0.001~2000000.000(degree/min)
    1~4000000(pulse/s)
 4,、加減速處理：自動梯形加減速,、S形加減速
 5、加減速時間
    1~8388608(ms),，每個加速時間和減速時間均可設置成四種模式
 6,、急停減速時間：1~8388608(ms)
[啟動時間(通過使用“預讀啟動功能"可以縮短實際啟動時間)]
 1-軸直線控制 1.5ms
 1-軸速度控制 1.5ms
 2-軸直線插補控制(合成速度) 1.5ms
 2-軸直線插補控制(基準軸的速度) 1.5ms
 2-軸圓弧插補控制 2.0ms
 2-軸速度控制 1.5ms
[啟動時間延遲原因]
 下述條件時將加上下述時間:
 . 選擇S 形加減速處理方式時:0.1ms
 . 其它軸動作中時: 0.5ms
 . 連續(xù)定位控制時: 0.3ms
 . 連續(xù)軌跡控制時: 0.3ms
[外部配線連接方式] 40-針腳連接器
[適用的電線尺寸] 0.3mm2 (AWG22)(使用A6CON1、A6CON4 時),、0.088~0.24mm2 (AWG28~24)(使用A6CON2 時)
[外圍設備適用連接器] A6CON1,、A6CON2、A6CON4
[最大輸出脈沖] 200kpulse/s
[伺服系統(tǒng)間最大連接距離]  2m
[內(nèi)部消耗電流(DC5V)] 0.48A
[閃存寫入次數(shù)] 最大100000 次
[輸入輸出占用點數(shù)] 32點(輸入輸出分配: 智能功能模塊32 點)
[外形尺寸] 90.0(H)*45.0(W)*95.0(D)mm
[重量]  0.18kg

LD75P2-CM 三菱PLC定位模塊參數(shù)說明：2軸,、2軸直線插補/2軸圓弧插補,、控制單位為mm/inch/degree/pulse、600數(shù)據(jù)/軸,、最大脈沖輸出200kpps,、40-針腳連接器、開路集電極輸出型