伺服放大器的作用是將多個(gè)輸入信號(hào)與反饋信號(hào)進(jìn)行綜合并加以放大,，根據(jù)綜合信號(hào)極性的不同,，輸出相應(yīng)的信號(hào)控制伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),。當(dāng)輸入信號(hào)和反饋信號(hào)相平衡時(shí),，伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸便穩(wěn)定在一定位置上,。
 

　　伺服放大器主要由前置磁放大器、觸發(fā)器,、晶閘管主回路和電源等部分組成,。
 

　　為適應(yīng)復(fù)雜的多參數(shù)調(diào)節(jié)的需要,，伺服放大器設(shè)置由三個(gè)輸入信號(hào)通道和一個(gè)位置反饋信號(hào)通道。因此,，它可以同時(shí)輸入三個(gè)輸入信號(hào)和一個(gè)位置反饋信號(hào),。在單參數(shù)的簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,，只使用其中一個(gè)輸入通道和反饋通道。
 

　　在伺服放大器中,，前置磁放大器把三個(gè)輸入信號(hào)和一個(gè)反饋信號(hào)綜合為偏差信號(hào)，并放大為電壓信號(hào)U22-21輸出,。此輸出電壓同時(shí)經(jīng)觸發(fā)器1(或2)轉(zhuǎn)換成觸發(fā)脈沖去控制晶閘管主回路1(或2)的晶閘管導(dǎo)通,，從而將交流220V電源加到兩相伺服電機(jī)繞組上,，驅(qū)動(dòng)兩相伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)△1>0時(shí),，U22-21>0，觸發(fā)器2和主回路2工作,，兩相伺服電機(jī)正轉(zhuǎn);當(dāng)△1<0時(shí),，,，觸發(fā)器1和主回路1工作,，兩相伺服電機(jī)反轉(zhuǎn);兩組觸發(fā)器和兩組晶閘管主回路的電路組成及參數(shù)相同，所以當(dāng)輸入信號(hào)和與位置反饋電流If相平衡,，前置磁放大器的輸出U22-21≈0，兩觸發(fā)器均無(wú)觸發(fā)脈沖輸出,，主回路1和2中的晶閘管阻斷,，兩相伺服電動(dòng)機(jī)的電源斷開,，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
 

　　由此可見,，伺服放大器相當(dāng)于一個(gè)三位式無(wú)觸點(diǎn)繼電器，并具有很大的功率放大能力,。