它的種類繁多，型號各異,，不同種類有不同的用途,。按照減速器傳動類型可分為齒輪減速機,、蝸輪蝸桿減速機和行星齒輪減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機,、圓錐齒輪減速機和斜齒輪減速機,；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機,。

　　以下是常用的減速機分類：

　　1,、擺線針輪減速機    擺線針輪減速器是采用K－H－V少齒差一式傳動原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動機械，廣泛應(yīng)用于紡織印染,、輕工食品,、冶金礦山、石油化工,、起重運輸及工程機械領(lǐng)域中的驅(qū)動和減速裝置,。具有減速比大，傳動效率高,，體積小,，重量輕，故障少,，壽命長,，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪音小,，拆裝方便,，容易維修，結(jié)構(gòu)簡單,，過載能力強,，耐沖擊,，慣性力矩小,，等特點。

　　2,、硬齒面圓柱齒輪減速機  硬齒面圓柱減速機采用硬齒面圓柱齒輪和螺旋傘齒輪傳動,，采用兩個整體模塊結(jié)構(gòu)型式,，裝、拆方便,，中空軸懸掛安裝方式和反力矩支點實現(xiàn)減速傳動,。該產(chǎn)品具有傳動比大，三級傳動時傳動比為1/5841--1/658503,，另外根據(jù)需要還可以采用多級組合,；傳動效率高,，由于嚙合部位采用了滾動嚙合，一般一級傳動效率為90%--95%,；結(jié)構(gòu)緊湊,，體積小,，重量輕,，體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小2/1--2/3,；故障少，壽命長,，主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機械性能與耐磨性能均佳,，又因其為滾動摩擦，因而故障少,，壽命長,；運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，因傳動過程中為多齒嚙合,，所以使之運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠,，噪聲低；拆裝方便,，容易維修,；過載能力強,，耐沖擊,，慣性力矩小,，適用于起動頻繁和正反轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)的特點。

　　3、行星齒輪減速機，行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長,，額定輸出扭矩可以做到很大，但是價格較高,。

　　4、蝸桿減速機 蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能,，可以有較大的減速比,，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,，也不在同一平面上,。但是一般體積較大,，傳動效率不高,，精度不高。

　　5,、斜齒輪減速機  斜齒輪減速電機內(nèi)部選用斜齒輪傳動，具有噪音低至50分貝,、傳動效率高達95%、使用壽命長到2萬小時免保養(yǎng)等特點,。