AGV電池充電刷板刷塊

產(chǎn)品描述：

作為實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化的重要設(shè)備,，AGV的自動(dòng)化,、智能化、網(wǎng)絡(luò)化等都是通過(guò)AGV控制系統(tǒng)直接實(shí)現(xiàn)的,。在AGV的研究領(lǐng)域電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)與管理始終是一個(gè)被遺漏的主題,，或者認(rèn)為電池對(duì)整個(gè)小車(chē)的性能沒(méi)有多大影響。因?yàn)锳GV系統(tǒng)的大多數(shù)研究都是在仿真環(huán)境中進(jìn)行的,，所以電池的實(shí)際性能沒(méi)有被全而考慮,。在實(shí)際使用中，AGV的電源系統(tǒng)對(duì)AGV的整體性能影響較大,。電池的性能首先直接影響AGV的續(xù)航能力,。

AGV電池充電刷板刷塊

目前，AGV自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)在發(fā)動(dòng)機(jī)組裝,、零部件物流輸送和汽車(chē)合裝等諸多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,。

傳統(tǒng)AGV系統(tǒng)中，小車(chē)在運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)會(huì)通過(guò)相關(guān)電路對(duì)電池電量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,，當(dāng)檢測(cè)電壓低于設(shè)定參考電壓時(shí),，AGV進(jìn)入電量不足的狀態(tài)，系統(tǒng)會(huì)暫停作,，尋找充電站進(jìn)行充電,。揚(yáng)州希爾電氣有限公司所研發(fā)的智能AGV在線充電樁、自動(dòng)導(dǎo)航小車(chē)AGV在線通訊系統(tǒng),、AGV充電刷,、自動(dòng)AGV充電裝置、AGV充電刷,、處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)技術(shù)水平。由于傳統(tǒng)的充電樁位置固定,，AGV會(huì)從工作現(xiàn)場(chǎng)行走到充電樁位置進(jìn)行手動(dòng)或自動(dòng)充電,。這種充電方案需要工作中的AGV暫停作，在多臺(tái)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)中,，如果多臺(tái)AGV同時(shí)需要充電時(shí),，會(huì)出現(xiàn)單臺(tái)或多臺(tái)AGV等待的現(xiàn)象，使得生產(chǎn)中斷,，AGV等待,，減低工作效率問(wèn)題。

自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)(AGV)

是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,，由計(jì)算機(jī)控制,、輪式移動(dòng)為特征、并且能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動(dòng)行駛的運(yùn)輸車(chē)輛。AGV可具有安全防護(hù),、移載(裝卸)等多種功能,。

自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)系統(tǒng)

具備自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)特性的一整套系統(tǒng)，一般包括數(shù)量不等的AGV車(chē)輛,，上位控制系統(tǒng),，導(dǎo)航系統(tǒng)，通訊系統(tǒng)和充電系統(tǒng)等,。

車(chē)載控制系統(tǒng)

充電控制模塊包括信號(hào)傳輸子模塊,，信號(hào)分析子模塊，充電控制子模塊,，電源電量檢測(cè)子模塊,。

信號(hào)傳輸子模塊用于和后臺(tái)調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊；

信號(hào)分析子模塊用于分析信號(hào)傳輸子模塊接收到的信號(hào),，確定需要充電的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)（AGV）的位置,；