AGV側面充電對接支架 AGV隱藏式充電對接結構,，包括AGV車體、銅接觸頭,、絕緣塊,、對開門、自復位鉸鏈和固定板,，所述AGV車體內部設置有固定板,，所述固定板內設置有銅接觸頭，所述銅接觸頭下側設置有絕緣塊,，所述銅接觸頭和絕緣塊一側設置有對開門,，所述對開門安裝有自復位鉸鏈，所述AGV車體下側設置有滑輪,，所述AGV車體內部設置有電器控制模塊

AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫，意即“自動導引運輸車",，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,，它能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,，AGV屬于輪式移動機器人(WMR—一Wheeled Robot)的范疇,。AGV主要有鉸鏈結構、發(fā)動機分置技術和能量反饋三項技術,。對運營商而言,，AGV大的優(yōu)勢是配置靈活，運營商可按需配置7,、8,、11或14節(jié)車廂來搭載250到650名的乘客。現有的AGV循跡運輸車充電機構安裝在AGV側邊或者上面,，與充電站對接,，完成自動充電。現有的對接機構具有以下缺點,，1,、對接機構外露，容易短路。2,、對接部分和AGV車體不協調,，影響美觀。3,、對接機構外露,，容易被灰塵污染，不易清洗,。

SK-AGV隱藏式充電對接機構,，把充電對接機構安裝到小車內部，車體上有4個自復位鉸鏈,，和對開門的設計,。在和充電站自動對接結構對接時，充電點的對接頭自動伸出,，推開對開門,，和AGV車體內的隱藏式對接頭對接。當充電完成后,，充電頭自動縮回,，AGV車體上的對開門機構由自復位鉸鏈復位，使車身回復原狀,。采用隱藏式充電對接機構保護充電頭,，不易短路;而且AGV車體可以統一，看不到對接機構,，外形美觀,，不易沾染灰塵，不易受外界環(huán)境影響,。同時當充電完成,，自動封閉，自動化程度較高,。

AGV側面充電對接支架