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一個包絡(luò)是一個預(yù)先定義的移動描述，它包括一個或多個速度,，影響著從起點(diǎn)到終點(diǎn)的移動,。一個包絡(luò)由多段組成，每段包含一個達(dá)到目標(biāo)速度的加速/減速過程和以目標(biāo)速度勻速運(yùn)行的一串固定數(shù)量的脈沖,。 位控向?qū)峁┮苿影j(luò)定義界面,，在這里，您可以為您的應(yīng)用程序定義每一個移動包絡(luò),。PTO 支持*100 個包絡(luò),。

定義一個包絡(luò)，包括如下幾點(diǎn)：①選擇操作模式,；②為包絡(luò)的各步定義指標(biāo),。③為包絡(luò)定義一個符號名。

⑴選擇包絡(luò)的操作模式：PTO 支持相對位置和單一速度的 續(xù)轉(zhuǎn)動,，如圖3所示,，相對位置模式指的是運(yùn)動的終點(diǎn)位置是從起點(diǎn)側(cè)開始計(jì)算的脈沖數(shù)量。單速續(xù)轉(zhuǎn)動則不需要提供終點(diǎn)位置,，PTO 一直持續(xù)輸出脈沖,，直至有其他命令發(fā)出，例如到達(dá)原點(diǎn)要求停發(fā)脈沖。

一個步是工件運(yùn)動的一個固定距離,，包括加速和減速時間 的距離,。PTO 每一包絡(luò)*允許29 個步。

每一步包括目標(biāo)速度和結(jié)束位置或脈沖數(shù)目等幾個指標(biāo),。圖4 所示為一步,、兩步、三步和四步包絡(luò),。注意一步包絡(luò)只有一個常速段,，兩步包絡(luò)有兩個常速段，依次類推,。步的數(shù)目與包絡(luò)中常速段的數(shù)目一致,。

7.2.5    使用位控向?qū)Ь幊?/p>

STEP7 V4.0 軟件的位控向?qū)茏詣犹幚鞵TO 脈沖的單段管線和多段管線、脈寬調(diào)

制,、SM 位置配置和創(chuàng)建包絡(luò)表,。

本節(jié)將給出一個在YL-335A 上實(shí)現(xiàn)的簡單工作任務(wù)例子，闡述使用位控向?qū)Ь幊痰姆椒ê筒襟E,。表1 是YL-335A 上實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行所需的運(yùn)動包絡(luò),。

表1步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的運(yùn)動包絡(luò)

1、使用位控向?qū)Ь幊痰牟襟E如下：

1）為S7--200 PLC選擇選項(xiàng)組態(tài) 置PTO/PWM操作,。

在STEP7 V4.0軟件命令菜單中選擇 工具→位置控制向?qū)Р⑦x擇配置S7-200PLC內(nèi)

置PTO/PWM操作,，如圖5所示。

圖5 位控向?qū)咏缑?/p>

2）單擊“下一步”選擇“QO.0”,，再單擊“下一步”選擇“線性脈沖輸出 PTO）”,。

圖5   選擇PTO或PWM界面

3）單擊“下一步”后，在對應(yīng)的編輯框中輸入MAX_SPEED 和SS_SPEED 速度值,。輸入*電機(jī)速度“90000”,，把電機(jī)啟動/停止速度設(shè)定為“600”。這時,，如果單擊MIN_SPEED值對應(yīng)的灰色框,，可以發(fā)現(xiàn)，MIN_SPEED值改為600,，注意：MIN_SPEED值由計(jì)算得出,。用戶不能在此域中輸入其他數(shù)值。