日韩av大片在线观看欧美成人不卡|午夜先锋看片|中国女人18毛片水多|免费xx高潮喷水|国产大片美女av|丰满老熟妇好大bbbbbbbbbbb|人妻上司四区|japanese人妻少妇乱中文|少妇做爰喷水高潮受不了|美女人妻被颜射的视频,亚洲国产精品久久艾草一,俄罗斯6一一11萝裸体自慰,午夜三级理论在线观看无码

江西西門子PLC模塊代理商

江西西門子PLC模塊代理商

S7-200 有兩個(gè) 置PTO/PWM 發(fā)生器，用以建立高速脈沖串（PTO）或脈寬調(diào)節(jié)（PWM） 信號(hào)波形,。

當(dāng)組態(tài)一個(gè)輸出為PTO 操作時(shí),，生成一個(gè)50%占空比脈沖串用于步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置的開環(huán)控制。 置PTO 功能提供了脈沖串輸出,，脈沖周期和數(shù)量可由用戶控制,。但應(yīng)用程序必須通過PLC內(nèi)置I/O 提供方向和限位控制。

為了簡(jiǎn)化用戶應(yīng)用程序中位控功能的使用,，STEP7--Micro/WIN 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM,，PTO 或位控模塊的組態(tài)。向?qū)Э梢陨晌恢弥噶?strong>,，用戶可以用這些指令在其應(yīng)用程序中為速度和位置提供動(dòng)態(tài)控制,。

2、開環(huán)位控用于步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的基本信息

借助位控向?qū)ЫM態(tài)PTO 輸出時(shí),，需要用戶提供一些基本信息,，逐項(xiàng)介紹如下：

⑴ *速度 （MAX_SPEED）和啟動(dòng)/停止速度 （SS_SPEED）

圖1是這2 個(gè)概念的示意圖。

MAX_SPEED 是允許的操作速度的*值,，它應(yīng)在電機(jī)力矩能力的范圍 ,。 驅(qū)動(dòng)負(fù)載所需的力矩由摩擦力、慣性以及加速/減速時(shí)間決定,。

SS_SPEED：該數(shù)值應(yīng)滿足電機(jī)在低速時(shí)驅(qū)動(dòng)負(fù)載的能力,，如果SS_SPEED 的數(shù)值過 低，電機(jī)和負(fù)載在運(yùn)動(dòng)的開始和結(jié)束時(shí)可能會(huì)搖擺或顫動(dòng),。如果SS_SPEED 的數(shù)值過高,，電機(jī)會(huì)在啟動(dòng)時(shí)丟失脈沖，并且負(fù)載在試圖停止時(shí)會(huì)使電機(jī)超速,。通常,，SS_SPEED 值是MAX_SPEED 值的5%至15%。

⑵加速和減速時(shí)間

加速時(shí)間ACCEL_TIME：電機(jī)從 SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的時(shí)間,。 減速時(shí)間DECEL_TIME：電機(jī)從MAX_SPEED速度減速到SS_SPEED速度所需要的時(shí)間,。

加速時(shí)間和減速時(shí)間的缺省設(shè)置都是1000 毫秒。通常,，電機(jī)可在小于1000 毫秒的時(shí)間工作,。參見圖2。這2 個(gè)值設(shè)定時(shí)要以毫秒為單位。

注意：電機(jī)的加速和失速時(shí)間要 過測(cè)試來確定,。開始時(shí),，您應(yīng)輸入一個(gè)較大的值。逐漸減少這個(gè)時(shí)間值直至電機(jī)開始失速,，從而優(yōu)化您應(yīng)用中的這些設(shè)置,。

一個(gè)包絡(luò)是一個(gè)預(yù)先定義的移動(dòng)描述，它包括一個(gè)或多個(gè)速度,，影響著從起點(diǎn)到終點(diǎn)的移動(dòng),。一個(gè)包絡(luò)由多段組成，每段包含一個(gè)達(dá)到目標(biāo)速度的加速/減速過程和以目標(biāo)速度勻速運(yùn)行的一串固定數(shù)量的脈沖,。 位控向?qū)峁┮苿?dòng)包絡(luò)定義界面,，在這里，您可以為您的應(yīng)用程序定義每一個(gè)移動(dòng)包絡(luò),。PTO 支持*100 個(gè)包絡(luò),。

定義一個(gè)包絡(luò)，包括如下幾點(diǎn)：①選擇操作模式,；②為包絡(luò)的各步定義指標(biāo),。③為包絡(luò)定義一個(gè)符號(hào)名。

⑴選擇包絡(luò)的操作模式：PTO 支持相對(duì)位置和單一速度的 續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),，如圖3所示,，相對(duì)位置模式指的是運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)位置是從起點(diǎn)側(cè)開始計(jì)算的脈沖數(shù)量。單速續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)則不需要提供終點(diǎn)位置,，PTO 一直持續(xù)輸出脈沖,，直至有其他命令發(fā)出，例如到達(dá)原點(diǎn)要求停發(fā)脈沖,。